Učení neznámých objektů s robotem ARI
Learning Unknown Objects with ARI Robot
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Martin Zderadička
Supervisor
Pajdla Tomáš
Opponent
Zimmermann Karel
Field of study
Základy umělé inteligence a počítačových vědStudy program
Otevřená informatikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá úkolem umožnit humanoidnímu robotu ARI učit se a rozpoznávat nové objekty pomocí me-tod strojového učení a počítačového vi-dění. Práce se zabývá vývojem a imple-mentací systému pro detekci a klasiĄkaci 3D objektů, s cílem umožnit robotu roz-poznat objekty, se kterými se dříve nese-tkal. Přístup integruje základní aspekty rozpoznávání ve světě bez omezení a inkre-mentálního učení, zaměřuje se na aplikaci těchto technik v praktickém prostředí s robotem ARI. Účinnost implementovaného systému je hodnocena prostřednictvím série základ-ních experimentů, zaměřujících se na jeho schopnost detekovat a kategorizovat nové objekty. Tyto počáteční testy poskytují náhled do základního fungování systému a jeho potenciálního užití v kontrolovaném prostředí. Tato práce přispívá do oblasti robotiky na úvodní úrovni, představuje počáteční průzkum využití strojového učení a počí-tačového vidění v praktickém robotickém kontextu. Předkládá základy pro budoucí výzkum v oblasti robotiky a rozpoznávání objektů. This bachelor's thesis investigates the task of enabling the ARI humanoid robot to learn and identify new objects using basic concepts from machine learning and computer vision. The study revolves around developing and implementing a straightforward 3D object detection and classiĄcation pipeline, with the aim of enabling the robot to recognize objects it has not previously encountered. The approach integrates fundamental aspects of open set recognition and incremental learning, focusing on the application of these techniques in a practical setting with the ARI robot. The effectiveness of the implemented system is assessed through a series of elementary experiments, concentrating on its ability to detect and categorize new objects. These initial tests provide insights into the basic functioning of the system and its potential utility in a controlled environment. This thesis contributes to the Ąeld of robotics at an introductory level, presenting an initial exploration into the use of machine learning and computer vision in a practical robotic context. It lays the groundwork for future research in the area of robotic object recognition.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [787]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty
Author: Malý Jakub; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ... -
Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot
Author: Filip Zítek; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Author: Chada Michal; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)