• 3D tisková farma - řídicí aplikace 

      Autor: Petr Lendvorský; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svatoš Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí automatické 3D tiskové farmy, konkrétně návrhem řídící aplikace a uživatelského rozhraní. Pomocí manipulátoru jsou obsluhovány jednotlivé tiskárny tak, aby nebyl nutný fyzický ...
    • 3D zobrazení bytu / budov pro navigaci a simulaci jejich ovládání 

      Autor: Plaček Martin; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Pavlíček Dušan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Agentní modelování městské kriminality 

      Autor: Modrý Marek; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky 

      Autor: Rozsypálek Zdeněk; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Bakalářská práce se zaměřuje na ovládání \textit{solid-state} lidarů s omezeným počtem natáčecích paprsků. Kromě plánování směrů paprsků se práce věnuje i rekonstruování 3D mapy z řídkých měření těchto lidarů. V práci se ...
    • Aktivní potlačení flutteru na modelu křídla 

      Autor: Svoboda Filip; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kratochvíl Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Aktivní systém pro detekci kovových předmětů 

      Autor: Pavelka Lukáš; Vedoucí práce: Janošek Michal; Oponent práce: Zikmund Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje návrh a realizaci aktivního systému pro detekci kovových předmětů. Systém se skládá z rámové budicí cívky generující střídavé magnetické pole a indukčních senzorů s feromagnetickým jádrem. Všechny části ...
    • Akustické charakteristiky hlasu v závislosti na věku 

      Autor: Jana Zázvorková; Vedoucí práce: Bořil Tomáš; Oponent práce: Skarnitzl Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou akustických charakteristik hlasu v závislosti na věku u~zdravých českých rodilých mluvčích. Vlivem stárnutí dochází k rozsáhlým fyziologickým změnám organismu a změnám v~akustických ...
    • Algoritmy a PLC programy pro inteligentní domy 

      Autor: Kment Jan; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Algoritmy pro matice s Toeplitzovou strukturou 

      Autor: Raisigl Matouš; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Anderle Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze 

      Autor: Jakub Kašpar; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie.
    • Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel 

      Autor: Jakub Valerián; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato práce pojednává o prevenci výpadku jističe v domě díky řízení distribuce elektrické energie skupině nabíjejících se elektrických vozidel. Počítá se přitom i se zpožděním jak v části řízení, tak i při získávání měření. ...
    • Algoritmy QP pro aplikace v rychlých prediktivních regulátorech 

      Autor: Mikuláš Ondřej; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách 

      Autor: Pavlík Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti 

      Autor: Jakub Macar; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Rutrle Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ...
    • Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací 

      Autor: Ondřej Kubíček; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Řešení částečně pozorovatelných, stochastických her (POSG) je výpočetně náročné, proto se výzkum soustředí na poddruhy POSG. Jednostranné POSG jsou hry pro dva hráče, jeden má perfektní informaci o hře, ale druhý ne. ...
    • Analýza dat Českého registru dárců krvetvorných buněk 

      Autor: Čejka Jiří; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Matoušek Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Analýza epileptických EEG signálů 

      Autor: Kaiser Tomáš; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
    • Analýza kardiotokografického signálu 

      Autor: Březinová Barbora; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Analýza sady algoritmů pro řešení extenzivních her s nekompletní informací 

      Autor: Čermák Jiří; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kukačka Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Analýza srdeční frekvence plodu na mobilní platformě Android 

      Autor: Zach Lukáš; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)