Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 1212-1231 z 1383
-
Univerzální optická segmentace a záznam dat z pacientského monitoru
; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Hozman Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-08)Hlavním cílem této práce je navrhnout levné způsoby jak získat data, hlavně číslice, z pacientského monitoru pomocí kamery v reálném čase. Navržené přístupy by měli být nezávislé na typu a značce monitoru. Každý z těchto ... -
Univerzální přijímač hromadného dálkového ovládání
; Vedoucí práce: Troller Pavel; Oponent práce: Císař Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Univerzální vstupně/výstupní modul k PC připojitelný přes USB
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Vítek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Unsupervised Discovery of Co-occurrence in Sparse High Dimensional Data
(IEEE, 2010-06)An efficient min-Hash based algorithm for discovery of dependencies in sparse high-dimensional data is presented. The dependencies are represented by sets of features co-occurring with high probability and are called ... -
Unwarping of Unidirectionally Distorted EPI Images
(IEEE, 2000-02)Echo-planar imaging (EPI) is a fast nuclear magnetic resonance imaging (MRI) method. Unfortunately, local magnetic field inhomogeneities induced mainly by the subject's presence cause significant geometrical distortion, ... -
Určení parametrů laserového paprsku
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Žoldák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato práce se zabývá určením pozice ohniskového bodu laserového paprsku a jeho úhlu dopadu na čočku\hbox{kamery}. Parametry paprsku jsou určeny ze \hbox{sekvence} snímku, které odpovídají intenzitě laserového paprsku v ... -
Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. ... -
Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ... -
USAC 2021 s modelem prostorové koherence robustní vůči degenerovaným datům
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Random Sample Consensus je jedním z nejpopulárnějších a nejvíce používaných metod na robustní odhad v počítačovém vidění. Tato práce představuje VSAC (USAC 2021), který je zlepšený robustní odhadce podobný k RANSACu. Tato ... -
USAC++
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Kybic Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Robustní odhad je důležitý otevřený problém, který má aplikace ve mnoha oblastech. Jedním z nejpopulárnějších robustních algoritmů pro odhad je RANdom SAmple Consensus, který je schopen efektivně poskytnout dobrý odhad s ... -
Using gradient information to enhance the Progressive Probabilistic Hough Transform
(IEEE, 2000)In this paper we look at the benefits to be gained in using gradient information to enhance the progressive probabilistic Hough transform (PPHT). It is shown how using the angle information in controlling the voting process ... -
Using grammars for scene interpretation
(IEEE, 1996-09)A method that employs grammars to direct the inference process of a vision system that does interpretation of dynamic scenes is described. The system uses a set of qualitative image descriptors to drive the interpretation. ... -
Uvolněná kvantizace a binarizace neuronových sítí
; Vedoucí práce: Shekhovtsov Oleksandr; Oponent práce: Azayev Teymur
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Kvantované neuronové sítě (QNNs) pomáhají implementovat rozsáhlé modely na zařízeních s omezenými hardwarovými zdroji. Cílem této práce je porovnat a zlepšit metody pro trénování QNNs, aby se zmenšil rozdíl mezi kvantizovanými ... -
Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Košnar Karel
Cílem práce je navrhnout a implementovat grafické uživatelské rozhraní, které usnadní experimentální práci se skupinou současně letících helikoptér. Systém umožní jednoduché povelování skupiny i jednotlivých jedinců a ... -
Uživatelské rozhraní grafové databáze
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Komárek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Účelem této bakalářské práce je implementace přívětivého a zároveň mocného uživatelského rozhraní, které i běžným lidem umožní různé manipulace s existující databází grafů. Veliká data v dnešní době hrají velikou roli, a ... -
Uživatelské rozhraní pro pracovníka montážní linky
; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Klíma Martin
Práce popisuje proces návrhu, implementace a testování nástroje určeného pro orgazaci práce pracovníka montážní linky. Tento nástroj pracovníkovi umožňuje spravovat jeho dílčí úkoly v rámci komplexního výrobního plánu. ... -
Údržba map pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá metodami, které umožňují vytvářet a udržovat mapy pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů v proměnlivém prostředí, které podléhá změnám světelných podmínek, počasí i procesům spojeným se střídáním ... -
Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá úlohou pokrývání dané konvexní plochy obklopené překážkami Bezpilotním Létajícím Prostředkem (UAV) s pevným křídlem. Cílem pokrývací úlohy je nalézt nejkratší pokrývací trajektorii, která je vhodná pro ... -
Úlohy interpretace obličeje na obrázcích nízké kvality
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Automatický odhad věku a pohlaví má potenciální reálné aplikace (např. sledovaní osob, komerční profilování, apod.). Často jsou ale k dispozici pouze obrázky s nízkým rozlišením. Cílem této práce je porovnat základní ... -
Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro únik roje bezpilotních helikoptér od pohybující se překážky. Systém je založen na rojovém modelu Boids s implementací algoritmu únikového chování a je schopen ...