Autonomní řízení s využitím webové kamery

Abstract

Algoritmus detekce objektů je navržen různými metodami a nápady k nalezení správného přístupu. Tato detekce objektů bude testována na robotickém modelu automobilu, který nahradí auto na skutečném životě na silnici a zároveň přijímá nepřetržité snímky. Navrhovaný program snímá objekty, které je vyškolen k jejich detekci a identifikaci, a ukazuje název objektu s umístěním určením souřadnic vzhledem k prostorovému poli kamery, aby byla zajištěna manévrovatelnost autonomních vozidel. Testování bylo provedeno na obrázcích a videích a poté v reálném čase. Výsledky budou porovnány mezi experimenty a bude učiněn konečný závěr, aby se zjistilo, zda navržený přístup může být použit v reálném životě, a diskuse o budoucích vylepšeních a oblastech, které je třeba opravit, aby byl tento přístup mnohem snadnější a přesnější, aby bylo použito v realitě.

An object detection algorithm is proposed through different methods and ideas to find the right approach. This object detection will be tested on a robotic model of a car which substitutes a real life car on the road, while receiving continuous frames. The proposed program picks up on objects that it is trained to detect and identifies them and shows the name of the object with location by specifying the coordinates with respect to the spatial field of the camera, in order for the maneuverability of the autonomous vehicles. Testing has been done on images and videos and then in real time. Results will be compared between the experiments and a final conclusion will be drawn to find out if the approach proposed, can be used in real life, and discussion about future improvements and areas to correct to make the approach much easier and more accurate to be used in reality.