Now showing items 293-312 of 407

    • Řídicí modul modelové lokomotivy pro dopravní laboratoř FD ČVUT 

      Author: Hönig Martin; Supervisor: Fábera Vít; Opponent: Leso Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech 

      Author: Vít Cibulka; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Kvasnica Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ...
    • Řídicí systém minimalizující opotřebení kol jeřábu 

      Author: Reichl Miroslav; Supervisor: Havel Petr; Opponent: Fišera Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řídicí systém pro odlehčenou inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici 

      Author: Salášek Jan; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Čech Zdenko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Řídicí systém s využitím bezdrátové komunikace ZigBee 

      Author: Rychnovský Václav; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii 

      Author: Endrych Václav; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Řízení laboratorního modelu spojené pohony 

      Author: Jonáš Petr; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Roubal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řízení špatně podmíněných systémů 

      Author: Pich Jiří; Supervisor: Havlena Vladimír; Opponent: Baramov Lubomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řízení Tokamaku COMPASS 

      Author: Beňo Radek; Supervisor: John Jan; Opponent: Hron Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řízení topologie mobilních bezdrátových sítí 

      Author: Meiser Tomáš; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Trdlička Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
    • Řízení ventilace tunelu Blanka 

      Author: Šulc Jan; Supervisor: Ferkl Lukáš; Opponent: Pořízek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Řízení vícerozměrných systémů pomocí PID regulátorů 

      Author: Losos Radek; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Semidefinitní programování v geometrii počítačového vidění 

      Author: Trutman Pavel; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-04)
      Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení systémů polynomiálních rovnic. Současné metody na řešení systémů polynomiálních rovnic jsou schopny řešit tyto systémy v oboru komplexních čísel. V počítačovém vidění a ...
    • Sestavení a redukce řádu modelu systému s prostorově rozprostřenými parametry pro řízení teploty ohřívací pece 

      Author: Skopec Pavel; Supervisor: Havlena Vladimír; Opponent: Zítek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)
    • Sémantická podobnost vět pro úlohu rozpoznání úmyslu 

      Author: Brich Tomáš; Supervisor: Spilka Jiří; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Modul pro rozpoznání úmyslu je základní součástí jakéhokoliv question-answering bota (např. Amazon Echo). Tato práce implementuje modul pro rozpoznání úmyslu, založený na větných předlohách, který je silně závislý na ...
    • Silová působení na robota při obrábění 

      Author: Třešňák Adam; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Farkavec Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá silami působícími na průmyslový manipulátor při obrábění kovového materiálu nástrojem připevněným na poslední ose robotu. Obrábění je realizováno broušením materiálu brusným kotoučem. Dynamické chování ...
    • Simulace a návrh řízení nové koncepce lineárního spalovacího motoru 

      Author: Němec Martin; Supervisor: Vysoký Ondřej; Opponent: Haubert Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Simulace částí přenosu výkonu u drážních vozidel 

      Author: Diringer Tomáš; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Marek Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)
    • Simulace hloubkových senzorů pro autonomní učení a testování 

      Author: Jašek Otakar; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Štěpánek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Reálná LiDARová data využitelná pro strojové učení a verifikaci a validaci algoritmů jsou těžké získat, zejména v množství požadovaném aktuálními aplikacemi strojového učení. Nedávné studie ukazují, že je možné využít uměle ...
    • Simulační testbed pro algoritmy poptávkové přepravy 

      Author: Čanda Lukáš; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Kalina Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)