ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Učení se reprezentací peripersonálního prostoru pomocí “spiking” neuronových sítí

Learning Peripersonal Space Representations Using Spiking Neural Networks

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Jiří Štěpanovský
Supervisor
Hoffmann Matěj
Opponent
Bakštein Eduard
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Pro správnou orientaci pohybu těla v prostoru musí mozek neustále analyzovat pozici svého těla vůči poloze blízkých předmětů. Toto povědomí o okolním prostoru vyžaduje neustálé sjednocování senzorických podnětů z několika smyslů a tvorbu interní reprezentace peripersonálního prostoru. V Neurorobotické platformě jsme implementovali biologicky inspirovaný model reprezentace peripersonálního prostoru pomocí "spiking" neuronových sítí a prozkoumali jsme jeho dynamické vlastnosti při ruzných typech učení. Nakonec jsme demonstrovali využití tohoto modelu k vyvolání obranné reakce na iCub robotu v simulovaném prostředí.
 
To guide the movement of the body through space, the brain must analyze the relation of the body position to nearby objects. This spacial awareness requires an integration of multiple sensory inputs and internal representation of the immediate surroundings, i.e., the peripersonal space. We've implemented a biologically inspired computational model of peripersonal space representation using spiking neural network in the Neurorobotics platform and explored its dynamical properties during multiple learning scenarios. Finally, we've demonstrated the use of this model as a defense mechanism on an iCub robot in a simulated environment.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/82361
View/Open
PLNY_TEXT (3.440Mb)
PRILOHA (3.727Mb)
POSUDEK (208.3Kb)
POSUDEK (653.4Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [851]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV