Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 285-304 z 495
-
Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ... -
Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce představuje algoritmus pro plánování trasy pomocí neuronové sítě pro autonomní formuli účastnící se kategorie Driverless v univerzitni soutěži Formula Student. V této soutěži, plně autonomně řízené ... -
Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ... -
PLC řízení softwarového modelu technologického procesu
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kalandra Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Plně automatizovaná autocisterna pro rozvoz piva do restaurací
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Matiášek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Počítání individuálních osob v částečně zaplněné scéně
; Vedoucí práce: Líbal Vít; Oponent práce: Šmíd Matěj
-
Podpora Wi-Fi sítí ve frameworku pro rezervace zdrojů
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Pomůcka pro názornou výuku regulace
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Porovnání deterministických distribuovaných a multi-agentních plánovacích technik
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Kalina Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Porovnání metod prohledávání s prořezáváním u extenzivních her se simultánními tahy
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Bída Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Porovnání nastavení biventrikulární stimulace pomocí impedanční kardiografie se standardní nemocniční metodikou
; Vedoucí práce: Macků David; Oponent práce: Havránek Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Porovnání regulací vytápění budov
; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Komárek Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Porovnání vyjadřovací síly agentně-orientovaných jazyků AgentSpeak(L) a Behavioural State Machines
; Vedoucí práce: Novák Peter; Oponent práce: Brom Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou
; Vedoucí práce: Marko Rastislav; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ... -
Použití monodromie ke zjednodušení polynomiálních soustav
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Existuje mnoho problemů v počítačovém vidění, robotice, statistice, biologii, které vyžadují řešení soustav polynomiálních rovnic. Každá formulace problému pomocí polynomiálních rovnic má neznámé (které se snážíme vypočítat) ... -
Použití Object Scene Flow ve video sekvencích
; Vedoucí práce: Šochman Jan; Oponent práce: Sauer Patrick
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce představuje několik modifikací algoritmu Object Scene Flow (OSF) [MG15]. Algoritmus je určen pro současné odhadování 3D geometrie scény a 3D pohybu ve scéně nazývaného scene flow. Naše navrhnutá modifikace přidává ... -
Použití simulátoru Webots na vývoj aplikací pro robot Nao
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Entlicher Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Použití techniky zpětného průměrování při analýze EEG signálů
; Vedoucí práce: Čmejla Roman; Oponent práce: Gerla Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ... -
Praktické problémy pupilometrie
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Fejtová Marcela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)