Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 410-429 z 495

    • Taktilní průzkum terénu robotickou rukou 

      Autor: Burian Martin; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ...

    • Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu 

      Autor: Tomáš Chaloupecký; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Jamone Lorenzo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      V robotice jsou ramena a chapadla vybavována různými typy taktilních senzorů. Tyto senzory pomáhají zvýšit robustnost uchopování předmětů a přispívají ke zvýšení bezpečnosti při interakci člověka s robotem. V současnosti ...

    • Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu 

      Autor: Mudrová Lenka; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Burian František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Technologie Microsoftu pro mobilní robotiku 

      Autor: Vrzal Ondřej; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Bánský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase 

      Autor: Adam Rojík; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ...

    • Tester 10 Gigabit Ethernet sítí 

      Autor: Šimák Jáchym; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Kocur Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Topologická mapa pro vnitřní prostředí 

      Autor: Habáň Přemysl; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap 

      Autor: Bulušek Jan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ...

    • Tvorba doprovodné hudební linky za využití evolučních výpočetních metod 

      Autor: Jalovec Karel; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Tvorba modelů a prediktivní řízení budov 

      Autor: Žáčeková Eva; Vedoucí práce: Prívara Samuel; Oponent práce: Široký Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Tvorba parametrických modelů pomocí Neural Modeling Fields 

      Autor: Šulc Antonín; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Takáč Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů 

      Autor: Šimon Pokorný; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ...

    • Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty 

      Autor: Nouza Tomáš; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Učení optického toku bez učitele 

      Autor: Tomáš Novák; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)
      Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ...

    • Ultra slabá emise fotonů z biologických vzorků: teplotní závislost a biologická funkce 

      Autor: Červinková Kateřina; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Pospíšil Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Umělá bytost schopná učit se ze zkušeností s cílem plnit komplexnější úkoly 

      Autor: Vítků Jaroslav; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Univerzální datový model pro domovní automatizaci 

      Autor: Cicvárek Martin; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dolejš Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Univerzální optická segmentace a záznam dat z pacientského monitoru 

      Autor: Tošner David; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Hozman Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-08)
      Hlavním cílem této práce je navrhnout levné způsoby jak získat data, hlavně číslice, z pacientského monitoru pomocí kamery v reálném čase. Navržené přístupy by měli být nezávislé na typu a značce monitoru. Každý z těchto ...

    • Univerzální přijímač hromadného dálkového ovládání 

      Autor: Sidek Vojtěch; Vedoucí práce: Troller Pavel; Oponent práce: Císař Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Univerzální vstupně/výstupní modul k PC připojitelný přes USB 

      Autor: Ambrozy Martin; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Vítek Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)