Zobrazují se záznamy 627-646 z 1299

    • Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli 

      Autor: Michal Horáček; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ...
    • Nanokompozity na bázi nanokrystalického diamantu a anorganických nanočástic pro biomedicínské aplikace 

      Autor: Caha Jiří; Vedoucí práce: Vlček Jan; Oponent práce: Nižňanský Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
    • Nashova ekvilibria pro regresní modely nad strategickými daty 

      Autor: Viacheslav Larionov; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce se zaměřuje na problém strategického zkreslení dat, ukazuje, kde se může vyskytnout a jaká je motivace k jeho řešení. Na tento problém se dívá prostřednictvím teorie her a vysvětluje motivaci tohoto přístupu. ...
    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Autor: Všetečka Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Autor: Všetečka Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
    • Navigace autonomního robotu podle RGB-D 

      Autor: Ondráček Aleš; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Navigace mobilního robotu metodami počítačového vidění 

      Autor: Szücsová Hana; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vintr Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí 

      Autor: Heinrich Adam; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Navigace pacientů s Alzheimerovou nemocí pomocí chytrého telefonu 

      Autor: Hejč Aleš; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Bezdíček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Navigace pozemního robotu v nerovném terénu 

      Autor: Vratislav Besta; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
      Nerovný terén představuje velkou výzvu pro úlohu navigace díky své rozmanitosti a odhadu jeho sjízdnosti oproti rovným plochám. Tato bakalářská práce se zabývá navigací z bodu do bodu smykově řízeného pozemního mobilního ...
    • Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++ 

      Autor: Václav Kůla; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce řeší problém ovládání výtahu robotem TIAGo++.Řešili jsme problém víceposchoďové navigace, použili jsme již naimplementované metody na navigaci TIAGo robota na jednom patře a vypracovali pro TIAGo robota způsob, ...
    • Navigace v rozlehlých budovách pro osoby se sníženou schopností pohybu a sníženou orientací v prostoru 

      Autor: Václav Riss; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce se zabývá současnými možnostmi lokalizace a navigace lidí uvnitř rozlehlých budov (např nemocnice, úřady, nákupní centra atd.). Dále je v práci představen návrh navigačního systému, využívajícího NFC technologii, ...
    • Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí 

      Autor: Stejskal Martin; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Následování člověka mobilním robotem 

      Autor: Zelenskyy Mykhaylo; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      V práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní ...
    • Nástroj na vývoj a analýzu gamebooků 

      Autor: Jakub Hrdoun; Vedoucí práce: Serédi Ladislav; Oponent práce: Zídek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Práce se zabývá nástrojem pro uživatelsky přívětivé vytváření interaktivních příběhů, jejich konzumaci a následnou podrobnou analýzu pro autory. Cílem je nejprve zmapovat existující nástroje, zjistit jejich výhody i ...
    • Nástroj pro doporučování nabíjení pro řidiče elektrických taxi 

      Autor: Martin Vybíralík; Vedoucí práce: Cuchý Marek; Oponent práce: Šišlák David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací strategie řidiče elektrického taxi ve smyslu plánování nabíjení, přibližování se klientům či čekání na klienty na potenciálně výhodných místech. Cílí především na doporučování ...
    • Nástroj pro podporu rozhodování při elektrifikaci vozového parku 

      Autor: Vít Šenfeld; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Rigaki Maria
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      S rozšiřováním elektromobility narůstající počet lidí a firem zvažuje, že nahradí své současné konvenční automobily elektromobilem. Tito potenciální uživatelé potřebují zjistit, zda lze uspokojit jejich současné jízdní ...
    • Nástroj pro podporu rozhodování v plánování a rozvrhování výroby 

      Autor: Mathia Peter; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Klíma Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Nástroj pro porovnání souborů SW nástrojů pro programování a konfiguraci PLC 

      Autor: Nedvěd Miroslav; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Obitko Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Nástroje pro práci s CANopen slovníky a jejich integrace do vestavných zařízení 

      Autor: Fridrich Ivan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Smolík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)