Browsing katedra kybernetiky by Title
Now showing items 982-1001 of 1097
-
Verifikace korespondencí oblastí zájmu
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Suk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Verzovací systém pro překlady dokumentů
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Hadáček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)V této bakalářské práci se zabýváme implementací verzovacího systému pro překlady dokumentů. Takový systém zaručuje konzistenci více instancí dokumentu v různých jazycích. Pomáhá řídit práci překladatelů zavedením verzí a ... -
Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pedre Sol
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vestavný modul pro zpracování obrazu
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pedre Sol
Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ... -
Vestavný počítač a jeho programové vybavení pro inteligentní ptačí budku
; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Fischer Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Věková závislost akustických charakteristik řeči v opakovaných slabikách
; Supervisor: Čmejla Roman; Opponent: Lustyk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá analýzou možných závislostí mezi akustickými charakteristikami řeči a věkem mluvčího. Přítomnost či absence závislosti je zkoumána pro hodnoty charakteristik, které byly získány z nahrávek řečové ... -
Video s elektronickou štěrbinovou závěrkou pro 3D rekonstrukci
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
Tato práce řeší možnosti pořízení fotografií na mobilním telefonu s operačním systémem Android za účelem zjištění časování pořízení snímků a parametrů závěrky pro 3D rekonstrukci. Byly vytvořeny tři aplikace k ovládání ... -
Videoanalýza parkinsonovských pacientů
; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Líbal Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Virtuální bytosti simulované ve Framsticks
; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Tožička Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat
; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ... -
Virtuální realita pro Android
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Sojka Michal
-
Visuo-haptické modelování tvaru objektu řízené nejistotou
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Matas Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)Modelováni tvaru objektu je úloha zabývající se rekonstrukcí objektu z neúplné informace. V nedávné době pokročila rekonstrukce z neúplné, pouze vizuální informace. Nicméně předměty se můžou překrývat nebo být “nepřátelské” ... -
Vizualizace a simulace technologie CNC obrábění
; Supervisor: Hoffmann Jiří; Opponent: Felkel Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vizualizace a zpracování dat testovací jízdy vozidla
; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Píša Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vizualizace multidimenzionálních dat metodou RadViz
; Supervisor: Vysloužilová Lenka; Opponent: Sporka Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Předmětem této práce je vizuální 3D rekonstrukce terénu s využitím robotické helikoptéry za účelem navigace. Jsou použity veřejně dostupné programy k získání 3D dat z fotografií vygenerovaných za pomocí AirSim simulátoru. ... -
Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu
; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Schopnost najít sjízdnou cestu a zůstat na ní během pohybu je pro mobilního robota nezbytné. V této práci se zaměřuji na vizuální detekci cesty z jednoho obrázku. Naimplementovala jsem metodu založenou na vnitřní vlastnosti ... -
Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice
; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Pajdla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ... -
Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci
; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...