Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 152-171 z 1383
-
Automatické vyhodnocování algoritmů počítačového vidění
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Dupač Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Automatické vyhodnocování matematických slovních úloh
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Genyk-Berezovskyj Marko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tento dokument shrnuje práci na téma automatické vyhodnocování jednoduchých slovních úloh. Jedná se o problém, jenž spadá do kategorie počítačového zpracování přirozeného jazyka, které je stále aktuálním tématem. Ve své ... -
Automatické vytváření synonym
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Kadlec Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá prostředky pro usnadnění návrhu robotické buňky, především pak automatickým plánováním trajektorií. Sestává z rešerše, která zkoumá dostupné prostředky pro návrh robotické buňky obecně, prostředky pro ... -
Automatický obchodní systém s fuzzy strategií
; Vedoucí práce: Sova Jan; Oponent práce: Uller Miroslav
Tato práce se zabývá automatickým obchodováním na burze pomocí technické analýzy. V dané oblasti je zcela zásadní úspěšné předpovídání pohybu cen, přičemž úspěšnost předpovídání pohybu ceny záleží primárně na tom, jak je ... -
Automatický vzduchový hokej (Air Hockey)
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomního hráče vzduchového hokeje, stolní hry, při níž se dva hráči snaží tomu druhému vstřelit branku pukem nadnášeným proudem vzduchu. Práce se zabývá implementací lokalizačního ... -
Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem práce bylo navrhnout systém pro autonomní přistávání helikoptéry s využitím metod zpracování obrazu. Přehled známých metod zpracování obrazu na začátku práce je doplněn o vzory, které se používají jako přistávací ... -
Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)V dnešní době jsou továrny nejprve připraveny v simulovaci jako tzv. digitální dvojčata. Výhodou těchto digitálních dvojčat je, že přípravu a testování celé robotizované výrobní linky lze provést ještě před samotnou výstavbou ... -
Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ... -
Automatizovaná analýza částic v mikroskopických snímcích
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Sýkora Daniel
Tato práce se zabývá automatizací analýzy nanočástic v mikroskopických snímcích. Hlavním cílem je návrh a implementace software zameřeného na automatizovanou analýzu nanočástic v mikroskopických snímcích. Práce se analyzuje ... -
Automatizovaná dynamická cenotvorba pro e-shop na základě dat
; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Seitz Dominik Andreas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)V této práci navrhujeme nový přístup k dynamické cenotvorbě v prostředí e-commerce, konkrétně internetového obchodu s módou. Poprvé se pokusíme využít metod offline zpětnovazebního učení a napodobovacího učení v oblasti ... -
Automatizované nasazování aplikací do PaaS cloudu
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Pehlík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Automatizované ověřování faktů daty z české Wikipedie
; Vedoucí práce: Ullrich Herbert; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Automatické ověřování faktů v češtině pomáhá novinářům ověřovat tvrzení v boji proti šíření dezinformací. Tato práce navazuje na předchozí výzkum provedený v AIC, představuje aktualizovanou lokalizaci datasetu FEVER a ... -
Automatizovaně řízená firma pro sledování vozidel
; Vedoucí práce: Starý Oldřich; Oponent práce: Prstek Juraj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá návrhem společnosti zajišťující službu sledování vozidel v reálném čase. Problematika je řešena ze dvou pohledů, a to jak ekonomického, tak i technického. Mezi unikátní vlastnosti produktu patří efektivně ... -
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ... -
Autonomní robotická explorace podzemních prostor
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Cílem bakalářské práce je vyvinout a otestovat metodu na průzkum hranice podél známého prostoru pracující s mapami mračen bodů, jako alternativa k voxelovému pravděpodobnostnímu mapování, a srovnat silné a slabé stránky ... -
Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení
; Vedoucí práce: Macek Karel; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z expertních příkladů a posilované ... -
Autonomní řízení dronu Ryze Tello
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ... -
Autonomní snímání velkoplošných objektů pomocí bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Světové kulturní dědictví má důležitou roli ve společnosti. Je důležité monitorovat jeho stav, aby mohlo být zachováno pro budoucí generace. Slibný přístup pro monitorování těchto objektů je použití metody plánování pokrytí ... -
Bayesovské metody predikce haplotypových frekvencí
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Opper Manfred
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)