Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 197-216 z 1299
-
Databázový systém pro ordinace ambulantních lékařů
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Kuthanová Blanka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Datově-řízená sekvenční dynamická cenotvorba v dopravě
; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Urbanovská Michaela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)This thesis deals with the problem of sequential dynamic pricing in mobility. It focuses on the domains with a limited number of resources, where the customers are buying products constructed from these resources. When we ... -
Dáma s umělou inteligencí
; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Vysloužilová Lenka
1. Zjistěte, jaké základní cíle si kladou aktuálně dostupné programy, které umožňují hrát deskovou hru dáma a využívají umělou inteligenci. 2. Zvažte, jak lze nejlépe využít metody umělé inteligence pro zdokonalení hráčových ... -
Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Potřeba přesné lokalizace v současnosti stále více roste a to jak pohyblivých, tak statických objektů, věcí, zvířat, atd. Zjistit polohu je často potřeba z důvodu vyhledávání resp. sledování cílů, nebo mapování prostředí.V ... -
Decentralizovaný meziuniverzitní informační systém
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Nejcennější věc, kterou v dnešní době máme, jsou data. Všechny systémy moderního světa s nimi nějak pracují, analyzují je a na jejich základě se rozhodují. Podmnožinou takových dat jsou i data akademická, avšak nakládání ... -
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ... -
Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Dense Linear-Time Correspondences for Tracking
(IEEE, 2008-06)A novel method is proposed for the problem of frame-to-frame correspondence search in video sequences. The method, based on hashing of low-dimensional image descriptors, establishes dense correspondences and allows large ... -
Dešifrování pomocí MCMC
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Kratochvíl Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Vacek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ... -
Detekce 3D objektů pro systémy řízení autonomního vozidla
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato diplomová práce představuje plně konvoluční síť pro detekci 2D a 3D bounding boxů aut z obrázků, se speciálním zaměřením na využití v autonomním řízení vozidel. Oproti předcházejícím metodám, které používají neuronové ... -
Detekce a analýza částic v mikroskopických snímcích
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Szabó Zoltán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-11)Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou a analýzou častíc v mikroskopických snímkach. V úvode práca oboznamuje s procesom vzniku týchto snímok pomocou elektrónového mikroskopu. Ďalej sú uvedené metódy pre detekciu a ... -
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Kämäräinen Joni
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce zkoumá Faster R-CNN, moderní metodu pro detekci objektů v RGB snímcích, a navrhuje její rozšíření na RGB-D snímky. Jsou diskutována a vyhodnocena řešení následujících problémů: vyplnění chybějících hodnot v ... -
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ... -
Detekce a sledování automobilů z automobilu pohybujícím se na kruhovém objezdu
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Detekce a sledování objektů na vodní hladině
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a ... -
Detekce anomálií v počítačové síti pomocí spektrální analýzy
; Vedoucí práce: Rehák Martin; Oponent práce: Judas Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Detekce artefaktů v multikanálovém spánkovém PSG
; Vedoucí práce: Saifutdinova Elizaveta; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)V této práci je navržena metoda automatické detekce artefaktu ve spánkovém PSG, která je založená na klasifikaci segmentů s různými délkami.V rámci ní navržen nový způsob multikanálové adaptivní segmentace. Pro porovnání ... -
Detekce cyklu spánek-bdění a spánkových stádií z aktigrafického záznamu
; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Spilka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-21)Cílem této práce je vyhodnotit existující algoritmy používané k detekci spánku a bdění v dlouhodobých aktigrafických záznamech a prozkoumat možnosti identifikace jednotlivých spánkových stádií které se vyskytují v průběhu ... -
Detekce diabetické retinopatie pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Diabetická retinopatie je závažné onemocnění oka, které způsobuje slepotu a zasahuje většinu populace diabetiků. Navenek se projevuje většinou až v pokročilých stádiích, kdy už je oko nevratně poškozeno. Prevencí jsou ...