Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 172-191 z 1384
-
Bayesovské učení binárních neuronových sítí
; Vedoucí práce: Shekhovtsov Oleksandr; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Neural Networks with binary weights are of special interest as they are computation friendly and do not demand a lot hardware. However, training is rather challenging as they these binary weights do not have a gradient. ... -
Behaviorální analýza dat
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Chudáček Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Hlavním cílem této práce je evaluace a analýza digitální fenotypizace, jakožto nového fenoménu, který by mohl být vhodný pro zdravotní péči budoucnosti. První část této bakalářské práce popisuje sběr dat z mobilních zařízení ... -
Benchmark implementací real-time Javy
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Malohlava Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ... -
Bezkolizní řízení pro robotickou helikoptéru
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Práce se zabývá návrhem obecného prostředí pro vývoj a testování řídicích systémů bezpilotních helikoptér. Součástí tohoto prostředí je i nástroj pro simulaci modelových prostředí a situací. Nastíněna je problematika detekce ... -
Bezkolizní řízení robotické helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj bezkolizního systému pro robotickou helikoptéru a jeho integraci do MRS UAV systému. V teoretické části práce jsou rozebrány různé způsoby získávání dat pomocí senzorů a problematika ... -
Bezkontaktní měření teploty pneumatik závodního vozu
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Kovář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Bezkontaktní měřič proudu s fluxgate senzory
; Vedoucí práce: Mlejnek Pavel; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Cílem mé bakalářské práce bylo navrhnout bezkontaktní ampérmetr založený na principu měření magnetického pole kolem vodiče protékaného elektrickým proudem. V implementaci byly použity fluxgate magnetické senzory a ověřena ... -
Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Bláha Lukáš
Tato práce se zabývá problematikou bezpečného přejíždění terénu pro mobilního pozemního robota, který je vyvíjen pro nasazení při záchraných operacích. Za tímto účelem je robot vybaven artikulovanými postranními pásy, ... -
Bezpečnost strojů a opatření ke snížení rizik
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Stránský Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Bootstrap Optical Flow Confidence and Uncertainty Measure
(Elsevier, 2011)We address the problem of estimating the uncertainty of optical flow algorithm results. Our method estimates the error magnitude at all points in the image. It can be used as a confidence measure. It is based on bootstrap ... -
Bootstrap Resampling for Image Registration Uncertainty Estimation Without Ground Truth
(IEEE, 2010-01)We address the problem of estimating the uncertainty of pixel based image registration algorithms, given just the two images to be registered, for cases when no ground truth data is available. Our novel method uses bootstrap ... -
Buddy app pro odvykání kouření
; Vedoucí práce: Prokop Jindřich; Oponent práce: Kulhánek Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Práce se zaměřuje na návrh a vývoj mobilní aplikace pro platformy Android a iOS. Výstupem je funkční aplikace umožňující rodinnému příslušníkovi či příteli účinnější podporu odvykajícího kuřáka. Rodinný příslušník či přítel ... -
BuildingLab: prediktivní řízení budov
; Vedoucí práce: Cigler Jiří; Oponent práce: Gyalistras Dimitrios
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
C++ framework pro vývoj webových aplikací
; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Havlíček Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zabývala návrhem a implementací frameworku pro vývoj webových aplikací v systémovém jazyce C++. Cílem bylo dosáhnout vysoké rychlosti a efektivní práce s pamětí při zpracovávání uživatelských dotazů. V ... -
Call centrum pro průzkum spokojenosti zákazníků
; Vedoucí práce: Klíma Martin; Oponent práce: Filip Michal
Tato práce je věnována problematice call centra pro odchozí hovory, které se může využívat pro průzkum marketingu a spokojenosti zákazníků s produkty a poskytovanými službami různých společností. Práce se nejprve zabývá ... -
Call centrum pro soukromou firmu
; Vedoucí práce: Klíma Martin; Oponent práce: Filip Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
CAN - USB převodník pro integraci do operačního systému GNU/Linux
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Smolík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Celoživotní určování polohy mobilního robotu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Křehnáč Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Inspirací pro tuto bakalářskou práci je zákazník z průmyslu, který plánuje vybavit svou továrnu průmyslovými vozíky určenými k přepravování materiálu uvnitř továrny. Celoživotní určování polohy mobilního robota je část ... -
Celoživotní určování polohy mobilního robotu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato bakalářská práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který bude nasazen v industriálním prostředí k přepravování materiálu či zboží. Mobilní robotika pomocí lokalizace zajišťuje robotu potřebnou ...