Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 311-330 z 1384
-
Editace obrázků obličejů v latentním prostoru generativních adversarialních sítí
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Pokrok v syntéze obrázků obličejů v posledních letech postupuje velmi rychle díky generativním adversariálním sítím. Bylo zjištěno, že manipulace v latetním prostoru generativních adversarálních sítí umožňuje sémanticky ... -
Editor animací se sledováním pohybu
; Vedoucí práce: Žára Ondřej; Oponent práce: Vlach Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se zaměřuje na design, implementaci a testování webového editoru gif animací. Jeho funkce obsahují mimo jiné možnost přidat obrázky a texty, časovou osu pro editaci viditelnosti přidaných prvků a sledování pohybu ... -
Edukační aplikace pro pacienty trpící diabetes mellitus
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
Tato práce se zabývá problematikou neznalosti hmotnosti potravin při dodržování diety především u pacientů s diabetes mellitus. Aplikace je navržena pro mobilní telefon se systémem Android a slouží jako zábavnější nástroj ... -
EEG koreláty funkce zrcadlových neuronů v rehabilitaci
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Hejda Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-24)Diplomová práce se zabývá tématem zrcadlových neuronů a jejich aktivace v závislosti na prováděné zrcadlové terapii. Zrcadlový neuron je speciálním typem mozkové buňky, která se aktivuje nejenom v případě aktivního pohybu, ... -
Efektivní algoritmy pro rozpoznávání obrazu na levných embedded procesorech
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kencl Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Ve světě internetu věcí existuje spousta využití nepříliš výkonných, ale za to ma-lých a levných procesorů. Výpočetní vý-kon těchto procesorů je většinu času nevy-užitý a jedním z možných využití volného výpočetního času ... -
Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje
; Vedoucí práce: Zajačík Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ... -
Efektivní identifikace redundantních akcí v plánech
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Při hledání plánů je často velmi složité najít ten optimální. Najít jakýkoli plán bývá mnohem snazší. Takto vzniklé plány mohou být často snadno vylepšeny a zkráceny. Jedním ze způsobů optimalizace plánu je identifikování ... -
Efektivní implementace neuronových sítí pro použití v reálném čase
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hering Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Neuronové sítě jsou v současné době jednou z nejpoužívanějších metod ve strojovém učení, která dala vzniknout vědecké disciplíně známé jako hluboké učení. Dosud byly úspěšně nasazeny v mnoha výzkumných odvětvích, jako jsou ... -
Efektivní MDP algoritmy v knihovně POMDPs.jl
; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Heim Niklas Maximilian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Markovovy rozhodovací procesy jsou jednou z nejznámějších metod používaných pro modelování a řešení stochastických problémů plánování. Donedávna se problémy složené z maximálně desítek stavů řešily v řádu minut. S rozvojem ... -
Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rayyes Rania
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Zatímco u člověka hraje hmat velmi důležitou roli, v robotice je mu věnována malá pozornost. Dotyková zpětná vazba má přitom obrovský potenciál, od automatické kalibrace robotu po bezpečnou interakci člověka s robotem. V ... -
Efektivní RANSAC z nejednoznačných korespondencí
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Matoušek Martin
V této bakalářské práci se věnujeme problému robustního odhadu dvoupohledové geometrie z mnohonásobných korespondencí. Způsoby, kterými se standardně získávají tentativní korespondence, zajištují, že se každý zájmový bod ... -
Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rolf Matthias
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ... -
Efektivní výpočet geometrie kamer s použitím homotopických metod
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Homotopické pokračování je metoda numerické algebraické geometrie pro řešení soustav polynomiálních rovnic. Během homotopického pokračování se počáteční soustava postupně transformuje na koncovou soustavu, během čehož se ... -
Efektivní výpočty vlastností neorientovaných grafů
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Ryšavý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Bakalárská práce si klade za cíl porovnat nástroje, které umožňují výpočet hodnot vlastností prostých neorientovaných grafu. Zaměřuje se na programy Mathematica a programový balík SageMath. Práce představuje vybrané ... -
Efektivní výpočty vlastností neorientovaných grafů
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Ryšavý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Bakalárská práce si klade za cíl porovnat nástroje, které umožňují výpočet hodnot vlastností prostých neorientovaných grafu. Zaměřuje se na programy Mathematica a programový balík SageMath. Práce představuje vybrané ... -
Efficient Representation of Local Geometry for Large Scale Object Retrieval
(IEEE, 2009-06)State of the art methods for image and object retrieval exploit both appearance (via visual words) and local geometry (spatial extent, relative pose). In large scale problems, memory becomes a limiting factor - local ... -
Efficient Sequential Correspondence Selection by Cosegmentation
(IEEE, 2008-06)In many retrieval, object recognition and wide baseline stereo methods, correspondences of interest points are established possibly sublinearly by matching a compact descriptor such as SIFT. We show that a subsequent ... -
Efficient Sequential Correspondence Selection by Cosegmentation
(IEEE, 2010-09)In many retrieval, object recognition, and wide-baseline stereo methods, correspondences of interest points (distinguished regions) are commonly established by matching compact descriptors such as SIFTs. We show that a ... -
Efficient Structure from Motion by Graph Optimization
(Springer Berlin, 2010)We present an efficient structure from motion algorithm that can deal with large image collections in a fraction of time and effort of previous approaches while providing comparable quality of the scene and camera ... -
Embedded zařízení v IT integracích slaboproudých technologiích
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Matěja Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)