Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 565-584 z 1383
-
Lokalizace zdroje pachu pomocí roje bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá využitím skupin kooperujících bezpilotních helikoptér při vyhledávání zdrojů ionizujícího záření. Tento inovativní přístup je umožněn kombinací unikátního lehkého detektoru částic Timepix, na jehož ... -
Lokalizace zdrojů vysílání formací helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Tato práce se zabývá novou technikou lokalizace zdrojů radiového vysílání ve venkovních prostorech pomocí formace bezpilotních helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou. Přesná lokalizace zdrojů radiového vysílání má ... -
Lokalizační systém pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vizuálního lokalizačního systému pro mobilní roboty. Navrhovaný systém využívá jednu nebo více statických kamer k odhadu polohy a rotace vizuálních značek umístěných ... -
Lokální venkovní navigace mobilního robotu s mapováním průchodnosti terénu
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)Táto práca sa zaoberá autonómnou navigáciou robota v neznámom prostredí. V rámci práce je vypracovaný prehľad techník a senzorov používaných pri simultánnej lokalizácii a mapovaní (SLAM). Následne je predstavený algoritmus ... -
Luminiscence nanodiamantových částic řízená povrchovou terminací: nové detekční principy
; Vedoucí práce: Kratochvílová Irena; Oponent práce: Ledvina Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Magnetický senzor polohy
; Vedoucí práce: Ripka Pavel; Oponent práce: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Polohové senzory byly vždy hojně využívány napříč celým průmyslem. Jsou nezbytné pro řízení, kontrolu a diagnostiku pneumatických a hydraulických válců. Dnes nejrozšířenějším způsobem měření pozice pístu je permanentní ... -
Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ... -
Manipulace za použití poddajného robotu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ... -
Mapování prostoru robotickou helikoptérou
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Žaitlík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ... -
Mapování prostředí radarem
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vaněk Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Mapování terénu pozemním robotem
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Dlouhý Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní mapování autonomními roboty. Dále se zabývá programovou částí, ... -
Mapování vnitřního prostředí autonomní helikoptérou
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)V této práci představujeme řešení pro mapování vnitřního prostředí UAV. Pro implementaci byla použita upravená kvadrokoptéra doplněná o laserový dálkoměr, interciální měřící jednotku (IMU), modul Px4flow s kamerou měřící ... -
Mapování vodorovného značení a lokalizace autonomního auta F1/10 pomocí kamery
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V práci se zabýváme vybudovánı́m systému, který umožnı́ orientaci autonomnı́ho auta v neznámém prostředı́. Jako primárnı́ senzor pro tuto úlohu využı́váme kameru. Náš systém detekuje vodorovné značenı́ ... -
Mapování změn lidského mozku u neurodegenerativních onemocnění
; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Krupička Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-12-22)Tato diplomová práce řeší problematiku zpracování obrazu z magnetické rezonance pacientů s neurodegenerativními onemocněními, zejména pak s Alzheimerovou chorobou. Cílem byl průzkum prostředků pro zpracování obrazu a ... -
Marginal Consistency: Unifying Constraint Propagation on Commutative Semirings
(Institute National de la Recherche Agronomique, 2008-09)We generalise the linear programming relaxation approach to Weighted CSP by Schlesinger and the max-sum diffusion algorithm by Koval and Kovalevsky twice: from Weighted CSP to Semiring CSP, and from binary networks to ... -
Matching with PROSAC – Progressive Sample Consensus
(IEEE, 2005-06)A new robust matching method is proposed. The progressive sample consensus (PROSAC) algorithm exploits the linear ordering defined on the set of correspondences by a similarity function used in establishing tentative ... -
Metaheuristické algoritmy pro optimalizační problémy sdílející reprezentaci
; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Univerzální optimalizátory jsou praktické nástroje, které mohou být aplikovány na celou řadu problémů za předpokladu, že se tyto problémy dají modelovat příslušným formalismem. V této práci je navržen heuristický optimalizátor ... -
Metoda evaluace intersticiálního aplikátoru pro radiofrekvenční termoablaci nádorů jater
; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Vydra Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem
; Vedoucí práce: Majer Filip; Oponent práce: Yan Zhi
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Tato práce se zabývá různými přístupy k detekci automobilů parkovacím robotem v reálném světě. Za tímto účelem byly implementovány tři metody strojového učení založené na segmentaci množin bodů (PointNet), segmentaci obrázků ...