Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 200-219 z 714
-
Hybridní rozhodovací systém umělé bytosti kombinující plánovač a neuronovou síť
; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Identifikace a řízení dynamických systémů založené na modelech
; Vedoucí práce: Pčolka Matej; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Identifikace cyklistických segmentů v GPS trajektoriích
; Vedoucí práce: Žilecký Pavol; Oponent práce: Černoch Radomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Pokrok v technologii umožnil vytváření velkého množství prostorových trajektorií, které obsahují mnoho informací o pohybu. Ve své bakalářské práci navrhuji metodu, která klasifikuje uživatelův pohyb do dvou modů s použitím ... -
Identifikace modelů fyzikálních procesů v silničních tunelech
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Pořízek Jan
Tato bakalářská práce se zabývá matematickým popisem fyzikálních jevů v určitých typech tunelu, kde prvním typem je tunel s jednou výjezdovou rampou a druhým typem je tunel bez paralelně napojených ramp. Pro tyto dva případy ... -
Identifikace ohnisek radioaktivního záření pomocí autonomního dronu
; Vedoucí práce: Štibinger Petr; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Práce se věnuje identifikaci ohnisek radioaktivity pomocí bezpilotního letounu (UAV) vybaveným radiačním senzorem Timepix3. Práce se zaměřuje především na nalezení správného počtu zdrojů, které se nachází v prohledávané ... -
Identifikace řečníka z akustického signálu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Pollák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Práce provedená v této práci se primárně zabývá popisem systému Speaker Identification, typu systému Speaker Recognition. Teoreticky se zaměřuje především na různé konfigurace, akustické analýzy a metody, kde hlavní pozornost ... -
Identifikace škodlivých hostitelů s využitím dílčích detekcí
; Vedoucí práce: García Sebastián; Oponent práce: Bello Luciano
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Ochrana počítačových sítí je v důsledku širokého spektra typů malware velmi obtížnou disciplínou. Strmý nárůst v počtu zařízení připojených k internetu v posledních letech vede ke zvyšující se poptávce po systémech na ... -
Implementace algoritmu počítačového vidění pro onboard detekci bezpilotních letounů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)V posledních letech byl nárust zájmu o řízení formací bezpilotních letounu (UAV) [1]. Bylo zkoumáno mnoho zajímavých uplatnění, včetně monitorování lesních požáru [2], nebo prohledávání požadovaného území. Během těchto ... -
Implementace audio-knihovny pro zrakově postižené uživatele
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro komunikaci s on-line knihovou Bookshare pro ne-vidomé a zrakově postižené uživatele. Uživatelé mají přístup do databáze knih a mohou vyhledá-vat díla dle různých kritérií. ... -
Implementace audio-přehrávače pro zrakově postižené uživatele
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
-
Implementace fonémového rozpoznávače s nástroji TNet Toolkitu
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Tučková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Implementace fúzního obrazu z termokamery pro systém UAV
; Vedoucí práce: Sova Jan; Oponent práce: Krajník Tomáš
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řešení fúzního zobrazení pro systém Workswell Thermal Vision Pro. Na základě analýzy situace, která spočívá především v seznámení se s použitou USB3 termokamerou s jádrem FLIR TAU2 ... -
Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Agishev Ruslan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce je zaměřená na problematiku sledování lesní cesty pomocí obrázku z monokulární kamery, připevněné na bezpilotní helikoptéře nebo pozemním vozidle. Je představen systém, řešící úlohu navigace podél stezky v lese. ... -
Implementace rozpoznávače řeči na bázi TANDEM architektury
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Tučková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Import mapy z výkresu pro mobilního robota
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci převodníku z 2D CAD výkresu budovy do NDT (Normal Distribution Transform) reprezentace mapy, kterou využívá mobilní robot pro navigaci ve vnitřních prostorách. Mapa by měla ... -
Inference na grafu reprezentující počítačovou síť
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Šmídl Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Inference hodnot neznámých náhodných proměnných v grafu je široce studovaný problém. Grafová reprezentace systému náhodných proměnných je méně svazující, protože do grafu můžou být zakódovány vztahy mezi proměnnými. Tento ... -
Informační systém pro vícezdrojové financování
; Vedoucí práce: Kouba Zdeněk; Oponent práce: Aubrecht Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Inkrementální učení v úloze klasifikace EEG signálu
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ... -
Integrace audio knihovny
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Náplní této práce je integrace audioknihovny LibriVox do mobilního prostředí pro nevidomé a zrakově postižené uživatele na platformě Android. Aplikace umožňuje uživatelům vyhledávat, stahovat a přehrávat audioknihy zdarma ...