Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 377-396 z 474
-
Stanovení prediktorů pooperační fibrilace síní u pacientů po aortokoronárním bypassu
; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Otáhal Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-21)Tato diplomová práce se zabývá statistickým zpracováním dat u pacientů po aortokoronárním bypassu (CABG). Cílem této práce je určení prediktorů pooperační fibrilace síní s pomocí multivariantních modelů. Teoretická část ... -
Stochastické prediktivní řízení
; Vedoucí práce: Cigler Jiří; Oponent práce: Lygeros John
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Tomek Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
SW modul pro realizaci neurofeedback terapie
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Synchronní distribuovaný sledovací systém
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Janoušek Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Systém pro měření hemodynamických parametrů
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Grünes Richard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro neinvazivní měření hemodynamických parametrů. Systém je založen na mikropočítači Raspberry Pi, který ovládá pneumatický systém a snímá data. Dále je systém zcela ... -
Systém pro monitorování stavu zařízení založený na Internetu věcí
; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Matz Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)Použití internetu věcí pro Monitorování stavu zařízení má spoustu výhod, jako například interoperabilita mezi stroji, senzory a pohony, a zároveň přidává takové možnosti jako vzdálené uložení dat a analytika. V době průmyslu ... -
Systém pro podporu výběru vhodné kompenzační pomůcky
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Novák Daniel
Práce představuje problematiku informovanosti laické a odborné veřejnosti o asistivních technologiích (AT) v ČR. Je provedena sociologická sonda do problematiky a rešerše stávajích řešení v zahraničí. Následně je navrženo ... -
Systém pro správu a monitoring sběrnice uLan
; Vedoucí práce: Vacek František; Oponent práce: Smolík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Systém sledování očních pohybů založený na neuronových sítích
; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Klempíř Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Cieľom tejto práce je vytvoriť framework na trénovanie modelov pre sledovanie očných pohybov. Pred vytvorením samotného frameworku prebehla rozsiahla analýza metód používaných na túto úlohu. Práca rieši časť úlohy pomocou ... -
Systém správy map pro vizuální navigaci
; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Štibinger Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Při dlouhodobém nasazení čelí autonomní roboti využívající navigaci typu Visual Teach & Repeat výzvám, které přinášejí velké rozdíly ve vzhledu prostředí způsobené sezónními změnami nebo změnami způsobenými lidskou činností. ... -
Systém vizuomotorické koordinace humanoidního robota Bioloid
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Farkaš Igor
Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému založeném na umělých neuronových sítí, který umožní humanoidnímu robotovi Bioloid řídit pohyb svých rukou na základě obrazu z kamery. Systém je založen na samoorganizující ... -
Systémová integrace reálného modelu přečerpávací vodní elektrárny
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Plachý Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Systémy přesného řízení polohy
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Taktilní průzkum terénu robotickou rukou
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ... -
Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Jamone Lorenzo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)V robotice jsou ramena a chapadla vybavována různými typy taktilních senzorů. Tyto senzory pomáhají zvýšit robustnost uchopování předmětů a přispívají ke zvýšení bezpečnosti při interakci člověka s robotem. V současnosti ... -
Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Burian František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Technologie Microsoftu pro mobilní robotiku
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Bánský Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ...