Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 383-402 z 495

    • Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů 

      Autor: Petrík Vladimír; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saarinen Jari
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Síť nelineárních oscilátorů jako model vnímání hudby u člověka 

      Autor: Hadrava Michal; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Síťový server pro CNC stroje 

      Autor: Vrtěl Václav; Vedoucí práce: Bílek Jan; Oponent práce: Chlumský Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Sledování a 3D rekonstrukce vozidel ve videosekvencích z příčného provozu 

      Autor: Svoboda Radek; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Jerhot Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)

    • Sledování pohyblivých objektů v obraze z helikoptéry 

      Autor: Marek Michal; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-29)
      Diplomová práce se zabývá problémem snímaní okolního prostředí dynamicky se pohybující kamerou a následnou detekcí pohybujíchích se objektu. Vývoj probíhal v programovacím jazyku C++ za použití volně dostupne knihovny ...

    • Sledování, učení se a rozpoznávání objektů ve videosekvencích 

      Autor: Naiser Filip; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Sledování většího počtu objektů ve video sekvencích v sobě zahrnuje mnoho nejrůznějších podproblémů, včetně sledování zvířat během biologických experimentů. Jejich automatické, či poloautomatické vyhodnocení, má pro biology ...

    • Snižování počtu falešně pozitivních detekcí plicních nodulů 

      Autor: Latnerová Iva; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Szabó Zoltán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Snímání pohybu obličeje založené na analýze napětí svalů 

      Autor: Mramornov Andrey Stanislavovich; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Čech Jan
      The paper presents description of muscle model for animation used to do motion capture worked out as a master thesis project. The model allows one to animate virtual character by small number of parameters, and capture ...

    • Snímání pohybu pomocí Gaussovských směsí 

      Autor: Krupka Tomáš; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
      Cílem této práce je pokračovat na práci započaté při semestrálním projektu na systému bezznačkového snímání pohybu jménem Kostilam. Hlavní části zadání tvoří za prvé optimalizace snímacího algoritmu tak, aby se co nejvíce ...

    • Sophia the Robot - vývoj rozšíření softwaru - detekce a reakce na focení telefonní kamerou 

      Autor: Jakub Šura; Vedoucí práce: Hanson David; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Tato práce se věnuje rozšíření možností Sophie, humanoidního robota známého realistickým expresivním obličejem a interakcemi. Projekt se zaměřuje na vývoj pokročilého systému vnímání a pozornosti, který má za cíl zlepšit ...

    • Spektrální analýza Korotkových zvuků 

      Autor: Michálek Tomáš; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Macků David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci 

      Autor: Vít Zeman; Vedoucí práce: Burde Varun; Oponent práce: Kozák Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ...

    • Stanovení prediktorů pooperační fibrilace síní u pacientů po aortokoronárním bypassu 

      Autor: Kristýna Vieweghová; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Otáhal Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-21)
      Tato diplomová práce se zabývá statistickým zpracováním dat u pacientů po aortokoronárním bypassu (CABG). Cílem této práce je určení prediktorů pooperační fibrilace síní s pomocí multivariantních modelů. Teoretická část ...

    • Stochastické prediktivní řízení 

      Autor: Korda Milan; Vedoucí práce: Cigler Jiří; Oponent práce: Lygeros John
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí 

      Autor: Pytlíček Tomáš; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Tomek Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty 

      Autor: Kafka Přemysl; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • SW modul pro realizaci neurofeedback terapie 

      Autor: Poláček Pavel; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Synchronní distribuovaný sledovací systém 

      Autor: Bařtipán Adam; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Janoušek Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Systém pro měření hemodynamických parametrů 

      Autor: Dominik Šídlo; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Grünes Richard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro neinvazivní měření hemodynamických parametrů. Systém je založen na mikropočítači Raspberry Pi, který ovládá pneumatický systém a snímá data. Dále je systém zcela ...

    • Systém pro monitorování stavu zařízení založený na Internetu věcí 

      Autor: Koranga Deepak; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Matz Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)
      Použití internetu věcí pro Monitorování stavu zařízení má spoustu výhod, jako například interoperabilita mezi stroji, senzory a pohony, a zároveň přidává takové možnosti jako vzdálené uložení dat a analytika. V době průmyslu ...