Browsing katedra kybernetiky by Title
Now showing items 475-494 of 1383
-
Inteligentní vizualizace dat z multi-agentních simulací
; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Šedivý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Inter-stage Feature Propagation in Cascade Building with AdaBoost
(IEEE, 2004-08)A modification of the cascaded detector with the Ada-Boost trained stage classifiers is proposed and brought to bear on the face detection problem. The cascaded detector is a sequential classifier with the ability of early ... -
Interaktivní eroze
; Supervisor: Beneš Bedřich; Opponent: Žára Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Predstavujeme uživatelskou aplikaci pro simulaci interaktivní eroze, jež aplikuje její tri základní typy: termální, kinetickou a hydraulickou. Je postavena na principu vrstvové reprezentace a umožnuje definovat a spravovat ... -
Intermodální plánování cest s využitím metaplánovacího přístupu
; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Nízká efektivita v centru měst a vysoké přepravní náklady pomocí aut jsou faktory, které ovlivnily rostoucí popularitu intermodální dopravy v posledních letech. Kombinací více již existujících singlmodálních plánovačů jsme ... -
Interpretace pozitivní detekce statisticky nezvládnutého stavu při statistické regulaci procesů
; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Důležitým předpokladem mnoha aplikací metod strojového učení v reálném světě je vysvětlitelnost výsledků těchto metod. Proto je trendem vytvářet metody, které nejen fungují dobře, ale jsou také vysoce interpretovatelné. ... -
IoT technologie pro automatizaci domácnosti
; Supervisor: Vítek Stanislav; Opponent: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Ve své teoretické části práce vymezuje pojmy Internet věcí a chytrá domácnost. Obsahuje přehled komerčních řešení chytré domácnosti a produktů spolu s technologiemi, díky kterým lze navrhnout řešení vlastní. Praktická část ... -
ITAREPS: Information Technology Aided Relapse Prevention Programme in Schizophrenia
(2008)ITAREPS presents a mobile phone-based telemedicine solution for weekly remote patient monitoring and disease management in schizophrenia and psychotic disorders in general. The programme provides health professionals with ... -
Izolace byznysové logiky reprezentované pomocí ETL procesů za pomoci strojového učení
; Supervisor: Hála Petr; Opponent: Wang Yuanhong
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Moderní společnost si v dnešní době může udržet svou existenci pouze díky kvalitním datům a jejich analýze. Data se obvykle sbírají a analyzují několik desetiletí. Bohužel spolu s daty na různých platformách roste i počet ... -
Jednoduchý elektronický domácí společník
; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)V teoretickej časti je prehľad súčasných hlasových aj robotických asistentov určených do domácnosti. Následuje zhrnutie súčasného stavu v tejto oblasti a vyslovenie potreby na jednoducho konfigurovateľnú aplikáciu s jednotným ... -
Joint Orientation of Epipoles
(British Machine Vision Association, 2003-09)It is known that epipolar constraint can be augmented with orientation by formulating it in the oriented projective geometry. This oriented epipolar constraint requires knowing the orientations (signs of overall scales) ... -
jSLIC : superpixels in ImageJ
(Czech Society for Cybernetics and Informatics, 2014)This paper presents the implementation and particular improvements on the superpixel clustering algorithm - SLIC (Simple Linear Iterative Clustering). The main contribution of the jSLIC is a significant speed-up of the ... -
Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru
; Supervisor: Petráček Pavel; Opponent: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ... -
Kalibrace kamery pro robotické pracoviště
; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Drbohlav Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ... -
Kalibrace kamery pro robotické pracoviště
; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Drbohlav Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ... -
Kalibrace kapacitního senzoru
; Supervisor: Holub Ondřej; Opponent: Šprdlík Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek
; Supervisor: Matoušek Martin; Opponent: Cvrček Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ... -
Kalibrace polohy robotu v buňce
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se zabývá kalibrováním polohy průmyslového manipulátoru v pracovní buňce. Systém bude využívat kameru pevně připojenou k chapadlu manipulátoru. V práci je zvolen vhodný druh kalibračních značek a postup snímání ... -
Kalibrace RGBD kamery Kinect
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá kalibrací pozice taktilních senzorů na těle robota. Pracuje s umělou kůží sestávající z trojúhelníkových buněk, nasazenou na humanoidního robota Nao. Tento projekt navazuje na předchozí práci, jež ... -
Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací
; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...