Now showing items 750-769 of 1097

    • Quadrotor - dálkové řízení 

      Author: Dušek Miroslav; Supervisor: Bayer Jiří; Opponent: Dvorský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Radial Radon Transform dedicated to Micro-object Localization from Radio Frequency Ultrasound Signal 

      Author: Barva, Martin; Kybic, Jan; Mari, Jean-Martial; Cachard, Christian
      (IEEE, 2004-08)
      In this paper we describe a method for automatic electrode localization in soft tissue from a radiofrequency signal. The method exploits a property of the Radon transform (RT) that allows us to localize a line-segment in ...
    • Randomized RANSAC with Sequential Probability Ratio Test 

      Author: Matas, Jiří; Chum, Ondřej
      (IEEE, 2005-10)
      A randomized model verification strategy for RANSAC is presented. The proposed method finds, like RANSAC, a solution that is optimal with user-controllable probability n. A provably optimal model verification strategy is ...
    • Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií 

      Author: Michal Minařík; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rudorfer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Plánování pohybu je jedním z podstatných problémů robotiky. Tato práce kombinuje pokroky v plánování pohybu a hodnocení podobnosti objektů za účelem zrychlení plánování ve statických prostředích. První část této práce ...
    • Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot 

      Author: Michal Werner; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pásový robot. Nejprve stručně představuje úlohu Simultánní Lokalizace A Mapování (SLAM) a popisuje hlavní přístupy k jejímu řešení. Hlavní částí této práce je pak návrh ...
    • Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé 

      Author: Grimmer Vladimír; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Míkovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Recognition Using Labelled Objects 

      Author: Soh, L. M.; Matas, J.; Kittler, J.
      (IEEE, 1998-08)
      General object recognition is a difficult problem. We (1997) proposed a solution for object recognition in an unconstrained environment. We simplified the recognition problem by attaching a special planar pattern on objects ...
    • Reconstructing Evolving Tree Structures in Time Lapse Sequences 

      Author: Głowacki, Przemysław; Amável Pinheiro, Miguel; Türetken, Engin; Sznitman, Raphael; Lebrecht, Daniel; Kybic, Jan; Holtmaat, Anthony; Fua, Pascal
      (2014)
      We propose an approach to reconstructing tree structures that evolve over time in 2D images and 3D image stacks such as neuronal axons or plant branches. Instead of reconstructing structures in each image independently, ...
    • Reducing false positive responses in lung nodule detector system by asymmetric adaboost 

      Author: Dolejší, Martin; Kybic, Jan; Tůma, Stanislav; Polovinčák, Michal
      (IEEE, 2008-05)
      We are developing a complex computer aided diagnosis (CAD) system to detect small pulmonary nodules from helical CT scans. Here we present a classifier to reduce the number of false positive responses of the primary detector. ...
    • Registration of multiple stained histological sections 

      Author: Borovec, Jiří; Kybic, Jan; Bušta, Michal; Ortiz-de-Solórzano, Carlos; Muñoz-Barrutia, Arrate
      (IEEE, 2013)
      The analysis of protein-level multigene expression signature maps computed from the fusion of differently stained immunohistochemistry images is an emerging tool in cancer management. Creating these maps requires registering ...
    • Registration of segmented histological images using thin plate splines and belief propagation 

      Author: Kybic, Jan
      (SPIE, 2014)
      We register images based on their multiclass segmentations, for cases when correspondence of local features cannot be established. A discrete mutual information is used as a similarity criterion. It is evaluated at a sparse ...
    • Regulace laboratorního modelu vodáren jako vícerozměrného systému 

      Author: Bubla Petr; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Rehabilitace jemné motoriky rukou 

      Author: Kufnerová Alena; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Rekonstrukce kamer a geometrie ze scény v pohybu 

      Author: Krček Jan; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Diplomová práce se nejdříve zabývá analýzou C++ knihovny YASFM, se zaměřením na případy, kde výsledné modely generované knihovnou nejsou příliš dobré a zkoumáním důvodů proč k tomu dochází. Výzkum je prováděn formou ...
    • Rekonstrukce prostředí z monokulární kamery 

      Author: Polic Michal; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Rekonstrukce trojdimenzionálních modelů zvířat 

      Author: Valeriia Iegorova; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)
      Tato diplomová práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce zvířat, která by mohla mít řadu praktických využití v zemědělství nebo počítačové animaci. Poskytuje ucelený přehled literatury a pojednává o existujících metodách ...
    • Relační strojové učení s postranní indukcí pomocných konceptů 

      Author: Aschenbrenner Vojtěch; Supervisor: Kuželka Ondřej; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
    • Relační strojové učení v klasifikaci objektů katastrálních map 

      Author: Trnka Tomáš; Supervisor: Černoch Radomír; Opponent: Rozman Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí 

      Author: Vrba Matouš; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...
    • Reprezentace a generování adversariálních řetězců 

      Author: Marek Galovič; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Šmídl Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      V analýze správania malwaru je zoznam vytvorených alebo otvorených súborov často silný príznak pre klasifikačný problém, v ktorom sa rozhoduje či je daný súbor bezpečný alebo nebezpečný. Autori malwaru sa snažia uniknúť ...