Browsing Bakalářské práce - 13135 by Title

Now showing items 1-20 of 453

    • 3D tisková farma - řídicí aplikace 

      Author: Petr Lendvorský; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svatoš Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí automatické 3D tiskové farmy, konkrétně návrhem řídící aplikace a uživatelského rozhraní. Pomocí manipulátoru jsou obsluhovány jednotlivé tiskárny tak, aby nebyl nutný fyzický ...

    • 3D zobrazení bytu / budov pro navigaci a simulaci jejich ovládání 

      Author: Plaček Martin; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Pavlíček Dušan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Agentní modelování městské kriminality 

      Author: Modrý Marek; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky 

      Author: Rozsypálek Zdeněk; Supervisor: Petříček Tomáš; Opponent: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Bakalářská práce se zaměřuje na ovládání \textit{solid-state} lidarů s omezeným počtem natáčecích paprsků. Kromě plánování směrů paprsků se práce věnuje i rekonstruování 3D mapy z řídkých měření těchto lidarů. V práci se ...

    • Aktivní potlačení flutteru na modelu křídla 

      Author: Svoboda Filip; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Kratochvíl Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Aktivní systém pro detekci kovových předmětů 

      Author: Pavelka Lukáš; Supervisor: Janošek Michal; Opponent: Zikmund Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje návrh a realizaci aktivního systému pro detekci kovových předmětů. Systém se skládá z rámové budicí cívky generující střídavé magnetické pole a indukčních senzorů s feromagnetickým jádrem. Všechny části ...

    • Akustické charakteristiky hlasu v závislosti na věku 

      Author: Jana Zázvorková; Supervisor: Bořil Tomáš; Opponent: Skarnitzl Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou akustických charakteristik hlasu v závislosti na věku u~zdravých českých rodilých mluvčích. Vlivem stárnutí dochází k rozsáhlým fyziologickým změnám organismu a změnám v~akustických ...

    • Algoritmy a PLC programy pro inteligentní domy 

      Author: Kment Jan; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Algoritmy pro matice s Toeplitzovou strukturou 

      Author: Raisigl Matouš; Supervisor: Kujan Petr; Opponent: Anderle Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze 

      Author: Jakub Kašpar; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie.

    • Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel 

      Author: Jakub Valerián; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato práce pojednává o prevenci výpadku jističe v domě díky řízení distribuce elektrické energie skupině nabíjejících se elektrických vozidel. Počítá se přitom i se zpožděním jak v části řízení, tak i při získávání měření. ...

    • Algoritmy QP pro aplikace v rychlých prediktivních regulátorech 

      Author: Mikuláš Ondřej; Supervisor: Havlena Vladimír; Opponent: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách 

      Author: Pavlík Vojtěch; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti 

      Author: Jakub Macar; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Rutrle Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ...

    • Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací 

      Author: Ondřej Kubíček; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Řešení částečně pozorovatelných, stochastických her (POSG) je výpočetně náročné, proto se výzkum soustředí na poddruhy POSG. Jednostranné POSG jsou hry pro dva hráče, jeden má perfektní informaci o hře, ale druhý ne. ...

    • Analýza dat Českého registru dárců krvetvorných buněk 

      Author: Čejka Jiří; Supervisor: Lhotská Lenka; Opponent: Matoušek Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Analýza epileptických EEG signálů 

      Author: Kaiser Tomáš; Supervisor: Gerla Václav; Opponent: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)

    • Analýza kardiotokografického signálu 

      Author: Březinová Barbora; Supervisor: Chudáček Václav; Opponent: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Analýza sady algoritmů pro řešení extenzivních her s nekompletní informací 

      Author: Čermák Jiří; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Kukačka Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Analýza srdeční frekvence plodu na mobilní platformě Android 

      Author: Zach Lukáš; Supervisor: Chudáček Václav; Opponent: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)