Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 344-363 z 1299
-
Generalized Sampling: A Variational Approach. Part I: Theory
(IEEE, 2002-08)We consider the problem of reconstructing a multidimensional vector function fin: Rm→Rn from a finite set of linear measures. These can be irregularly sampled responses of several linear filters. Traditional approaches ... -
Generalized Sampling: A Variational Approach. Part II: Applications
(IEEE, 2002-08)The variational reconstruction theory from a companion paper finds a solution consistent with some linear constraints and minimizing a quadratic plausibility criterion. It is suitable for treating vector and multidimensional ... -
Generátor řešení minimálních problémů
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení polynomiálních rovnic. Proto potřebujeme jednoduchý způsob, jak generovat efektivní postupy řešení každého z problémů. Z tohoto důvodu byl představen automatický generátor. ... -
Generování hladkých trajektorií ve 2D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ... -
Generování hladkých trajektorií ve 3D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Generování pohybu pro modulární roboty
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Neumann Sergej
V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ... -
Generování strategií pro řešení částečně pozorovatelných stochastických her
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Ryšavý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Cílem této teze je navrhnout a naimplementovat modifikaci algoritmu PG-HSVI (který byl navrhnut k řešení částečně pozorovatelných stochastických her), která by mohla vylepšit jeho schopnost řešit větší problémy. K tomu ... -
Generování trénovacích dat pro 2D segmentaci
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)V dnešní době je 2D segmentace aplikována v mnoha různých částech výzkumu.Tyto aplikace zahrnují například zobrazování medikálních obrazů či rozpoznávání objektů.2D segmentace ale vyžaduje desetitisíce anotovaných snímků. ... -
Generování trénovacích dat pro vizuální vyhledávání pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Jeníček Tomáš; Oponent práce: Mishkin Dmytro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Denní a noční změny vzhledu obrázků jsou řešeny uměle naučenou augmentací dat. Konvoluční neuronové sítě (CNN) jsou jednou z nejmodernějších technik pro vizuální vyhledávání. Nicméně, výkon hlubokých neuronových sítí je ... -
Geografická analýza dat registrů dárců krvetvorných buněk
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Svátek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Geometric Hashing with Local Af ne Frames
(IEEE, 2006-06)We propose a novel representation of local image structure and a matching scheme that are insensitive to a wide range of appearance changes. The representation is a collection of local affine frames that are constructed ... -
Geometric min-Hashing: Finding a (Thick) Needle in a Haystack
(IEEE, 2009-06)We propose a novel hashing scheme for image retrieval, clustering and automatic object discovery. Unlike commonly used bag-of-words approaches, the spatial extent of image features is exploited in our method. The geometric ... -
Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Geometrie a tranformace v hlubokých konvolučních neuronových sítích
; Vedoucí práce: Vedaldi Andrea; Oponent práce: Mishkin Dmytro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce zkoumá jak klasifikační chyba hlubokých konvolučních sítí (CNN) používaných pro verifikaci obrázků závisí na transformaci mezi dvěma vizuálně podobnými obrázky. Inspirování výzkumem v experimentální psychologii, ... -
Global Line Search Algorithm Hybridized with Quadratic Interpolation and Its Extension to Separable Functions
(ACM, 2015)We propose a novel hybrid algorithm“Brent-STEP” for uni- variate global function minimization, based on the global line search method STEP and accelerated by Brent’s method, a local optimizer that combines quadratic ... -
Gradient based progressive probabilistic Hough transform
(IEEE/IET, 2001-06)The authors look at the benefits of exploiting gradient information to enhance the progressive probabilistic Hough transform (PPHT). It is shown that using the angle information in controlling the voting process and in ... -
Grafický simulátor architektury RISC-V - dekodér, zpracování instrukcí a emulace systému
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Instruční sada MIPS se na fakultě elektrotechnické ČVUT k výuce předmětů spojených s architekturou počítačů používá již řadu let. Jedná se o jednoduchou instrukční sadu a na jejím vývoji se podílel jeden z autorů populární ... -
Grafický simulátor architektury RISC-V - pamětový model a vedení projektu
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Předměty spojené s architekturou počítačů vyučované na Fakultě elektrotechnické ČVUT využívají MIPS jako modelovou architekturu pro demonstraci principů činnosti počítačů. Důvodem je její jednoduchost a také fakt, že autorem ... -
Grafový simplexový algoritmus pro minimalizaci diskrétní energie
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Minimalizace diskrétní energie je kombinatorický problém, ve kterém hledáme optimální přiřazení labelů pro uzly daného neorientovaného grafu. Cílem je najít přiřazení s minimální celkovou cenou. Tento problém je široce ... -
Guest Editors’ Introduction to the Special Section on CVPR Papers
(IEEE, 2008-10)