Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 1071-1090 z 1383
-
Simulace částí přenosu výkonu u drážních vozidel
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Marek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Simulace hloubkových senzorů pro autonomní učení a testování
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Štěpánek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Reálná LiDARová data využitelná pro strojové učení a verifikaci a validaci algoritmů jsou těžké získat, zejména v množství požadovaném aktuálními aplikacemi strojového učení. Nedávné studie ukazují, že je možné využít uměle ... -
Simulace pohybu a řízení letadel v oblasti letiště
; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Chudoba Jan
-
Simulace pracoviště operátora bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čmolík Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Pro bezpečné pilotování letadla je nutné, aby pilot dokázal detekovat a případně se vyhýbat okolním letadlům. U bezpilotních prostředků, kdy se pilot nenachází v kabině letadla, je nezbytné zobrazovat okolní leteckou dopravu ... -
Simulace realistických lokálních 3D map z geometrického modelu
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Terénní robot by se měl dokázat samostatně pohybovat přes obtížný terén. Učení jízdy přes překážky probíhá v simulovaném prostředí. Simulovaný senzor, který předává robotovi informace o terénu, má vždy o okolí perfektní ... -
Simulační model rezidenčního plynového kotle
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Zábojník Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího simulátoru budovy o model rezidenčního plynového kotle. Model kotle je simulován v prostředí Simulink. Vlastnosti paliva a vzduchu vstupujícího do spalovací komory jsou popsány ... -
Simulační nástroj pro lokální elektrické distribuční sítě
; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Simulační testbed pro algoritmy poptávkové přepravy
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kalina Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Simulátor jednobuněčného mikroorganizmu
; Vedoucí práce: Dvorožňák Marek; Oponent práce: Sedláček David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou real time simulací jednobuněčných mikroorganizmů. Seznamuje čtenáře se stávajícími řešeními a popisuje inovativní metody použité při implementaci hratelné simulace, která ... -
Simulátor jízdy na kole
; Vedoucí práce: Felkel Petr; Oponent práce: Barák Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Simulátor procesu zpracování SQL dotazu
; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Ullrich Herbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Práce popisuje základní pravidla vyhodnocování SQL dotazů v databázových systémech, načež navazuje přehledem prostředků pro jejich optimalizaci a popisem používaných algoritmů. Dále práce představuje návrh vizualizace ... -
Simulátor vesmírné lodi a její řízení pomocí genetického programování
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saarinen Jari
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Síť nelineárních oscilátorů jako model vnímání hudby u člověka
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Síťový server pro CNC stroje
; Vedoucí práce: Bílek Jan; Oponent práce: Chlumský Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Skryté proměnné v matematických modelech kvantových struktur
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této práce je seznámení s teorií skrytých proměnných a stavem programů zabývajících se výpočty na kvantových strukturách. Dále je popsána implementace algoritmu, který pro danou kvantovou strukturu (ortomodulární ... -
Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Navrhli jsme dvě lokální metody pro rozšíření datasetu: Vložení a Simulace pohybu. Vložení přidává do mračna bodů nové objekty. Tato metoda pomáhá nejvíce na nevyvážených datasetech, kde dokáže zvýšit zastoupení malých ... -
SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Práce se zabývá testováním implementací algoritmu iterative closes point (ICP) pro rekostrukci vnitřního prostředí. Práce se zaměřuje na 2D SLAM a 6D SLAM implementovaný v knihovně MRPT a 6D SLAM implementovaný v nástrojové ... -
SLAM v prostředí stožáru vysokého napětí
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Práce je úvodem do problematiky stereo vidění, věnuje se rekonstrukci stožáru vysokého napětí stereo vizuálním a termálním párem kamer. První částí navrženého postupu je tvorba referenčního modelu na základě známé polohy ... -
Sledování a 3D rekonstrukce vozidel ve videosekvencích z příčného provozu
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Jerhot Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)