Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 132-151 z 808
-
Displej s Ferrofluidem
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ... -
Distribuovaná identifikace budov
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Trnka Pavel
Tato diplomová práce se zabývá identifikací budov. Nejprve jsou vytvořeny pomocí RC obvodů dva teplotní modely budovy jako lineární časově neproměnné systémy spojitého času. Tyto modely budou poté použity během simulací a ... -
Distribuovaná síť meteostanic s LoRa
; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Drozd Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Současná práce analyzuje možnosti nasazení distribuované sítě meteostanic v městském prostředí. Cílem této práce je návrh a implementace zařízení s důrazem na jednoduchost instalace, minimální spotřebu, bezdrátový přenos ... -
Distribuované mapování úloh v rekonfigurovatelných sítích vestavěných zařízení
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: de Oliveira Filho Julio
V současné době schopnost měnit a migrovat funkcionalitu na samo-adaptivních a rekonfigurovatelných embedded zařízeních v bezdrátových senzorových sítích, se stává běžnou vlastností. Vedle této schopnosti zařízení jsou ... -
Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)V této práci je představen spravovaný softwarový projekt, jehož cílem je poskytnout prostředí pro rychlé prototypování distribuovaného řízení za použítí MATLAB a Simulink softwaru. Toto prostředí se skládá ze sady skriptů ... -
Distribuované řízení na sběrnici SmartWire Device Technology bez master zařízení
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dědourek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)SmartWire-DT je komunikační technologie vyvíjená společností Eaton, která je zaměřená na propojení průmyslových zařízení. Zařízení jsou obvykle řízena řídící jednotkou, která je mnohdy dražší než samotná zařízení. Rozprostřením ... -
Distribuované úložiště dat
; Vedoucí práce: Macejko Peter; Oponent práce: Votava Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Distribuovaný model elektrické motorové jednotky
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Kotouč Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá elektrickými motorovými jednotkami, což je typ železničních vozidel. Jsou popsány jednotlivé subsystémy vozidla a na základě tohoto popisu je vytvořen distribuovaný model. Závěr práce je věnován řešení ... -
Distribuovaný server pro hru Minecraft
; Vedoucí práce: Uller Miroslav; Oponent práce: Doležal Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Distribuovaný výpočet induktivních modelů
; Vedoucí práce: Šimeček Ivan; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Dlouhodobá vizuální lokalizace mobilního robotu v proměnném prostředí
; Vedoucí práce: Derner Erik; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce se zabývá vývojem metod, které jsou vhodné pro lokalizaci v dynamickém prostředí s využitím life-long learning přístupu. Metody implementované v této práci jsou založeny na vzdálenosti descriptorů významných ... -
Dlouhodobý model finanční situace rodiny
; Vedoucí práce: Vašíček Jiří; Oponent práce: Fuka Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Dlouhodobý monitoring srdečního tepu s využitím fotopletysmografického snímače
; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Dynamické řízení kolaborativního robota KUKA LBR iiwa - demonstrační systém
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V tejto bakalárskej práci skúmame možnosti dynamického riadenia kolaboratívneho robota KUKA LBR iiwa a jeho využitie v experimentoch obnášajúcich dynamické riadenie. V úvode popisujeme konfiguráciu externého počítača ... -
Dynamický plotr – časově optimální kreslící zařízení
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Otta Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Tato práce se věnuje konceptu dynamického plotru - jednoosého jeřábu s proměnnou délkou závěsu a pohyblivým místem zavěšení. Na rozdíl od většiny jeřábů, naším cílem není potlačit dynamiku tohoto systému, a tím eliminovat ... -
Dynamický rozsah fotonásobičů v impulsním režimu
; Vedoucí práce: Cikhardt Jakub; Oponent práce: Dostál Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato práce je věnována experimentálnímu vyhodnocení dynamického rozsahu fotonásobičů používaných k detekci neutronů. Jejím cílem je vyhodnotit jejich citlivost, linearitu, relativní zesílení a tranzitní čas a rozdíl mezi ... -
Efektivní implementace algoritmů zpracování obrazu z bolometrického pole
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Kovář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Hlavním cílem této práce je prozkoumat metody digitálního zpracování obrazu za účelem detekce obličeje pro měření teploty člověka termální kamerou (mikrobolometrickým polem), a ověřit jejich implementaci na reálném hardware ... -
Efektivní zobrazení terénu pro glass-cockpit
; Vedoucí práce: Levora Tomáš; Oponent práce: Barák Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Elektroencefalograf s vysokou hustotou elektrod
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Škapa Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrotencefalografu (EEG). Navrhuje se elektronika na měření slabých signálů mozku, řídící deska, komunikace s počítačem a jednoduchá aplikace pro zobrazení a uložení dat.