Browsing Bakalářské práce - 13135 by Title
Now showing items 229-248 of 476
-
Obchodování na devizovém trhu s využitím genetického programování
; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10) -
Objektivní vyhodnocení vnímání jízdních vlastností vozidla
; Supervisor: Liškář Petr; Opponent: Klusáček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Tato bakalářská práce se zabývá prolematikou objektivního vyhodnocování vnímání jízdních vlastností vozidla. Motivací pro tuto práci je najít korelaci mezi telemetrickými signály a subjektivním hodnocením řidiče. Tato práce ... -
Odhad parametrů rádiového kanálu s využitím umělých neuronových sítí
; Supervisor: Karásek Rostislav; Opponent: Manss Christoph
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Hlavním cílem této práce je prozkoumat možnosti umělých neuronových sítí na poli odhadování parametrů rádiového kanálu. Teoreticky a algebraicky jsem popsal model bezdrátového kanálu, vytvořil simulátor impulsových odezev, ... -
Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ... -
Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Potřeba určování orientace hlavy vzrůstá s použitím brýlí rozšířené reality a zařízeními virtuální reality. Zvolený postup využívá v zařízeních již vestavěné senzory. Inerciální měřící jednotka o devíti stupních volnosti ... -
Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na odhad sklonu vozovky na základě multisenzorické fúze na palubě kolejového vozidla. Znalost sklonu vozovky se ukazuje být kritickou informací pro vývoj antikolizních systémů, a to zejména ... -
Optická čtečka
; Supervisor: Zahradník Pavel; Opponent: Vlček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Opticky řízená a měřená mikromanipulace - návrh sestavy
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty
; Supervisor: Vintr Tomáš; Opponent: Majer Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a ... -
Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Salášek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Cílem této práce je navrhnout část adaptivního tempomatu tak, aby zachoval jízdní komfort, pokud se před daný vůz nečekaně zařadí jiné vozidlo. Funkce tohoto systému je poté ověřena několika experimenty, při kterých byla ... -
Optimalizace provozu elektrických VN sítí pomocí řízení spotřeby
; Supervisor: Malík Ondřej; Opponent: Janeček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Optimalizace režimu elektrické brzdy
; Supervisor: Kocourek Petr; Opponent: Havle Otto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Optimalizace robotických trajektorií
; Supervisor: Ron Martin; Opponent: Belda Květoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)S nástupem čtvrté průmyslové revoluce se čím dál tím víc projevuje snaha optimalizovat stávající výrobní procesy pro dosažení maximální produkce. Jednou z oblastí, kde je snaha optimalizovat výrobu jsou průmyslové komplexy ... -
Optimalizace řízení SBR čističky odpadních vod
; Supervisor: Werner Tomáš; Opponent: Beňo Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Optimalizace výkonu vodní elektrárny
; Supervisor: Beňo Radek; Opponent: Dolinský Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Optimalizační algoritmus CMA-ES
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Pevný Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Optimální rozvrhování výroby buničiny
; Supervisor: Havel Petr; Opponent: Horáček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX
; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ... -
Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času
; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Kombinace operačního systému reálného času NuttX a nástroje pysimCoder představuje otevřený systém pro návrh řídících aplikací. Cílí primárně na menší a levnější mikrokontroléry, například na rodiny imxRT, STM32 nebo SAM ... -
Ovládání robotických rukou inspirované člověkem
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Prezentovaná bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a hodnocení metod řízení pro robotické ruce RH6D a RH8D od společnosti Seed Robotics. Práce začíná přehledem metod řízení síly a uchopení objektů. Následně je popsáno ...