Browsing katedra kybernetiky by Title
Now showing items 1192-1211 of 1383
-
Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty
; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Učení binárních-ternárních neuronových sítí
; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Shekhovtsov Oleksandr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Neuronové sítě jsou užitečné nástroje pro efektivní řešení rozličných problémů. Jednou z jejich hlavních nevýhod je však to, že jsou pro člověka často nepřehledné a jejich závěry neodůvodněné. V této práci formulujeme ... -
Učení časových sekvencí chování pro umělé tvory
; Supervisor: Nahodil Pavel; Opponent: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Učení modelu zesilovače hudebního nástroje pomocí neuronových sítí
; Supervisor: Vacek Patrik; Opponent: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Kytarové zesilovače hrají klíčovou roli v rockové hudbě kvůli tzv. overdrive a jiným efektům, které jsou unikátní pro každý model. Představují zásadní investici do vybavení hudebníků, především pokud se jedná o elektronkové ... -
Učení neznámých objektů s robotem ARI
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato bakalářská práce se zabývá úkolem umožnit humanoidnímu robotu ARI učit se a rozpoznávat nové objekty pomocí me-tod strojového učení a počítačového vi-dění. Práce se zabývá vývojem a imple-mentací systému pro detekci ... -
Učení optického toku bez učitele
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ... -
Učení řídicího algoritmu na datově získaném modelu
; Supervisor: Azayev Teymur; Opponent: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Cílem teto práce je empiricky demonstrovat, že založená na neuronových sitích řidicí strategie naučena na datově získaném nelineárním dynamickém systému může dosahnout lepšího přenosu ze simulace do skutečného světa néž ... -
Učení s neúplnou informací pro detekci a rozpoznávání textu v obrazech
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Neumann Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)V této práci představujeme metodu využívající slabě anotované obrázky pro vylepšení systémů pro extrakci textu. Slabá antoace spočívá v seznamu textů, které se v daném obrázku mohou vyskytovat, ale nevíme kde. Metoda používá ... -
Učení se reprezentací peripersonálního prostoru pomocí “spiking” neuronových sítí
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Bakštein Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Pro správnou orientaci pohybu těla v prostoru musí mozek neustále analyzovat pozici svého těla vůči poloze blízkých předmětů. Toto povědomí o okolním prostoru vyžaduje neustálé sjednocování senzorických podnětů z několika ... -
Učení se strategií ve stochastických hrách s nulovým součtem
; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Hrstka Ondřej
Dvouhráčové nekonečné stochastické hry s nulovým součtem a ohodnocením v koncových stavech jsou důležitým typem her s velkým počtem aplikací, ale jedná se o méně studovanou třídu her. Z tohoto důvodu neexistuje mnoho ... -
Učení složitých závislostí v textu pomocí relačních neurálních modelů
; Supervisor: Šír Gustav; Opponent: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Velké jazykové modely založené na neuronových sítích dosáhly v nedávné době pozoruhodných výsledků napříč mnoha úkoly z oblasti zpracování přirozeného jazyka (NLP). Přesto se ukázalo, že je pro tyto modely problematické ... -
Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda
; Supervisor: Azayev Teymur; Opponent: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ... -
Učení v zobecněných normálních hrách se sekvenčními strategiemi
; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Vaněk Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce formalizuje zobecněné hry v normální formě se sekvenčními strategiemi a představuje koncepty pro hledání Nashova ekvilibria v těchto hrách. Tento herní model je identický s hrami v normální formě se sekvenčními ... -
Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami
; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Bezpilotní vzdušné prostředky a zejména kvadrokoptéry se v posledních letech začaly hojně využívat, jejich obratnost a všestranost z nich dělají ideální prostředky pro výkon nejrůznějších úkolů jako inspekce, mapování a ... -
Ultra slabá emise fotonů z biologických vzorků: teplotní závislost a biologická funkce
; Supervisor: Vrba Jan; Opponent: Pospíšil Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Umělá bytost schopná učit se ze zkušeností s cílem plnit komplexnější úkoly
; Supervisor: Nahodil Pavel; Opponent: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Umělá inteligence pro robustní analýzu signálu z piezoelektrických biosenzorů
; Supervisor: Fabián Vratislav; Opponent: Horák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Piezoelektrické biosenzory lze využít k detekci toxických materiálů ve komplexních vzorcích. Diskutovány budou různé techniky pro analýzu signálu z těchto senzorů. Budou představeny metody pro přípravu dat, redukci šumu a ... -
Unconstrained Licence Plate and Text Localization and Recognition
(IEEE, 2005-09)Licence plates and traffic signs detection and recognition have a number of different applications relevant for transportation systems, such as traffic monitoring, detection of stolen vehicles, driver navigation support ... -
Unified Framework for Semiring-Based Arc Consistency and Relaxation Labeling
(Verlag der Technischen Universität Graz, 2007-02)Constraint Satisfaction Problem (CSP), including its soft modifications, is ubiquitous in artificial intelligence and related fields. In computer vision and pattern recognition, the crisp CSP is more known as the consistent ... -
Univerzální datový model pro domovní automatizaci
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Dolejš Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)