Prohlížení dle názvu

Zobrazují se záznamy 4840-4859 z 58000

    • Autonomní robotická explorace podzemních prostor 

      Autor: Lars Kahlert; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Cílem bakalářské práce je vyvinout a otestovat metodu na průzkum hranice podél známého prostoru pracující s mapami mračen bodů, jako alternativa k voxelovému pravděpodobnostnímu mapování, a srovnat silné a slabé stránky ...

    • Autonomní robotický vysavač 

      Autor: Černý Jan; Vedoucí práce: Teplý Tomáš; Oponent práce: Hrzina Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení 

      Autor: Petrova Olga; Vedoucí práce: Macek Karel; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z expertních příkladů a posilované ...

    • Autonomní řízení dronu Ryze Tello 

      Autor: David Pařil; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ...

    • Autonomní řízení modelu vozidla 

      Autor: Prem Wongsagoon; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Toupal Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Hlavním cílem této práce je vytvořit auto, které dokáže řídit autonomně bez jakýchkoliv zásahů člověka. Aby to bylo možné, tato práce se bude muset zaměřit na klíčový komponent, díky kterému auto řídí autonomně, což je ...

    • Autonomní řízení s využitím webové kamery 

      Autor: Steve Sunil Mathews; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      Algoritmus detekce objektů je navržen různými metodami a nápady k nalezení správného přístupu. Tato detekce objektů bude testována na robotickém modelu automobilu, který nahradí auto na skutečném životě na silnici a zároveň ...

    • Autonomní řízení vozidla s využitím LIDARu 

      Autor: Mohammed Anas Hathif Sunkesula; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Tato bakalářská práce pojednává o autonomní jízdě modelu automobilu pomocí senzoru lidar. Může produkovat více dat za nejmenší dobu, což je hlavně detekce vzdáleností překážek kolem tohoto senzoru. Jedná se o jeden z ...

    • Autonomní sledování člověka mobilním robotem 

      Autor: Martin Novotný; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Walter Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Obsahem této práce je seznámit se s metodami lokalizace objektů pomocí kamery, k čemuž byl využit lokalizační systém detekující známou značku z obrazu. Dále je úkolem seznámit se s metodami pro rekonstrukci trajektorie. K ...

    • Autonomní sněhová fréza - návrh konceptu 

      Autor: Daniel Nigrin; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Simeunovič Goran
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní sněhové frézy. Teoretická část se zabývá koncepčním návrhem frézy. Návrh se skládá z návrhu podvozku, volby senzorů, technologie pohonu, akčních členů, akumulátorů a algoritmů. ...

    • Autonomní snímání velkoplošných objektů pomocí bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Jan Wagner; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Světové kulturní dědictví má důležitou roli ve společnosti. Je důležité monitorovat jeho stav, aby mohlo být zachováno pro budoucí generace. Slibný přístup pro monitorování těchto objektů je použití metody plánování pokrytí ...

    • Autonomní solární systém pro sledování kvality vody s dálkovým přístupem 

      Autor: Catherine Kanama; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Černá Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Water constituents are often event-driven so concentrations and properties vary strongly in time. Due to this, there is a high demand for devices which can get accurate and real time measurements as these changes occur. ...

    • Autonomní stereosnímač pro vyhodnocení polohy překážek 

      Autor: Kamenický Tomáš; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Havle Otto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Autonomní systém monitorování teploty, vlhkosti a tlaku vzduchu pomocí přípravku DE10-Lite v jazyce VHDL 

      Autor: Filip Kheil; Vedoucí práce: Lafata Pavel; Oponent práce: Pehnelt Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      V této bakalářské práci je zahrnutý popis čidla teploty DS18B20 a dalších čidel teploty a vlhkosti DHT11 a DHT22. V další fázi je zde popsána komunikace mezi jednotlivými čidly a přípravkem MAX10 DE-10 Lite v jazyce VHDL. ...

    • Autonomní systém pro automatizaci a monitoring budov 

      Autor: Pospíšil Daniel; Vedoucí práce: Benáček Pavel; Oponent práce: Vaňát Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-10)
      Tato diplomová práce se zabývá domácí automatizací. Práce diskutuje různé možnosti pro realizaci domácí automatizace, analytickou část návrhu pro popis implementace a její efektivitu s ohledem na limity pro komunikaci v ...

    • Autonomní systém pro záznam signálů ze senzorů 

      Autor: Křepelková Marta; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Smutka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací autonomního systému pro záznam signálů ze senzorů pro měření na malých a těžce přístupných místech. Zařízení podporuje připojení osmi analogových vstupů, tří digitálních I2C vstupů, ...

    • Autonomní systém rekreačního objektu 

      Autor: Fojtíček Petr; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Holub Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-24)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem autonomního systému rekreačního objektu na Šumavě. V návrhu je použita kogenerační jednotka se Stirlingovým motorem pro přeměnu tepelné energie na elektrickou. Jako doplňkový zdroj ...

    • Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota 

      Autor: Martin Mikšík; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ...

    • Autonomní vozidla a asistenční systémy 

      Autor: Jan Leistner; Vedoucí práce: Mík Josef; Oponent práce: Růžička Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-08)
      Tato bakalářská práce řeší problematiku autonomních vozidel a systémů, které využívají. Bližší pohled bude věnován parkovacím asistentům na bázi ultrazvukových senzorů. Cílem práce bylo seznámit čtenáře s problematikou ...

    • Autonomní vyhýbání vozidel na křižovatce 

      Autor: Jelínek Ondřej; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Autonomní výzkumné stanice 

      Autor: Feber Jakub; Vedoucí práce: Lupíšek Antonín; Oponent práce: Wolf Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-06)
      Cílem diplomové práce je návrh autonomní výzkumné stanice pro celoroční práci v terénu na Šumavě. Cílem práce je vymyslet koncept funkční výzkumné stanice, která bude energeticky soběstačná, mobilní a splní i co nejvíce ...