Prototyp cyklistického wattmetru a sběr dat

Abstract

Cílem této práce bylo navrhnout hardwarovou část cyklistického wattmetru, implementovat software wattmetru umožňující sběr dat ze senzorů, zpracování dat a následné odeslání zpracovaných dat přes protokol ANT+ a nezpracovaných dat přes WiFi-UART most s vyšší frekvencí odeslání, než tomu je u protokolu ANT+. Následně byla ověřena funkčnost wattmetru a byly naměřeny datové sety, reprezentující různé specifické situace typické pro cyklistiku. V datových setech byla obsažena i data týkající se tepové frekvence jezdce, zařazeného převodu z elektronické přehazovačky a data GPS. Wattmetr byl vyhodnocen z hlediska přesnosti měření točivého momentu a otáček a ukázalo se, že měřený točivý moment i kadence přibližně odpovídají očekávaným hodnotám.The aim of this work was to design the hardware part of a cycling power meter, implement the software for the power meter that allows data collection from sensors, data processing, and the subsequent transmission of processed data via the ANT+ protocol and unprocessed data via a WiFi-UART bridge at a higher transmission frequency than that of the ANT+ protocol. Subsequently, the functionality of the power meter was verified and data sets representing various specific situations typical for cycling were measured. These data sets also included data on the rider's heart rate, the gear position from the electronic derailleur, and GPS data. The power meter was evaluated in terms of the accuracy of torque and cadence measurements, and it was shown that the measured torque and cadence approximately correspond to the expected values.