Zobrazují se záznamy 510-529 z 1299

    • Large-Scale Discovery of Spatially Related Images 

      Autor: Chum, Ondřej; Matas, Jiří
      (IEEE, 2010-02)
      We propose a randomized data mining method that finds clusters of spatially overlapping images. The core of the method relies on the min-Hash algorithm for fast detection of pairs of images with spatial overlap, the so-called ...
    • Learning Support Vectors for Face Verification and Recognition 

      Autor: Jonsson, K.; Matas, J.; Kittler, J.; Li, Y. P.
      (IEEE, 2000)
      The paper studies support vector machines (SVM) in the context of face verification and recognition. Our study supports the hypothesis that the SVM approach is able to extract the relevant discriminatory information from ...
    • Line filtering for detection of microtools in 3D ultrasound data 

      Autor: Uherčík, Marián; Kybic, Jan; Cachard, Christian; Liebgott, Hervé
      (IEEE, 2009-09)
      We propose a robust method for localization of elongated surgical tools in 3D ultrasound data based on shape analysis. The tubular structures in input data are enhanced by a line filter in the pre-processing phase. A new ...
    • Line Filtering for Surgical Tool Localization in 3D Ultrasound Images 

      Autor: Uherčík, Marián; Kybic, Jan; Zhao, Yue; Cachard, Christian; Liebgott, Hervé
      (Elsevier, 2013)
      We present a method for automatic surgical tool localization in 3D ultrasound images based on line ltering, voxel classi cation and model tting. A possible application is to provide assistance for biopsy needle or ...
    • Linear Predictors for Fast Simultaneous Modeling and Tracking 

      Autor: Ellis, Liam; Dowson, Nicholas; Matas, Jiří; Bowden, Richard
      (IEEE, 2007-10)
      An approach for fast tracking of arbitrary image features with no prior model and no offline learning stage is presented. Fast tracking is achieved using banks of linear displacement predictors learnt online. A multi-modal ...
    • Linear Programming Relaxation Approach to Weighted CSP 

      Autor: Werner, Tomáš
      (2008)
    • Lineární přímý řešič řídkého systému na grafické kartě pro metodu vyrovnání svazku 

      Autor: Ivančík Ondrej; Vedoucí práce: Šimeček Ivan; Oponent práce: Sloup Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Local Affine Frames for Wide-Baseline Stereo 

      Autor: Matas, Jiří; Obdržálek, Štěpán; Chum, Ondřej
      (IEEE, 2002)
      A novel procedure for establishing wide-baseline correspondence is introduced. Tentative correspondences are established by matching photometrically normalised colour measurements represented in a local affine frame. The ...
    • Lokalizace a navigace robotu Nao na základě rekonstrukce řídké množiny 3D bodů 

      Autor: Fojtů Šimon; Vedoucí práce: Havlena Michal; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze 

      Autor: Novák Tomáš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Existuje mnoho technik navigace bezpilotních letadel v prostředích bez dostupnosti GPS. Kalkulace optického toku na palubě pomocí jedné kamery poskytuje uživateli rychle nasaditelné a spolehlivé řešení. Cílem této práce ...
    • Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování 

      Autor: Anna Žigajkova; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce se zabývá lokalizací hran na snímcích při přesném polohování součástek ve výrobě integrovaných optických modulů. Byl implementován algoritmus na detekci hranových bodů a jejich aproximaci analytickou křivkou. V ...
    • Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii 

      Autor: Vakula Jan; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
      V této práci jsme otestovali a vylepšili algotritmus založený na práci Jiřího Diviše. Původní algoritmus byl nejprve důkladně otestován a po stanovení hlavních nedostatků také vylepšen. Největší zlepšení se dosáhlo vylepšením ...
    • Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti 

      Autor: Matěj Boxan; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ...
    • Lokalizace orientačních značek v obrazu pomocí neuronových sítí 

      Autor: Egor Ulianov; Vedoucí práce: Klíma Martin; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Práce popisuje moderní přistup k detekci objektů typu „fiducial marker“ prostřednictvím konvolučních neuronových sítí na mobilních zařízeních. Nejmodernější typy architektur byly prozkoumané, a některé z nich byly použité ...
    • Lokalizace osob v budově s využitím bezdrátové technologie 

      Autor: Trejbal Jan; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      Tato bakalářská práce se zabývá lokalizací osob v budově s využitím bezdrátové technologie. Lokalizace je řešena s využitím skrytých Markovských modelů a porovnávána je s k-NN klasifikací. Pro lokalizaci bylo v rámci práce ...
    • Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí 

      Autor: Miroslav David; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Tato práce se zabývá lokalizací robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí. Robotická helikoptéra má k dispozici 2D lidar umístění v horizontální poloze a dva senzory měřící vzdálenost. Umístěné směrem nahoru a směrem ...
    • Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí 

      Autor: Adrian Filcík; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ...
    • Lokalizace robotu za pomoci magnetometru 

      Autor: Tomáš Fiala; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Magnetické pole v železobetonových budovách je často nehomogenní a lze ho využít k lokalizaci. Měření magnetometrem spolu s předem známou magnetickou mapou může zlepšit přesnost odometrie. Tato bakalářská práce se zabývá ...
    • Lokalizace SLAM pro stereokameru 

      Autor: Lukáš Majer; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce se zabývá aplikací současného mapování a localizace (SLAM) pro stereo kameru s cílem lokalizace mobilního robotu nebo člověka. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod, ze kterých je posléze několik otestováno ...
    • Lokalizace v prostředí stožáru vysokého napětí 

      Autor: Jan Mandík; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Použití dronů se jeví jako vhodný nástroj pro zrychlení, zlevnění a zautomatizování pravidelných inspekcí stožárů vysokého napětí. Správné fungování lokalizačního systému GPS je však narušeno v blízkosti vedení vysokého ...