Zobrazují se záznamy 536-555 z 1299

    • Magnetický senzor polohy 

      Autor: Chirtsov Andrey; Vedoucí práce: Ripka Pavel; Oponent práce: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Polohové senzory byly vždy hojně využívány napříč celým průmyslem. Jsou nezbytné pro řízení, kontrolu a diagnostiku pneumatických a hydraulických válců. Dnes nejrozšířenějším způsobem měření pozice pístu je permanentní ...
    • Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci 

      Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ...
    • Manipulace za použití poddajného robotu 

      Autor: Jan Čermák; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ...
    • Mapování prostoru robotickou helikoptérou 

      Autor: Ondřej Masopust; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Žaitlík David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ...
    • Mapování prostředí radarem 

      Autor: Burian Martin; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vaněk Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Mapování terénu pozemním robotem 

      Autor: Koktan Jiří; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Dlouhý Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
      Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní mapování autonomními roboty. Dále se zabývá programovou částí, ...
    • Mapování vnitřního prostředí autonomní helikoptérou 

      Autor: Česenek David; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)
      V této práci představujeme řešení pro mapování vnitřního prostředí UAV. Pro implementaci byla použita upravená kvadrokoptéra doplněná o laserový dálkoměr, interciální měřící jednotku (IMU), modul Px4flow s kamerou měřící ...
    • Mapování vodorovného značení a lokalizace autonomního auta F1/10 pomocí kamery 

      Autor: Zdeněk Berka; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      V práci se zabýváme vybudovánı́m systému, který umožnı́ orientaci autonomnı́ho auta v neznámém prostředı́. Jako primárnı́ senzor pro tuto úlohu využı́váme kameru. Náš systém detekuje vodorovné značenı́ ...
    • Mapování změn lidského mozku u neurodegenerativních onemocnění 

      Autor: Němý Milan; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Krupička Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-12-22)
      Tato diplomová práce řeší problematiku zpracování obrazu z magnetické rezonance pacientů s neurodegenerativními onemocněními, zejména pak s Alzheimerovou chorobou. Cílem byl průzkum prostředků pro zpracování obrazu a ...
    • Marginal Consistency: Unifying Constraint Propagation on Commutative Semirings 

      Autor: Werner, Tomáš
      (Institute National de la Recherche Agronomique, 2008-09)
      We generalise the linear programming relaxation approach to Weighted CSP by Schlesinger and the max-sum diffusion algorithm by Koval and Kovalevsky twice: from Weighted CSP to Semiring CSP, and from binary networks to ...
    • Matching with PROSAC – Progressive Sample Consensus 

      Autor: Chum, Ondřej; Matas, Jiří
      (IEEE, 2005-06)
      A new robust matching method is proposed. The progressive sample consensus (PROSAC) algorithm exploits the linear ordering defined on the set of correspondences by a similarity function used in establishing tentative ...
    • Metaheuristické algoritmy pro optimalizační problémy sdílející reprezentaci 

      Autor: Jan Hrazdíra; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
      Univerzální optimalizátory jsou praktické nástroje, které mohou být aplikovány na celou řadu problémů za předpokladu, že se tyto problémy dají modelovat příslušným formalismem. V této práci je navržen heuristický optimalizátor ...
    • Metoda evaluace intersticiálního aplikátoru pro radiofrekvenční termoablaci nádorů jater 

      Autor: Znojilová Lucie; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Vydra Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem 

      Autor: Jiří Janota; Vedoucí práce: Majer Filip; Oponent práce: Yan Zhi
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Tato práce se zabývá různými přístupy k detekci automobilů parkovacím robotem v reálném světě. Za tímto účelem byly implementovány tři metody strojového učení založené na segmentaci množin bodů (PointNet), segmentaci obrázků ...
    • Metody detekce vyváženosti zpravodajských textů 

      Autor: Tomáš Horych; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Automatická detekce zaujatosti v médiích představuje možnou cestu k objektivnějšímu a faktičtějšímu psaní. Tato práce se zaměřuje na zaujatost médií a zabývá se problémem binární klasifikace zaujatosti médií v českém ...
    • Metody generování strategií pro stochastické hry s nulovým součtem 

      Autor: Kryška Marek; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
      Teorie her se v dnešní době promítá do stálé většího počtu disciplín. Lze její pomocí řešit jak samotné společenské hry, od níž je název teorie her odvozen, tak především ekonomické, hospodářské nebo vojenské cíle. ...
    • Metody generování strategií pro stochastické hry s nulovým součtem 

      Autor: Kryška Marek; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
      Teorie her se v dnešní době promítá do stálé většího počtu disciplín. Lze její pomocí řešit jak samotné společenské hry, od níž je název teorie her odvozen, tak především ekonomické, hospodářské nebo vojenské cíle. ...
    • Metody lokálního plánování pro mobilní robot 

      Autor: Kozák Viktor; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
    • Metody návrhu adaptivních PID regulátorů 

      Autor: Jindra Tomáš; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Metody návrhu experimentů pro tvorbu zjednodušeného modelu okraje plasmatu 

      Autor: Šimon Soldát; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Urban Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Mnoho fyzikálních jevů v různých aplikacích lze spočítat pomocí zákonů fyziky. Takové výpočty mohou ale být výpočetně drahé. Vysoké nároky na výpočetní sílu jsou limitující například při optimalizaci fyzikálního procesu, ...