Browsing Bakalářské práce - 13135 by Title

Now showing items 88-107 of 421

    • Flexibilní robotické uchopování 

      Author: Lev Kisselyov; Supervisor: Novák Ondřej; Opponent: Dlouhý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ...

    • Fontána s Gaussovou puškou 

      Author: Jakub Starý; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ...

    • Fyzikální simulace pozemních vozidel 

      Author: Jalovec Karel; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku 

      Author: Bláha Petr; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ...

    • Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku 

      Author: Bláha Petr; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ...

    • Hexapod 

      Author: Václav Šíp; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Škapa Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Tato práce se zabývá navrhnutím a realizací hexapoda, což je pozemní robot s šesti nohami. Návrh hexapoda se skládá z mechanické konstrukce, úpravy serv, vybrání řídící jednotky i návrhu algoritmu, který řídí jeho chůzi. ...

    • Hierarchické modely síťové komunikace 

      Author: Vojtěch Kozel; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Pierazzi Fabio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Šíření malwaru neustále roste a spolu s transformací světa do digitální podoby je tento problém stále důležitějším a diskutovaným tématem. Existují různé způsoby, jak jej detekovat: analýza podezřelého souboru, analyzování ...

    • Hladinová regulace na vodních tocích 

      Author: Ryčl Tomáš; Supervisor: Beňo Radek; Opponent: Kalandra Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Hledání nejkratších cest v polygonální doméně 

      Author: Vávra Vladislav; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Genyk-Berezovskyj Marko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Home Cloud Platform 

      Author: Faflík Tomáš; Supervisor: Uller Miroslav; Opponent: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Hráč pro hru AI Challenge - Ants 

      Author: Fifik Stanislav; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: Sýkora Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Hybridní úĺožiště dat pro simulátor přenosové sítě 

      Author: Svoboda Ondřej; Supervisor: Zábojník Jan; Opponent: Střelec Martin
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem struktury úložiště dat pro simulátor elektrické přenosové soustavy a aplikace, která toto úložiště bude spravovat. Jejím výsledkem jsou funkční aplikace napsané v jazyce Python a C# ...

    • Implementace a testování algoritmů sociální optimalizace 

      Author: Pytela Jiří; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0 

      Author: Petr Douda; Supervisor: Vyskočil Jiří; Opponent: Novák Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      This bachelor thesis deals with the design and implementation of a distributed MES (Manufacturing Execution System) suitable for the control of an industrial production line in the Testbed for Industry 4.0 at CTU CIIRC. ...

    • Implementace lupy pro zrakově postižené uživatele 

      Author: Blažek Michal; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel
      Tato práce se zabývá zvětšováním textu pro potřeby slabozrakých. Seznamuje čtenáře se základní problematikou. Dále se zabývá detekcí a převodem textu z obrazu do mluveného slova. Výstupem této práce je aplikace pro chytré ...

    • Implementace optimalizačního algoritmu Firefly v rámci projektu SEAGE 

      Author: Durkota Karel; Supervisor: Málek Richard; Opponent: Kašpar Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Implementace rozhraní mezi nástrojem TaSysTest a softwarem EXAM 

      Author: Veselka Michal; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Matouš Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Cílem této bakalářské práce je implementovat rozhraní testovacího nástroje TaSysTest se softwarem EXAM. TaSysTest je testovací nástroj využívající modely specifikované časovanými automaty pro provádění testů a EXAM je ...

    • Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I 

      Author: Zubková Natálie; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Mráz Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato bakalářská práce je o vývoji edukační hry pro děti s diabetem prvního typu. Cílem této práce je usnadnit těmto dětem edukaci o jejich nemoci, ale také obohatit hru o návod pro děti, které diabetes nemají, ale chtěly ...

    • Implementace služby pro zápis a čtení auditních záznamů 

      Author: Zázvorka Martin; Supervisor: Šulc Jan; Opponent: Široký Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem meziplatformové aplikace umožňující ukládání, synchronizaci a načítání auditních záznamů.

    • Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér 

      Author: Valeš Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)