Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 344-363 z 495
-
Robustní odhad geometrie dvou obrazů z korespondencí oblastí
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Robustní řízení čtyřválcové vodárny
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Sattler Torsten
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato diplomová práce se zabývá bio-inspirovanou robotickou vizuální navigací a je rozdělena na tři hlavní části. První částí je porovnání navigace zvířat a lidí oproti navigaci v aktuálních robotických systémech a krátké ... -
Robustní vizuální odhadování tepu
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Perš Janez
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Je představena nová metoda odhadu srdeční frekvence, HR-CNN - dvoustupňová konvoluční neuronová síť. Síť je trénována end-to-end alternující optimalizací a je robustní vůči změnám osvětlení a relativnímu pohybu snímaného ... -
Rozpoznávání pohlaví z obrázku tváře
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Trefný Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rozpoznávání přírodnin z obrazu a videa
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Klíma Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rozpoznávání tance z videa
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Předkládáme metodu rozpoznávání společenských tanců z videa. Metoda je založena na využití nástroje OpenPose, který odhaduje postoj snímaných tanečníků v jednotlivých snímcích videa. Následně klasifikujeme posloupnosti ... -
Rozšíření dat pro trénink neuronových sítí
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Himalaya Jain
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato diplomová práce je zaměřena na techniky použité pro rozšíření stávajících trénovacích dat pro trénink neuronových sítí se zaměřením na datasety obsahující obrázky lidí. Pro účely vývoje, trénování, validace a testování ... -
Rozšíření modelu žonglér a řízení CNC stroje
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dobrovolný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rozvrhovací algoritmus pro minimalizaci přestaveb strojů
; Vedoucí práce: Čapek Roman; Oponent práce: Van Peteghem Vincent
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Rozvrhování statického segmentu sítě FlexRay
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Waraus Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Rychlé plánování pohybu manipulátorů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ... -
Rychlý výpočet polygonu viditelnosti
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Výpočet oblastí viditelnosti je důležitou součástí výpočetní geometrie již od roku 1979. Své využití nachází v mnoha oblastech včetně řízení robotů, kde je čas výpočtu rozhodující. Představujeme nový algoritmus pro výpočet ... -
Řešení procesu pro práci s neplatiči v informačním systému pro výběr mýta
; Vedoucí práce: Marek Tomáš; Oponent práce: Čapek Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řešení směrovacích problémů založené na učení
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ... -
Řídicí modul modelové lokomotivy pro dopravní laboratoř FD ČVUT
; Vedoucí práce: Fábera Vít; Oponent práce: Leso Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ... -
Řídicí systém minimalizující opotřebení kol jeřábu
; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Fišera Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řídicí systém pro odlehčenou inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Zdenko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řídicí systém s využitím bezdrátové komunikace ZigBee
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)