Now showing items 461-480 of 1097

    • Magnetický senzor polohy 

      Author: Chirtsov Andrey; Supervisor: Ripka Pavel; Opponent: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Polohové senzory byly vždy hojně využívány napříč celým průmyslem. Jsou nezbytné pro řízení, kontrolu a diagnostiku pneumatických a hydraulických válců. Dnes nejrozšířenějším způsobem měření pozice pístu je permanentní ...
    • Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci 

      Author: Lucie Vajnerová; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ...
    • Manipulace za použití poddajného robotu 

      Author: Jan Čermák; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ...
    • Mapování prostoru robotickou helikoptérou 

      Author: Ondřej Masopust; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Žaitlík David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ...
    • Mapování prostředí radarem 

      Author: Burian Martin; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Vaněk Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Mapování terénu pozemním robotem 

      Author: Koktan Jiří; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Dlouhý Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
      Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní mapování autonomními roboty. Dále se zabývá programovou částí, ...
    • Mapování vnitřního prostředí autonomní helikoptérou 

      Author: Česenek David; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)
      V této práci představujeme řešení pro mapování vnitřního prostředí UAV. Pro implementaci byla použita upravená kvadrokoptéra doplněná o laserový dálkoměr, interciální měřící jednotku (IMU), modul Px4flow s kamerou měřící ...
    • Mapování vodorovného značení a lokalizace autonomního auta F1/10 pomocí kamery 

      Author: Zdeněk Berka; Supervisor: Klapálek Jaroslav; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      V práci se zabýváme vybudovánı́m systému, který umožnı́ orientaci autonomnı́ho auta v neznámém prostředı́. Jako primárnı́ senzor pro tuto úlohu využı́váme kameru. Náš systém detekuje vodorovné značenı́ ...
    • Mapování změn lidského mozku u neurodegenerativních onemocnění 

      Author: Němý Milan; Supervisor: Vysloužilová Lenka; Opponent: Krupička Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-12-22)
      Tato diplomová práce řeší problematiku zpracování obrazu z magnetické rezonance pacientů s neurodegenerativními onemocněními, zejména pak s Alzheimerovou chorobou. Cílem byl průzkum prostředků pro zpracování obrazu a ...
    • Marginal Consistency: Unifying Constraint Propagation on Commutative Semirings 

      Author: Werner, Tomáš
      (Institute National de la Recherche Agronomique, 2008-09)
      We generalise the linear programming relaxation approach to Weighted CSP by Schlesinger and the max-sum diffusion algorithm by Koval and Kovalevsky twice: from Weighted CSP to Semiring CSP, and from binary networks to ...
    • Matching with PROSAC – Progressive Sample Consensus 

      Author: Chum, Ondřej; Matas, Jiří
      (IEEE, 2005-06)
      A new robust matching method is proposed. The progressive sample consensus (PROSAC) algorithm exploits the linear ordering defined on the set of correspondences by a similarity function used in establishing tentative ...
    • Metoda evaluace intersticiálního aplikátoru pro radiofrekvenční termoablaci nádorů jater 

      Author: Znojilová Lucie; Supervisor: Vrba Jan; Opponent: Vydra Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem 

      Author: Jiří Janota; Supervisor: Majer Filip; Opponent: Yan Zhi
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Tato práce se zabývá různými přístupy k detekci automobilů parkovacím robotem v reálném světě. Za tímto účelem byly implementovány tři metody strojového učení založené na segmentaci množin bodů (PointNet), segmentaci obrázků ...
    • Metody generování strategií pro stochastické hry s nulovým součtem 

      Author: Kryška Marek; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Kopřiva Štěpán
      Teorie her se v dnešní době promítá do stálé většího počtu disciplín. Lze její pomocí řešit jak samotné společenské hry, od níž je název teorie her odvozen, tak především ekonomické, hospodářské nebo vojenské cíle. ...
    • Metody generování strategií pro stochastické hry s nulovým součtem 

      Author: Kryška Marek; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Kopřiva Štěpán
      Teorie her se v dnešní době promítá do stálé většího počtu disciplín. Lze její pomocí řešit jak samotné společenské hry, od níž je název teorie her odvozen, tak především ekonomické, hospodářské nebo vojenské cíle. ...
    • Metody lokálního plánování pro mobilní robot 

      Author: Kozák Viktor; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Faigl Jan
    • Metody návrhu adaptivních PID regulátorů 

      Author: Jindra Tomáš; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Metody registrace bodových shluků ve 3D 

      Author: Bedroš Roman; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Mázl Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů 

      Author: Jiří Ulrich; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Arvin Farshad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce představuje metody pro rozpoznávání referenčních značek vhodné pro externí a palubní lokalizaci založenou na obraze, a rovněž zavádí nový systém pro lokalizaci značek. Nově popsaná referenční značka je schopná ...
    • Metody zpracování obrazu pro dlouhodobou T&R navigaci mobilních robotů 

      Author: Pavel Linder; Supervisor: Broughton George; Opponent: Kusumam Keerthy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato práce navazuje na výzkum dlouhodobých `teach-and-repeat' navigací, které jsou využívány u mobilních robotů s úkolem následování cesty. Tento druh navigací představuje alternativu ke SLAM (`Simateneously Mapping And ...