Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 267-286 z 474
-
Plánovač námořních cest v rizikovém prostředí
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ... -
Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ... -
Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vomáčka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zaměřuje především na návrh, vývoj a testování nových metod autonomního zachycení rušivých dronů pomocí jiného dronu. Byl vyvinut pokročilý detekční a sledovací mechanismus, který využívá měření LIDAR (Light ... -
Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Plánování pohybu pro modulární roboty
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ... -
Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ... -
PLC řízení softwarového modelu technologického procesu
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kalandra Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Plně automatizovaná autocisterna pro rozvoz piva do restaurací
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Matiášek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Počítání individuálních osob v částečně zaplněné scéně
; Vedoucí práce: Líbal Vít; Oponent práce: Šmíd Matěj
-
Podpora Wi-Fi sítí ve frameworku pro rezervace zdrojů
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Pomůcka pro názornou výuku regulace
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Porovnání deterministických distribuovaných a multi-agentních plánovacích technik
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Kalina Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Porovnání metod prohledávání s prořezáváním u extenzivních her se simultánními tahy
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Bída Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Porovnání nastavení biventrikulární stimulace pomocí impedanční kardiografie se standardní nemocniční metodikou
; Vedoucí práce: Macků David; Oponent práce: Havránek Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Porovnání regulací vytápění budov
; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Komárek Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Porovnání vyjadřovací síly agentně-orientovaných jazyků AgentSpeak(L) a Behavioural State Machines
; Vedoucí práce: Novák Peter; Oponent práce: Brom Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou
; Vedoucí práce: Marko Rastislav; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ...