Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 367-386 z 456

    • Tenzometrické měření náprav závodního vozu 

      Autor: Kříž Jan; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Šmíd Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Testovací prostředí pro verifikaci systému automatizovaného udržování vozidla v jízdním pruhu (ALKS) 

      Autor: Oskar Krejčí; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Efremov Denis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Se schválením předpisu UNECE R157 nyní existuje minimální soubor testů založených na scénáři, kterými musí ALKS projít, aby mohl být uveden do výroby. Neexistují však žádné konkrétní parametry, ty proto musí být rozumně ...

    • Testování vlastností umělého svalu z EAP 

      Autor: Štec Richard; Vedoucí práce: Jirásek Lubor; Oponent práce: Náhlík Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Umelé elektrické svaly predstavujú novú perspektívnu formu akcných clenov, ktoré by umožnili znacné pokroky v mnohých oblastiach, kde využitie bežných akcných clenov, ako sú motorý, je neefektívne. Jednou z najskúmanejších ...

    • Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot 

      Autor: Kabelka Vojtěch; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ...

    • Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti 

      Autor: Jan Kohout; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Lászlo Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      V této práci se zabývám vývojem systému řízení trakce vozidla. Cílem bylo vyvinout systém řízení trakce, který funguje při rychlostech blízkých nule. Nejprve jsem popsal dostupné matematické modely pro pneumatiky a vozidlo, ...

    • Trojdimenzionální rekonstrukce scény, která se postupně proměňuje 

      Autor: Pokorná Agáta; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Tvorba 3D modelu prostředí 

      Autor: Petrík Vladimír; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vopěnka Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Tvorba modelů pro řízení budov 

      Autor: Tabaček Jaroslav; Vedoucí práce: Žáčeková Eva; Oponent práce: Endel Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Umělá neuronová síť pro návrh akustických vlnovodů proměnného průřezu o daných rezonančních vlastnostech 

      Autor: Michal Reiser; Vedoucí práce: Hruška Viktor; Oponent práce: Honzík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      V této práci se zabýváme možnou aplikací neuronových sítí pro tvarování akustických rezonátorů a rezonátorů pro elastické vlny v pevných látkách na základě předepsaných vlastních čísel. Tato úloha je relevantní pro celou ...

    • Univerzální analyzátor letadlových sběrnic 

      Autor: Maška Marek; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Batěk Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Ustálený stav fuzzy dynamického systému 

      Autor: Pavlík Šimon; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Pytelková Renata
      Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. ...

    • Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály 

      Autor: Pavel Svoboda; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Kollarčík Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se věnuje průzkumu dalších možností experimentální platformy pro akustickou manipulaci Acouman. Pomocí řízení fázového posuvu jednotlivých akustických měničů je možné vytvořit akustické tlakové pole daného tvaru, ...

    • Uživatelský manuál (soubor řešených úloh) pro předmět ROBOTI 

      Autor: Jan Daněk; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Cílem této práce je formulovat praktická cvičení pro předmět ROBOTI, který je vyučován na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze v prvním ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a Robotika. Základ této práce tvoří ...

    • Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3 

      Autor: Adam Jáneš; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Cílem této bakalářské práce je seznámit studenty prvního ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a robotika s LEGO MINDSTORMS EV3 a vytvořit instalační a uživatelský manuál programovacího jazyka Python. Využití ...

    • Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér 

      Autor: Vakula Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Velikost nelinearity nelineárního systému v otevřené a uzavřené smyčce 

      Autor: Vála Petr; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Velkoplošný maticový LED displej 

      Autor: Vilhelm Svatopluk; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Autor: Čížek Petr; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Šváb Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Virtuální senzor směšovacího poměru vzduchu 

      Autor: Efremov Denis; Vedoucí práce: Horyna Vladimír; Oponent práce: Stehlík Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na rozbor a otestování možností odhadování směšovacího poměru uvnitř vzduchotechnické jednotky. V práci je zpracován podrobný State of the Art zaměřený obecně na virtuální měření a popisuje ...

    • Vizualizace a analýza chování umělé neuronové sítě 

      Autor: Fencl Pavel; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)