Prohlížení dle názvu

Zobrazují se záznamy 19487-19506 z 58000

    • Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí 

      Autor: Miroslav David; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Tato práce se zabývá lokalizací robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí. Robotická helikoptéra má k dispozici 2D lidar umístění v horizontální poloze a dva senzory měřící vzdálenost. Umístěné směrem nahoru a směrem ...

    • Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí 

      Autor: Adrian Filcík; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ...

    • Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery 

      Autor: Eslam Elgourany; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Tato diplomová práce navrhuje efektivní vizuální systém, který přesně sleduje skutečnou polohu a orientaci robota pomocí stropní kamery připevněné k robotu a snímající strop. K zachycení pohybu je využit systém Vicon. V ...

    • Lokalizace robotu za pomoci magnetometru 

      Autor: Tomáš Fiala; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Magnetické pole v železobetonových budovách je často nehomogenní a lze ho využít k lokalizaci. Měření magnetometrem spolu s předem známou magnetickou mapou může zlepšit přesnost odometrie. Tato bakalářská práce se zabývá ...

    • Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy 

      Autor: Silvestr Láník; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...

    • Lokalizace senzorů v síti LoRaWAN 

      Autor: Pospíšilík Jiří; Vedoucí práce: Smotlacha Vladimír; Oponent práce: Moucha Alexandru
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Tato diplomová práce se zabývá lokalizací senzorů v IoT síti LoRaWAN asoučasně popisuje a připravuje potřebnou infrastrukturu. Řešení si klade zacíl energeticky nenáročný způsob určení pozice, který by nesnižoval ...

    • Lokalizace SLAM pro stereokameru 

      Autor: Lukáš Majer; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce se zabývá aplikací současného mapování a localizace (SLAM) pro stereo kameru s cílem lokalizace mobilního robotu nebo člověka. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod, ze kterých je posléze několik otestováno ...

    • Lokalizace spektra diskrétního bilaplaceova operátoru s komplexním potenciálem 

      Autor: Tomáš Hrdina; Vedoucí práce: Štampach František; Oponent práce: Tušek Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-04)
      Studujeme spektrum diskrétního bilaplaceova operátoru T na prostoru I (Z) a spektrum téhož operátoru porušeného kompaktní diagonální poruchou. Potenciál je generován posloupností v E I (Z). Cílem je nalézt podmnožinu ...

    • Lokalizace v prostředí stožáru vysokého napětí 

      Autor: Jan Mandík; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Použití dronů se jeví jako vhodný nástroj pro zrychlení, zlevnění a zautomatizování pravidelných inspekcí stožárů vysokého napětí. Správné fungování lokalizačního systému GPS je však narušeno v blízkosti vedení vysokého ...

    • Lokalizace vlastních hodnot Schrödingerových operátorů s maticovými potenciály 

      Autor: Jaklinová Michaela; Vedoucí práce: Krejčiřík David; Oponent práce: Siegl Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
      Maticový potenciál se v Pauliho operátoru objeví při zahrnutí spin-magnetické interakce. Poznatky o potenciálech nesamosdružených jsou zase nezbytné pro formulaci nehermitovské kvantové mechaniky. Naším cílem je proto ...

    • Lokalizace výzkumné metodiky stanovení hodnoty WTP pro české prostředí a její modelové ověření 

      Autor: Ficencová Nikola; Vedoucí práce: Rogalewicz Vladimír; Oponent práce: Vojáček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Lokalizace zdroje pachu pomocí roje bezpilotních helikoptér 

      Autor: Langr Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér 

      Autor: Štibinger Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá využitím skupin kooperujících bezpilotních helikoptér při vyhledávání zdrojů ionizujícího záření. Tento inovativní přístup je umožněn kombinací unikátního lehkého detektoru částic Timepix, na jehož ...

    • Lokalizace zdroje změněných stavů vědomí během spánku 

      Autor: Tereza Šimralová; Vedoucí práce: Piorecký Marek; Oponent práce: Gerla Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-23)
      Lokalizace zdroje změněných stavů vědomí během spánku: Tato bakalářská práce se zabývá lokalizací změněných stavů vědomí (snů) během spánku. Změny frekvenční aktivity v EEG odráží změnu vyvolanou sněním v rámci spánku. V ...

    • Lokalizace zdroje zvuku polem mikrofonů 

      Autor: Král David; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Havránek Zdeněk
      Tato práce se zabývá lokalizací zdroje zvuku polem mikrofonů, obsahuje popis metod vhodných pro lokalizaci pomocí pole mikrofonů. Popisuje navržení systému se čtyřmi mikrofony pomocí jedné z popsaných metod. Dále se zabývá ...

    • Lokalizace zdroje zvuku ve stereofonním záznamu 

      Autor: Štemberg Jan; Vedoucí práce: Rund František; Oponent práce: Štorek Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Lokalizace zdrojů EEG u potkanů kmene Wistar 

      Autor: Stanislav Jiříček; Vedoucí práce: Piorecká Václava; Oponent práce: Bartoníček Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-26)
      Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací metodiky řešení lokalizace zdrojů EEG u potkanů kmene Wistar za použití ECoG 12elektrodového systému vyvinutého v Národním ústavu duševního zdraví (Klecany, Česká republika). ...

    • Lokalizace zdrojů spojité akustické emise 

      Autor: Jurník Jakub; Vedoucí práce: Převorovský Zdeněk; Oponent práce: Krofta Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-02-07)
      Předmětem této práce je lokalizační experiment provedený na ocelovém plátu. Byl simulován pulsní (pen-test) a spojitý(únik) zdroj akustické emise. K vyhodnocení polohy zdroje byla úspěšně použita metoda časové reverzace. ...

    • Lokalizace zdrojů vysílání formací helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou 

      Autor: Pritzl Václav; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Tato práce se zabývá novou technikou lokalizace zdrojů radiového vysílání ve venkovních prostorech pomocí formace bezpilotních helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou. Přesná lokalizace zdrojů radiového vysílání má ...

    • Lokalizace zdrojů z HD EEG u subjektů s NREM parasomnií 

      Autor: Natálie Svatková; Vedoucí práce: Piorecký Marek; Oponent práce: Oczka David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-14)
      NREM parasomnie je porucha spánku s prevalencí 17 % u dětí a 7 % u dospělých jedinců. Mozková aktivita mimo epizody NREM parasomnie není doposud zcela popsána. V této práci byla analyzována unikátní data HD EEG z dospávání ...