Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 10-29 z 1384
-
A common formalism for the integral formulations of the forward EEG problem
(IEEE, 2005-01)The forward electroencephalography (EEG) problem involves finding a potential V from the Poisson equation ∇·(σ∇V)=f, in which f represents electrical sources in the brain, and σ the conductivity of the head tissues. In the ... -
A Linear Programming Approach to Max-sum Problem: A Review
(Center for Machine Perception, Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, 2005-12)The max-sum labeling problem, de ned as maximizing a sum of functions of pairs of discrete variables, is a general optimization problem with numerous applications, e.g., computing MAP assignments of a Markov random eld. ... -
A voting strategy for visual ego-motion from stereo
(IEEE, 2010-06)We present a procedure for egomotion estimation from visual input of a stereo pair of video cameras. The 3D egomotion problem, which has six degrees of freedom in general, is simplified to four dimensions and further ... -
Abstrakce využívající statistickou informaci
; Vedoucí práce: Horčík Rostislav; Oponent práce: Fišer Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato bakalářská práce představuje nový přístup ke zvýšení přesnosti plánovačů využívajících abstrakce. V tradičních procesech abstrakce dochází k nevyhnutelné ztrátě určitých informací, což může vést ke ztrátě přesnosti. ... -
Active Testing Search for Point Cloud Matching
(Springer, 2013)We present a general approach for solving the point-cloud matching problem for the case of mildly nonlinear transformations. Our method quickly nds a coarse approximation of the solution by exploring a reduced set of ... -
AdaBoost with Totally Corrective Updates for Fast Face Detection
(IEEE, 2004-05)An extension of the AdaBoost learning algorithm is proposed and brought to bear on the face detection problem. In each weak classifier selection cycle, the novel totally corrective algorithm reduces aggressively the upper ... -
Adaptace během testování pro úlohu segmentace
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)The thesis proposes novel single-image test-time adaptation methods for image segmentation based on a deep neural network. Test-time adaptation improves the robustness of the deep neural network to data shift using a single ... -
Adaptace CNN klasifikátorů na změny apriorních pravděpodobností
; Vedoucí práce: Šulc Milan; Oponent práce: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)V mnoha klasifikačních úlohách se relativní četnosti tříd (apriorní pravděpodobnosti tříd) na testovací sadě liší od relativních četností během trénování prediktoru. Tento jev, taktéž nazýván \textit{label shift} nebo ... -
Adaptace velikosti populace v evolučních algoritmech
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Jedním z nejdůležitějších parametrů evolučních algoritmů je velikost populace. Tento parametr ovlivňuje do velké míry jejich chování a výsledky. Avšak existuje několik metod jak se nastavení tohoto parametru vyhnout. Jednou ... -
Adaptive Parameter Optimization for Real-time Tracking
(IEEE, 2007-10)Adaptation of a tracking procedure combined in a common way with a Kalman filter is formulated as an constrained optimization problem, where a trade-off between precision and loss-of-lock probability is explicitly taken ... -
Adaptivní model piráta v doméně námořní dopravy
; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Hauser Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Online adaptivní řízení systémů s proměnlivými parametry je přetrvávající problém v odvětví řídící techniky. Systémy s proměnlivými parametry jsou dynamické systémy, jejichž vlastnosti jsou závislé na nepozorovatelné ... -
Agentní model dopravní poptávky
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kalina Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-02-06) -
Agentní model logistiky balíkové přepravy
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Plch Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Agentní model pašování drog po moři
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Agentní model přepravní kontroly ve veřejné dopravě
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kadlec Rudolf
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Agentní simulace městské mobility
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Brom Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Agentní simulační model přepravní kontroly ve veřejné dopravě
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Aktivní detekce obětí s RGB-D-T senzorem
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Diplomová práce se zabývá aktivní detekcí potenciálních lidských obětí na základě kamerových (RGB), hloubkových (D) a termovizních (T) dat, a to jejich klasifikací (segmentací) pomocí umělé neuronové sítě. Věnuje se učení ...