Browsing Bakalářské práce - 13135 by Title
Now showing items 88-107 of 421
-
Flexibilní robotické uchopování
; Supervisor: Novák Ondřej; Opponent: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ... -
Fontána s Gaussovou puškou
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ... -
Fyzikální simulace pozemních vozidel
; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ... -
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ... -
Hexapod
; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Škapa Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce se zabývá navrhnutím a realizací hexapoda, což je pozemní robot s šesti nohami. Návrh hexapoda se skládá z mechanické konstrukce, úpravy serv, vybrání řídící jednotky i návrhu algoritmu, který řídí jeho chůzi. ... -
Hierarchické modely síťové komunikace
; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Pierazzi Fabio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Šíření malwaru neustále roste a spolu s transformací světa do digitální podoby je tento problém stále důležitějším a diskutovaným tématem. Existují různé způsoby, jak jej detekovat: analýza podezřelého souboru, analyzování ... -
Hladinová regulace na vodních tocích
; Supervisor: Beňo Radek; Opponent: Kalandra Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Hledání nejkratších cest v polygonální doméně
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Genyk-Berezovskyj Marko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Home Cloud Platform
; Supervisor: Uller Miroslav; Opponent: Doležal Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Hráč pro hru AI Challenge - Ants
; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: Sýkora Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Hybridní úĺožiště dat pro simulátor přenosové sítě
; Supervisor: Zábojník Jan; Opponent: Střelec Martin
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem struktury úložiště dat pro simulátor elektrické přenosové soustavy a aplikace, která toto úložiště bude spravovat. Jejím výsledkem jsou funkční aplikace napsané v jazyce Python a C# ... -
Implementace a testování algoritmů sociální optimalizace
; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0
; Supervisor: Vyskočil Jiří; Opponent: Novák Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)This bachelor thesis deals with the design and implementation of a distributed MES (Manufacturing Execution System) suitable for the control of an industrial production line in the Testbed for Industry 4.0 at CTU CIIRC. ... -
Implementace lupy pro zrakově postižené uživatele
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel
Tato práce se zabývá zvětšováním textu pro potřeby slabozrakých. Seznamuje čtenáře se základní problematikou. Dále se zabývá detekcí a převodem textu z obrazu do mluveného slova. Výstupem této práce je aplikace pro chytré ... -
Implementace optimalizačního algoritmu Firefly v rámci projektu SEAGE
; Supervisor: Málek Richard; Opponent: Kašpar Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Implementace rozhraní mezi nástrojem TaSysTest a softwarem EXAM
; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Matouš Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Cílem této bakalářské práce je implementovat rozhraní testovacího nástroje TaSysTest se softwarem EXAM. TaSysTest je testovací nástroj využívající modely specifikované časovanými automaty pro provádění testů a EXAM je ... -
Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce je o vývoji edukační hry pro děti s diabetem prvního typu. Cílem této práce je usnadnit těmto dětem edukaci o jejich nemoci, ale také obohatit hru o návod pro děti, které diabetes nemají, ale chtěly ... -
Implementace služby pro zápis a čtení auditních záznamů
; Supervisor: Šulc Jan; Opponent: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem meziplatformové aplikace umožňující ukládání, synchronizaci a načítání auditních záznamů. -
Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)