Browsing katedra kybernetiky by Title

Now showing items 982-1001 of 1097

    • Verifikace korespondencí oblastí zájmu 

      Author: Daněček Radek; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Suk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Verzovací systém pro překlady dokumentů 

      Author: Maksim Bilan; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Hadáček Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      V této bakalářské práci se zabýváme implementací verzovacího systému pro překlady dokumentů. Takový systém zaručuje konzistenci více instancí dokumentu v různých jazycích. Pomáhá řídit práci překladatelů zavedením verzí a ...

    • Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole 

      Author: Šváb Jan; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pedre Sol
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Author: Čížek Petr; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pedre Sol
      Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ...

    • Vestavný počítač a jeho programové vybavení pro inteligentní ptačí budku 

      Author: Kubizňák Petr; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Fischer Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Věková závislost akustických charakteristik řeči v opakovaných slabikách 

      Author: Lukášová Tereza; Supervisor: Čmejla Roman; Opponent: Lustyk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce se zabývá analýzou možných závislostí mezi akustickými charakteristikami řeči a věkem mluvčího. Přítomnost či absence závislosti je zkoumána pro hodnoty charakteristik, které byly získány z nahrávek řečové ...

    • Video s elektronickou štěrbinovou závěrkou pro 3D rekonstrukci 

      Author: Polic Michal; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      Tato práce řeší možnosti pořízení fotografií na mobilním telefonu s operačním systémem Android za účelem zjištění časování pořízení snímků a parametrů závěrky pro 3D rekonstrukci. Byly vytvořeny tři aplikace k ovládání ...

    • Videoanalýza parkinsonovských pacientů 

      Author: Klinger Miloslav; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Líbal Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem 

      Author: Koucký Lukáš; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Virtuální bytosti simulované ve Framsticks 

      Author: Růžička Vít; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Tožička Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat 

      Author: Zlámal Vít; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ...

    • Virtuální realita pro Android 

      Author: Kopenec Jiří; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Sojka Michal

    • Visuo-haptické modelování tvaru objektu řízené nejistotou 

      Author: Lukáš Rustler; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Matas Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
      Modelováni tvaru objektu je úloha zabývající se rekonstrukcí objektu z neúplné informace. V nedávné době pokročila rekonstrukce z neúplné, pouze vizuální informace. Nicméně předměty se můžou překrývat nebo být “nepřátelské” ...

    • Vizualizace a simulace technologie CNC obrábění 

      Author: Kováčik Martin; Supervisor: Hoffmann Jiří; Opponent: Felkel Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Vizualizace a zpracování dat testovací jízdy vozidla 

      Author: Valenta Pavel; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Píša Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Vizualizace multidimenzionálních dat metodou RadViz 

      Author: Valentová Klára; Supervisor: Vysloužilová Lenka; Opponent: Sporka Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou 

      Author: Tomáš Tichý; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Předmětem této práce je vizuální 3D rekonstrukce terénu s využitím robotické helikoptéry za účelem navigace. Jsou použity veřejně dostupné programy k získání 3D dat z fotografií vygenerovaných za pomocí AirSim simulátoru. ...

    • Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu 

      Author: Sushkova Dina; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Schopnost najít sjízdnou cestu a zůstat na ní během pohybu je pro mobilního robota nezbytné. V této práci se zaměřuji na vizuální detekci cesty z jednoho obrázku. Naimplementovala jsem metodu založenou na vnitřní vlastnosti ...

    • Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice 

      Author: Pivoňka Tomáš; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Pajdla Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ...

    • Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci 

      Author: Žákovec Martin; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Obdržálek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
      S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...