Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 1091-1110 z 1299
-
Taktilní průzkum terénu robotickou rukou
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ... -
Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Jamone Lorenzo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)V robotice jsou ramena a chapadla vybavována různými typy taktilních senzorů. Tyto senzory pomáhají zvýšit robustnost uchopování předmětů a přispívají ke zvýšení bezpečnosti při interakci člověka s robotem. V současnosti ... -
Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Burian František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Technologie Microsoftu pro mobilní robotiku
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Bánský Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Teleoperace mobilního robotu
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Rollo Milan
V bakalářské práci se zabývám možnostmi dálkového ovládání mobilního robotu a sestrojením prototypu mobilního robotu. Robot je zkonstruován jako malý průzkumný pásový robot. Základem je počítač Raspberry Pi a deska Arduino. ... -
Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ... -
Teorie grafů a kvantové struktury
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)S příchodem kvantové teore klasická logika přestala být dostatečnou pro popis fyzikálních událostí, protože distributivní zákon výrokové logiky vede ke sporům v kvantové teorii. To vedlo k vytvoření kvantových logik. ... -
Tester 10 Gigabit Ethernet sítí
; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Kocur Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Tester komunikace IO Link
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Hamáček Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Testování transferu doménových zón
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Špaček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)DNS je jednou z páteřních technologií dnešního internetu. Pro zaručení stability, bezpečnosti a nízké odezvy jsou tyto systémy distribuovány přes více serverů. U každého distribuovaného systému je ovšem důležité mít ... -
Textové reprezentace pro doporučovací systémy
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)V této práci zkoumáme způsoby, jak vylepšit existující doporučovací systémy pomocí textových embeddingů položek pro Top-N doporučování pomocí Sentence-BERT modelů. Vyhodnocujeme zvolené metody vůči state-of-the-art baseline ... -
The fast multipole method for the direct E/MEG problem
(IEEE, 2002)Reconstructing neuronal activity from MEG and EEG measurements requires the accurate calculation of the electromagnetic field inside the head. The boundary element formulation of this problem leads to a dense linear system ... -
The Multimodal Signature Method: An Efficiency and Sensitivity Study
(IEEE, 2000)The multimodal neighbourhood signature (MNS) method has given acceptable results both for the colour-based image retrieval and the object recognition task. Local colour content is concisely represented by invariant features ... -
TimeToGo - Mobilní aplikace pro navigaci a organizaci času
; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Balata Jan
On Time (přejmenováno z TimeToGo) je aplikace pro Android, která pomáhá lidem chodit včas. Podporuje uživatele v tom, aby si správně nastavil přesný čas odchodu z domova, a následně jej hlídá, aby plán skutečně dodržel. ... -
Topologická mapa pro vnitřní prostředí
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Topologické mapy příznaků z obrazu
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Tracking by an Optimal Sequence of Linear Predictors
(IEEE, 2009-04)We propose a learning approach to tracking explicitly minimizing the computational complexity of the tracking process subject to user-defined probability of failure (loss-of-lock) and precision. The tracker is formed by a ... -
Tracking the Invisible: Learning Where the Object Might be
(IEEE, 2010-06)Objects are usually embedded into context. Visual context has been successfully used in object detection tasks, however, it is often ignored in object tracking. We propose a method to learn supporters which are, be it only ... -
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ... -
Transfer learning pro klasifikaci textu
; Vedoucí práce: Čermák Jiří; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Nedávné vývoje v jazykových modelech vedly k posunu v transfer learning metodách ve zpracování přirozeného jazyka. Jazykové modely předtrénované na rozsáhlých obecných datasetech dosahují nejlepších výsledků v celé řadě ...