Zobrazují se záznamy 880-899 z 1299

    • Quadrotor - dálkové řízení 

      Autor: Dušek Miroslav; Vedoucí práce: Bayer Jiří; Oponent práce: Dvorský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Radial Radon Transform dedicated to Micro-object Localization from Radio Frequency Ultrasound Signal 

      Autor: Barva, Martin; Kybic, Jan; Mari, Jean-Martial; Cachard, Christian
      (IEEE, 2004-08)
      In this paper we describe a method for automatic electrode localization in soft tissue from a radiofrequency signal. The method exploits a property of the Radon transform (RT) that allows us to localize a line-segment in ...
    • Randomized RANSAC with Sequential Probability Ratio Test 

      Autor: Matas, Jiří; Chum, Ondřej
      (IEEE, 2005-10)
      A randomized model verification strategy for RANSAC is presented. The proposed method finds, like RANSAC, a solution that is optimal with user-controllable probability n. A provably optimal model verification strategy is ...
    • Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií 

      Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Plánování pohybu je jedním z podstatných problémů robotiky. Tato práce kombinuje pokroky v plánování pohybu a hodnocení podobnosti objektů za účelem zrychlení plánování ve statických prostředích. První část této práce ...
    • Real-time predikce zpoždění vozů hromadné dopravy 

      Autor: Emmanuil Vaganov; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Vojtěch Jindra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Autobusy jsou jedním z nejpoužívanějších dopravních prostředků v Praze a spolehlivost veřejné dopravy je pro cestující jedním z nejpodstatnějších faktorů. Informace o očekávaném zpoždění umožňují lidem lépe plánovat cestu. ...
    • Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot 

      Autor: Michal Werner; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pásový robot. Nejprve stručně představuje úlohu Simultánní Lokalizace A Mapování (SLAM) a popisuje hlavní přístupy k jejímu řešení. Hlavní částí této práce je pak návrh ...
    • Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé 

      Autor: Grimmer Vladimír; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Recognition Using Labelled Objects 

      Autor: Soh, L. M.; Matas, J.; Kittler, J.
      (IEEE, 1998-08)
      General object recognition is a difficult problem. We (1997) proposed a solution for object recognition in an unconstrained environment. We simplified the recognition problem by attaching a special planar pattern on objects ...
    • Reconstructing Evolving Tree Structures in Time Lapse Sequences 

      Autor: Głowacki, Przemysław; Amável Pinheiro, Miguel; Türetken, Engin; Sznitman, Raphael; Lebrecht, Daniel; Kybic, Jan; Holtmaat, Anthony; Fua, Pascal
      (2014)
      We propose an approach to reconstructing tree structures that evolve over time in 2D images and 3D image stacks such as neuronal axons or plant branches. Instead of reconstructing structures in each image independently, ...
    • Reducing false positive responses in lung nodule detector system by asymmetric adaboost 

      Autor: Dolejší, Martin; Kybic, Jan; Tůma, Stanislav; Polovinčák, Michal
      (IEEE, 2008-05)
      We are developing a complex computer aided diagnosis (CAD) system to detect small pulmonary nodules from helical CT scans. Here we present a classifier to reduce the number of false positive responses of the primary detector. ...
    • Registration of multiple stained histological sections 

      Autor: Borovec, Jiří; Kybic, Jan; Bušta, Michal; Ortiz-de-Solórzano, Carlos; Muñoz-Barrutia, Arrate
      (IEEE, 2013)
      The analysis of protein-level multigene expression signature maps computed from the fusion of differently stained immunohistochemistry images is an emerging tool in cancer management. Creating these maps requires registering ...
    • Registration of segmented histological images using thin plate splines and belief propagation 

      Autor: Kybic, Jan
      (SPIE, 2014)
      We register images based on their multiclass segmentations, for cases when correspondence of local features cannot be established. A discrete mutual information is used as a similarity criterion. It is evaluated at a sparse ...
    • Regulace laboratorního modelu vodáren jako vícerozměrného systému 

      Autor: Bubla Petr; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Rehabilitace jemné motoriky rukou 

      Autor: Kufnerová Alena; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Reichenbachův princip společné příčiny 

      Autor: Michal Slouka; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zabývá Reichenbachovým principem společné příčiny. Tento princip byl publikován v roce 1956 a jeho autorem je Hans Reichenbach. Tento princip mírně zasahuje do filozofie vědy. Zejména se snaží vysvětlit některé ...
    • Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Jan Macalík; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Pivoňka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ...
    • Rekonstrukce kamer a geometrie ze scény v pohybu 

      Autor: Krček Jan; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Diplomová práce se nejdříve zabývá analýzou C++ knihovny YASFM, se zaměřením na případy, kde výsledné modely generované knihovnou nejsou příliš dobré a zkoumáním důvodů proč k tomu dochází. Výzkum je prováděn formou ...
    • Rekonstrukce prostředí z monokulární kamery 

      Autor: Polic Michal; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Rekonstrukce trojdimenzionálních modelů zvířat 

      Autor: Valeriia Iegorova; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)
      Tato diplomová práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce zvířat, která by mohla mít řadu praktických využití v zemědělství nebo počítačové animaci. Poskytuje ucelený přehled literatury a pojednává o existujících metodách ...
    • Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty 

      Autor: Matěj Boxan; Vedoucí práce: Pomerleau François; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ...