Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 293-312 z 495
-
Porovnání deterministických distribuovaných a multi-agentních plánovacích technik
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Kalina Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Porovnání metod prohledávání s prořezáváním u extenzivních her se simultánními tahy
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Bída Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Porovnání nastavení biventrikulární stimulace pomocí impedanční kardiografie se standardní nemocniční metodikou
; Vedoucí práce: Macků David; Oponent práce: Havránek Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Porovnání regulací vytápění budov
; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Komárek Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Porovnání vyjadřovací síly agentně-orientovaných jazyků AgentSpeak(L) a Behavioural State Machines
; Vedoucí práce: Novák Peter; Oponent práce: Brom Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou
; Vedoucí práce: Marko Rastislav; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ... -
Použití monodromie ke zjednodušení polynomiálních soustav
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Existuje mnoho problemů v počítačovém vidění, robotice, statistice, biologii, které vyžadují řešení soustav polynomiálních rovnic. Každá formulace problému pomocí polynomiálních rovnic má neznámé (které se snážíme vypočítat) ... -
Použití Object Scene Flow ve video sekvencích
; Vedoucí práce: Šochman Jan; Oponent práce: Sauer Patrick
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce představuje několik modifikací algoritmu Object Scene Flow (OSF) [MG15]. Algoritmus je určen pro současné odhadování 3D geometrie scény a 3D pohybu ve scéně nazývaného scene flow. Naše navrhnutá modifikace přidává ... -
Použití simulátoru Webots na vývoj aplikací pro robot Nao
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Entlicher Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Použití techniky zpětného průměrování při analýze EEG signálů
; Vedoucí práce: Čmejla Roman; Oponent práce: Gerla Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ... -
Praktické problémy pupilometrie
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Fejtová Marcela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Pravděpodobnostní model pro rozpoznání druhu využití krajiny v časových sekvencích satelitních snímků
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Brodský Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Vyvinuli jsme metodu na rozpoznávání změn povrchu krajiny v posloupnostech satelitních snímků s vysokým časovým rozlišením. Představujeme dva postupy strojového učení: Jeden založený na skry-tých Markovových modelech, druhý ... -
Predikce epileptických záchvatů z nitrolebečního EEG
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Bakštein Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Epilepsie je onemocnění mozku vyznačující se opakovanými záchvaty. Tyto záchvaty ztěžují pacientům život a v některých situacích mohou mít fatální následky. Stále neexistuje spolehlivá metoda, která by epilepsii vyléčila ... -
Predikce vlastností povrchu z obrazu s využitím samoučení
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zaměřuje na vývoj technik pro predikci mapy povrchových vlastností před vozidlem. Tradiční řídicí systémy v automobilovém průmyslu se přizpůsobují podmínkám vozovky reaktivním způsobem, takže schopnost upravit ... -
Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Existující systém vyvinutý pro plánování trajektorie a stabilizaci formací bezpilotních helikoptér je v této práci rozšířen o možnost plánování komplexních manévrů vyžadujících náhlou změnu směru pohybu formace a také ... -
Problém obchodního cestujícího s překrývajícími se kruhovo-polygonálními sousedstvími
; Vedoucí práce: Mikula Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato práce vychází z heuristického řešení hlídačova problém (WRP) v polygonálních prostředích. Cílem je najít nejkratší trasu, po které může robot s všesměrným senzorem s omezeným rozsahem viditelnosti plně prozkoumat známé ... -
Programové vybavení pro robotickou buňku
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Pohl Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Programové vybavení převodníku USB/CAN
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Prohledávání neznámého 3D prostředí
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)