Browsing Diplomové práce - 13133 by Title

Now showing items 160-179 of 495

    • Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry 

      Author: Jan Švrčina; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Cílem této práce je identifikace modelu malé robotické helicoptéry Tello a použití systému pro snímání pohybu Vicon na sledování a řízení letu této helikoptéry. Jsou odvozeny a implementovány off-line metoda pro odhad ...

    • Identifikační toolbox pro Scilab 

      Author: Novotný Martin; Supervisor: Prívara Samuel; Opponent: Široký Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Implementace a rozšíření algoritmu na virtuální hranovou konzistenci pro problém váženého programování s omezujícími podmínkami 

      Author: Bužková Lucie; Supervisor: Werner Tomáš; Opponent: Černoch Radomír
      Problém splňování vážených podmínek (WCSP) je optimalizační problém daný množinou proměnných a množinou funkcí definovaných nad nimi. Mnoho problémů z oblasti zpracování obrazu, rozvrhování nebo bioinformatiky bylo formulováno ...

    • Implementace modelu acidobazické rovnováhy pro interaktivní simulátor 

      Author: Machek Petr; Supervisor: Ježek Filip; Opponent: Heřman Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Diplomová práce se zabývá implementací matematického modelu acidobazické rovnováhy krve a intesticia v jazyce Modelica. Tento model byl implementován pomocí dvou různých metod - přístupu založeného na přímém využití ...

    • Implementace nové modulační PWM techniky pro digitální audio zesilovač 

      Author: Nguyen Hong Quang; Supervisor: Kujan Petr; Opponent: Tran Duy Khanh
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Implementace rozsáhlého modelu fyziologických funkcí organismu v prostředí jazyka Modelica 

      Author: Kroček Tomáš; Supervisor: Kofránek Jiří; Opponent: Eck Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I 

      Author: Rubeš Lukáš; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Mráz Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato práce se zabývá vytvořením konečného automatu pro tutoriál do naučné video hry. Tutoriál slouží k pochopení problematiky diabetes mellitus typu I a akcí s tím spojené. Učí hráče správné pořadí akcí, které se mají ...

    • Implementace VOIP modulu 

      Author: Trmota Jakub; Supervisor: Novotný Tomáš; Opponent: Kubr Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA 

      Author: Vojtěch Vrba; Supervisor: Walter Viktor; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementace obrazových algoritmů, které využívá systém UVDAR (UltraViolet Direction And Ranging) vyvinutý pro vzájemnou relativní lokalizaci dron v rojích, na programovatelných ...

    • Individualizovaná detekce relapsu schizofrenních pacientů v programu ITAREPS 

      Author: Housková Alisa; Supervisor: Bakštein Eduard; Opponent: Španiel Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Cílem práce je prozkoumat dostupná data z programu ITAREPS, který pomáhá přecházet hospitalizaci schizofrenních pacientů. Pacienti i jejich rodinní příslušníci během programu ITAREPS zasílají SMS zprávy s odpověďmi na 10 ...

    • Inerciální měřicí jednotka v počítačovém modulu Gumstix Overo 

      Author: Kříž Jan; Supervisor: Žoha Jaroslav; Opponent: Peca Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Integrace mRNA a miRNA dat pro zpresnění molekulární klasifikace 

      Author: Zahálka Jan; Supervisor: Kléma Jiří; Opponent: Jakob Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Integrace pokročilých metod navigace jednotek a adversariálního uvažování pro hráče v ORTS 

      Author: Chvátal Viktor; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Plch Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Integrace textových a obrazových modelů pro odpovídání na otázky 

      Author: Jan Čuhel; Supervisor: Šedivý Jan; Opponent: Tolias Georgios
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato práce se zaměřuje na vylepšení systémů Retrieval-Augmented Generation (RAG) začleněním znalostí z obrázků. Cílem této práce bylo najít optimální fúzi textových a obrazových modelů pro začlenění znalostí z obrázků do ...

    • Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů 

      Author: Lhotský Vojtěch; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lenac Kruno
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...

    • Inteligentní analýza dat z porodnického modulu nemocničního informačního systému 

      Author: Suchý Ondřej; Supervisor: Chudáček Václav; Opponent: Zdráhal Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Inteligentní sledovací algoritmy pro bezpečnost v přístavech 

      Author: Hrstka Ondřej; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Inteligentní vizualizace dat z multi-agentních simulací 

      Author: Křížek Vojtěch; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Šedivý Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Kalibrace kapacitního senzoru 

      Author: Švoma Jaroslav; Supervisor: Holub Ondřej; Opponent: Šprdlík Otakar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Kalibrace soustavy kamer 

      Author: Steidl Stanislav; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Kalibrace kamer je zásadní součástí prakticky každé úlohy věnující se 3D rekonstrukci scén. S růstem autonomního průmyslu, roste zároveň i počet kamer, jež jsou připevněny na jednotlivých vozidlech nebo jiných autonomních ...