Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 985-1004 z 1299
-
Sada nástrojů pro návrh a provádění simulačních experimentů
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Vrba Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což ... -
Sběr a zobrazení dat v projektu Formula Student Electric
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Houf Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Sdružené detekční modely pro LiDARové mraky bodů
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Řešíme problém z oblasti počítačového vidění, kde se zaměřujeme na sdružené detekční metody neuronových sítí pro Li- DARové mraky bodů. Neuronové sítě jsou často naučené na konkrétní situace, což v některých případech ... -
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci je představena metoda lokalizace založená na fúzi měřenı́ GNSS a Li-DAR pro zlepšenı́ přesnosti odhadu polohy v okolı́ stožárů vysokého napětı́. Studium autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stalo ... -
Sekvence pro identifikaci stavu konečných automatů
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Demlová Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Selection of Speaker Independent Feature for a Speaker Verification System
(IEEE, 1998-08)In this paper we propose an optimisation technique to choose a user independent feature subset from the input feature set for a dynamic time-warping (DTW) based text-dependent speaker verification system. The results ... -
Semantická segmentace pro nalezení trati závodu autonomní studentské formule
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá metodou pro lokalizaci vnitřku trati pro autonomní studentskou formuli. Trať je ohraničena dopravními kužely. Navrženy byly tři různé přístupy pro lokalizaci trati: Segmentace trati se segmentační ... -
Semidefinitní programování v geometrii počítačového vidění
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-04)Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení systémů polynomiálních rovnic. Současné metody na řešení systémů polynomiálních rovnic jsou schopny řešit tyto systémy v oboru komplexních čísel. V počítačovém vidění a ... -
Sestavení a redukce řádu modelu systému s prostorově rozprostřenými parametry pro řízení teploty ohřívací pece
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Zítek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Sémantická podobnost vět pro úlohu rozpoznání úmyslu
; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)Modul pro rozpoznání úmyslu je základní součástí jakéhokoliv question-answering bota (např. Amazon Echo). Tato práce implementuje modul pro rozpoznání úmyslu, založený na větných předlohách, který je silně závislý na ... -
Sémantické parsování otázek
; Vedoucí práce: Baudiš Petr; Oponent práce: Šourek Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)V této práci zkoumám Xser, systém pro odpovídání na otázky čerpající ze strukturovaných dat. Tento systém funguje ve dvou částech. Nejdříve použije shift-reduce parser pro sestrojení struktury reprezentující otázku. Poté ... -
Sémantický správce dokumentů
; Vedoucí práce: Ledvinka Martin; Oponent práce: Klímek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato bakalářská práce navazuje na vývoj správce dokumentů s názvem Document Manager, který byl vytvořený jako součást bakalářské práce Martina Malinova. Document Manager je jednoduchý správce dokumentů, který ukládá informace ... -
Shluková analýza časových řad pro panelová data importu a exportu zemí EU
; Vedoucí práce: Černoch Radomír; Oponent práce: Hadáček Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Shlukování RNA-seq reads podle genové exprese
; Vedoucí práce: Ryšavý Petr; Oponent práce: Horák Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Technológie na sekvenovanie produkujú veľké množstvo bioinformatických dát. Z týchto dát je možné získať celé spektrum informácií, ako napríklad štruktúru DNA, stav buniek a veľa ďalších. V tejto práci uvedieme základné ... -
Shlukování textů ze sociálních sítí
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)This work aims to create a diverse dataset for the evaluation of social network text clustering and explores different combinations of text embedding methods, dimensionality reduction techniques, and clustering methods. ... -
Silová působení na robota při obrábění
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Farkavec Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá silami působícími na průmyslový manipulátor při obrábění kovového materiálu nástrojem připevněným na poslední ose robotu. Obrábění je realizováno broušením materiálu brusným kotoučem. Dynamické chování ... -
Simulace a návrh řízení nové koncepce lineárního spalovacího motoru
; Vedoucí práce: Vysoký Ondřej; Oponent práce: Haubert Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Simulace automatizovaného Porsche Cayenne v simulátoru CARLA
; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Kozák Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Automobilový průmysl se potýká s pokroky v automatizaci řízení. Automatizace slibuje zvýšení bezpečnosti za předpokladu, že všechny systémy fungují bezproblémově. Tato práce zkoumá využití simulací za účelem testování ... -
Simulace částí přenosu výkonu u drážních vozidel
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Marek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)