ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Master Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Master Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Určení parametrů laserového paprsku

Estimation of the Laser Beam Parameters

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Anna Žigajkova
Supervisor
Krsek Pavel
Opponent
Žoldák Martin
Field of study
Kybernetika a robotika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá určením pozice ohniskového bodu laserového paprsku a jeho úhlu dopadu na čočku\hbox{kamery}. Parametry paprsku jsou určeny ze \hbox{sekvence} snímku, které odpovídají intenzitě laserového paprsku v rovině kolmé na směr šíření v jednotlivých řezech. Paprsek je v každém snímku aproximován dvou-dimenzionální Gaussovskou funkcí. Poté je určen ohniskový bod z nalezených parametrů. Úhel dopadu paprsku je dopočítán z průběhu pozic středů Gaussovských funkcí vzhledem k polohám jednotlivých řezů. Navržené algoritmy poskytují stabilní výsledky, a jsou schopné nalézt pozici ohniskového bodu s odhadovanou přesnosti setiny milimetru z poskytnutých dat. V nejbližší době budou nasazeny na pracoviště pro ověření kvality zapouzdřených laserových diod. Pro potřeby vyhodnocení obsluhou, jsou výsledky graficky vizualizovány.
 
This work aims to implement and experimentally verify an algorithm for finding the focal point of the laser beam and its inclination angle to the camera lens. The parameters are estimated from a sequence of images of the beam's slices. The images are captured perpendicularly to the propagation direction at different distances from the laser source. In each image, the laser beam's irradiance is approximated by the two-dimensional Gaussian function. As the next step, a beam's waist location is localized. The waist is said to correspond to the laser beam's focal point. The inclination angle is computed by evaluating the Gaussians' function centers in regard to the camera position at the time of capturing the images. The designed algorithms provide satisfactory and reliable results. The precision of the focal point position estimation in our datasets is evaluated to 0.01 mm for the provided datasets. The algorithm will be deployed at the quality control workstation that was previously manually operated. The output of the algorithm is visualized for the workplace operators.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/100971
View/Open
PLNY_TEXT (14.21Mb)
POSUDEK (98.06Kb)
POSUDEK (240.3Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13133 [431]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV