Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 916-935 z 1383
-
Prostorová registrace oblaku 3D bodů, experimentální porovnání a využití obrazové informace
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Prostředí pro snadný vývoj skriptů
; Vedoucí práce: Novotný Tomáš; Oponent práce: Závišek Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Prostředí pro testování prediktorů finančních řad a učení těchto prediktorů pomocí umělých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Železný Filip; Oponent práce: Berka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce implementuje prostředí pro vyhodnocování výsledků robotických experimentů, pro které se dá takové prostředí označit za dosud neprobádané téma, jelikož momentálně žádný takový program není k mání. Aplikace se ... -
Prostředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do OS GNU/Linux
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Prototyp cyklistického wattmetru a sběr dat
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Cílem této práce bylo navrhnout hardwarovou část cyklistického wattmetru, implementovat software wattmetru umožňující sběr dat ze senzorů, zpracování dat a následné odeslání zpracovaných dat přes protokol ANT+ a nezpracovaných ... -
Prototyp notifikačno-monitorovacího nositelného zařízení
; Vedoucí práce: Kutíková Anna; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Táto práca sa zaoberá procesom vytvorenia prototypu nositeľného zariadenia, ktoré je schopné merať prejdenú vzdialenost a upozorňovat na notifikácie na jeho zápästí. Upozornenia od všetkých užívateľových aplikácií prichádzajú ... -
Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, ... -
Průběžná kalibrace kamer na automobilu
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Kalibrace kamer je úkolem urcení orientace a umístení kamery v prostoru s použitím snímku udelaných pomocí této kamery. Zatím se tento úkol obvykle reší offline kalibracními metodami. V této práce analyzujeme strukturu ... -
Průběžné mapování a registrace dat z LiDARu pro autonomní vozidla
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Koucký Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)V této práci řešíme problém správné registrace mraků bodů z LIDARu do společné reprezentace scény, což je důležité pro navigaci autonomních vozidel. Přicházíme s novou reprezentací 3D scény vhodnou pro agregování dat z ... -
Předzpracování biochemických signálů a jejich analýza
; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Adam Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Přenos stylu na 3D model v reálném čase pomocí neuronové sítě
; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Sloup Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)S dnešním vývojem neuronových sítí se stále rozšiřují jejich aplikace. Jednou z nich je přenos výtvarného stylu z jednoho obrázku na druhý. Tedy výsledný obrázek si zachová jasné rysy objektů obsažených v něm, ale změní ... -
Přenos účesu mezi portréty
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sýkora Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato diplomová práce navrhuje ucelené řešení problému přenosu účesu mezi portréty. Vstupem jsou dva portréty různých lidí, snímek vlasů a snímek obličeje. Metoda vyprodukuje přirozeně vypadající portrét, který má účes ze ... -
Přenosná oční kamera
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Doležal Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Předmětem této práce je návrh a realizace systému pro sledování očních pohybů. Jsou zde představena stávající funkční řešení a popsány metody pořízení obrazu. Dále je zde popsána teorie popisující odpovídající problematiku, ... -
Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ... -
Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Kanazawa Hoshinori
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)V této práci se věnujeme procesu převedení pohybu zdrojové postavy na postavu cílovou, cílem tohoto procesu je replikovat pohyb zdrojové postavy, nebo provést konkrétní úlohu stejným způsobem, jakým ji vykonala zdrojová ... -
Přidání kontextu do konvolučních sítí
; Vedoucí práce: Šochman Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Nejnovější články ukazují, že neuronové sítě mohou těžit z využití širšího receptivního pole (kontextu) již na nižších vrstvách. Naopak běžně používaná architektura ResNet má pouze lokální kontext a její receptivní pole ... -
Přirozené ovládání očí humanoidního robota během interaktivní hry
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Lehmann Hagen
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato studie přispívá do oblasti humanoidní robotiky vytvořením systému ovládání očí pro robota iCub. Systém je navržen pro použití během interaktivní karetní hry a jeho cílem je dosáhnout interakcí, které jsou jak přirozené, ... -
Přizpůsobení metaheuristických parametrů
; Vedoucí práce: Affenzeller Michael; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Příprava uhlíkových nanostruktur pro tkáňové inženýrství
; Vedoucí práce: Švorčík Václav; Oponent práce: Kolská Zdeňka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)