Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 399-418 z 474
-
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ... -
Tvorba doprovodné hudební linky za využití evolučních výpočetních metod
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Tvorba modelů a prediktivní řízení budov
; Vedoucí práce: Prívara Samuel; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Tvorba parametrických modelů pomocí Neural Modeling Fields
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Takáč Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ... -
Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Učení optického toku bez učitele
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ... -
Ultra slabá emise fotonů z biologických vzorků: teplotní závislost a biologická funkce
; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Pospíšil Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Umělá bytost schopná učit se ze zkušeností s cílem plnit komplexnější úkoly
; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Univerzální datový model pro domovní automatizaci
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dolejš Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Univerzální optická segmentace a záznam dat z pacientského monitoru
; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Hozman Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-08)Hlavním cílem této práce je navrhnout levné způsoby jak získat data, hlavně číslice, z pacientského monitoru pomocí kamery v reálném čase. Navržené přístupy by měli být nezávislé na typu a značce monitoru. Každý z těchto ... -
Univerzální přijímač hromadného dálkového ovládání
; Vedoucí práce: Troller Pavel; Oponent práce: Císař Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Univerzální vstupně/výstupní modul k PC připojitelný přes USB
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Vítek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Určení parametrů laserového paprsku
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Žoldák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato práce se zabývá určením pozice ohniskového bodu laserového paprsku a jeho úhlu dopadu na čočku\hbox{kamery}. Parametry paprsku jsou určeny ze \hbox{sekvence} snímku, které odpovídají intenzitě laserového paprsku v ... -
Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. ... -
Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ... -
USAC 2021 s modelem prostorové koherence robustní vůči degenerovaným datům
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Random Sample Consensus je jedním z nejpopulárnějších a nejvíce používaných metod na robustní odhad v počítačovém vidění. Tato práce představuje VSAC (USAC 2021), který je zlepšený robustní odhadce podobný k RANSACu. Tato ... -
Uživatelské rozhraní pro pracovníka montážní linky
; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Klíma Martin
Práce popisuje proces návrhu, implementace a testování nástroje určeného pro orgazaci práce pracovníka montážní linky. Tento nástroj pracovníkovi umožňuje spravovat jeho dílčí úkoly v rámci komplexního výrobního plánu. ... -
Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pedre Sol
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vestavný modul pro zpracování obrazu
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pedre Sol
Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ...