Now showing items 162-181 of 390

    • Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání 

      Author: Sláma Jakub; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Pačes Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, ...
    • Navigace robotu využívající saturované generalizované Voroného diagramy 

      Author: Kubašta Petr; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Navigace v budovách 

      Author: Průcha Martin; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
      Tato práce se zabývá možností realizace snadné navigací lidí (zejména návštěvníků) ve složitých a rozlehlých budovách (například úřady, nemocnice), její realizace za použití technologie NFC a implementací algoritmu pro ...
    • Navigační jednotka s modifikovanou soustavou akcelerometrů 

      Author: Polák Luboš; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Brož Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Cílem této bakalářské práce je zprovoznění existující inerciální navigační jednotky a její následné rozšíření o nadřazený výpočetní systém obsahující GNSS přijímač a barometr. Komunikace mezi jednotkami je zajištěna pomocí ...
    • Návrh a implementace řídicího systému pro autodráhové vozidlo 

      Author: Lád Martin; Supervisor: Martinec Dan; Opponent: Dostál Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Návrh a implementace řídícího systému brusky kulových ploch 

      Author: Šrámek Ondřej; Supervisor: Šůcha Přemysl; Opponent: Linhart Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací rídícího systému brusky kulových ploch. V úvodní cásti je nastínena problematika obrábení a podoba stávajícího stroje. Na tu navazuje návrh elektronického vybavení splnující ...
    • Návrh a realizace modulárního řídicího systému pro malé UAV 

      Author: Mondek Martin; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Jeřábek Ivan
      Cílem této práce je vývoj systému pro odhadování větru. Tento systém je vyvíjen na základě existujícího řídícího systému vyvinutého studenty na Katedře řídící techniky Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení ...
    • Návrh a realizace řídicího systému pro autonomní autodráhové autíčko určené pro experimentování s inteligentními konvoji 

      Author: Bečka Marek; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato bakalářská práce má za cíl vytvořit platformu pro experimentování s algoritmy pro distribuované řízení konvojů automobilů. Řešení využívá běžnou autodráhu s na míru navrhnutými autonomními autíčky. Tato autíčka jsou ...
    • Návrh a realizace zařízení pro odpájení SMT součástky z desky plošného spoje 

      Author: Šiler Antonín; Supervisor: Dušek Karel; Opponent: Ješ Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Návrh a realizace zařízení pro snímání suprasystolických oscilací 

      Author: Filip Šlapal; Supervisor: Havlík Jan; Opponent: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro snímaní suprasystolických pulsací za účelem získání rychlosti šíření pulzní vlny. Ta je považována za významný neinvazivně měřitelný parametr odrážející stav ...
    • Návrh a realizace zařízení pro snímání tremoru 

      Author: Pavel Tržil; Supervisor: Havlík Jan; Opponent: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Práce řeší problematiku měření a ukládání dat potřebných pro vyhodnocení tremoru. Součástí práce je návrh a realizace zařízení pro měření tremoru za použití akcelerometru. Navržené zařízení umožňuje měření a zazanamenání ...
    • Návrh a řízení stroje na badminton 

      Author: Maslikiewicz Ondřej; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Matucha Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Návrh a výroba řiditelných injekčních pump pro mikrofluidiku 

      Author: Polák Adam; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tento projekt se zabývá designem a výrobou injekční pumpy. Pumpa je poháněna krokovým motorem, který je řízen Arduinem s uživatelským prostředím a desktop aplikací pro vzdálené ovládání. Parametrický design je napsán v ...
    • Návrh algoritmů pro řízení vzduchotechnických jednotek 

      Author: Bartoš Petr; Supervisor: Široký Jan; Opponent: Hušek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zabývá analýzou v praxi používaných řídicích algoritmů vzduchotechnických jednotek a následným navržením univerzálních řídicích programových bloků, na základě obecných poznatků, pro snadnější programování ...
    • Návrh DB pro řízení neurofeedback centra 

      Author: Procházka Radek; Supervisor: Gerla Václav; Opponent: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Návrh decentralizovaného PID regulátoru pro model čtyřválcové vodárny 

      Author: Bäumelt Tomáš; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Návrh diagnostického testu pro pacienty trpících Parkinsonovou poruchou 

      Author: Kubeš Jan; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Bezdíček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Návrh elektronické časomíry pro předmět A3B99RO Roboti 

      Author: Janoušek Erik; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Němeček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Návrh elektronického stabilizačního systému vozu 

      Author: Lukáš Halaška; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      S ohledem na význačný pokrok technologií autonomního řízení mají moderní vozidla ve své výbavě širokou škálu elektronických řídících systémů, které významně zlepšují bezpečnost dopravy. Jedním z nich je elektronický ...
    • Návrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředky 

      Author: Froněk Tomáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Haumer Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato prace popisuje výrobu a programování 3DOF RPS platormy jak školního modelu pro výuku automatizace a průmyslového řízení. Zpětnovazební smyčka je realizována pomocí průmyslové kamery a model je řízen standardním PLC. ...