Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 510-529 z 775

    • Robotické skládání Rubikovy kostky 

      Autor: Nováková Hana; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Robotické skládání Rubikovy kostky je zajímavé téma pro výuku i prezentaci kombinací oborů robotiky, informatiky, elektrotechniky a strojírenství. Tato práce se zabývá návrhem a stavbou takového robota, zaměřeného na ...

    • Robotický stolní fotbal 

      Autor: Myslivec Vojtěch; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pecka Jaroslav
      Cílem této práce je navrhnout řízení jedné osy stolního fotbalu na základě snímání polohy míče vhodnou kamerou a toto navržené řešení implementovat a ověřit. Pohyb osy umožňují dva motory, jeden osou rotuje a druhý pohybuje ...

    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Autor: Filip Bulander; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...

    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Autor: Bulander Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...

    • Rozpoznávání automobilů ve videosekvencích z příčného dopravního provozu 

      Autor: Simonian Aram; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Rozpoznávání rostlin z obrázku 

      Autor: Šulc Milan; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Rozpoznávání rostlin z obrázků plodů 

      Autor: Kůrka Jan; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Sixta Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)

    • Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly 

      Autor: Adam Jirkovský; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Bořil Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato práce prozkoumává možnosti využití on-line modulů pro převod řeči do textu při tvorbě aplikace sloužící k přepisu obsahu multimediálních souborů. Jsou zde stručně popsány základní principy využívané v automatickém ...

    • Rozšířená detekce závodních dronů s využitím mikrofonů 

      Autor: Fiedler Jiří; Vedoucí práce: Vojtěch Lukáš; Oponent práce: Lokaj Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci průletu závodního dronu skrz bránu. Oproti standardním algoritmům pro detekci dronu založených na principu měření intenzity video signálu z dronu pomocí ...

    • Rozšíření badmintonového stroje 

      Autor: Kohout Petr; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Svoboda Jakub
      Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ...

    • Rozšíření modelu podaktuovaného kráčejícího robota 

      Autor: Bukovský Tomáš; Vedoucí práce: Anderle Milan; Oponent práce: Vosecký Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci 

      Autor: Richter Filip; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se věnuje úpravám a inovaci na platformě MagMan. Práce srovnává možné varianty řešení řídícího systému nezávislého na osobním počítači, který je zároveň dostatečně kompaktní a mobilní. V této práci je také popsána ...

    • Rozšíření programu OpenChrom o integrované řízení sběru dat 

      Autor: Holý Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jindřich Jindřich

    • Rozvrhování pohybu dopravníku v galvanické lince 

      Autor: Peldřimovský Jan; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Hlava Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Rychlá lokalizace kvadrokoptér 

      Autor: Černý Václav; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení 

      Autor: Otta Pavel; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Rychlé prediktivní řízení s dlouhým horizontem predikce 

      Autor: Burant Jiří; Vedoucí práce: Otta Pavel; Oponent práce: Horák David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato práce poskytuje krátký úvod k řešení MPC řídícího problému a představuje efektivní algoritmus pro problémy s dlouhým predikčním horizontem. Výpočetní složitost řešení MPC problému roste podstatně s délkou predikčního ...

    • Řešení rovnic parního chladícího cyklu pro návrh optimálního řízení 

      Autor: Robenek Bronislav; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Trnka Pavel

    • Řídicí jednotka krokových motorů 

      Autor: Kajml Viktor; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Řídicí jednotka světelného zdroje pro fototerapii 

      Autor: Annamária Miheličová; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Farmakologická liečba duševných ochorení môže byť v budúcnosti podporovaná nefarmakologickým spôsobom liečby v podobe fototerapie. Práca obsahuje vysvetlenie tejto problematiky a jej účinnosť. Hlavným cieľom je predstaviť ...