Browsing Bakalářské práce - 13135 by Title
Now showing items 324-343 of 394
-
Tenzometrické měření náprav závodního vozu
; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Šmíd Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Testování vlastností umělého svalu z EAP
; Supervisor: Jirásek Lubor; Opponent: Náhlík Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Umelé elektrické svaly predstavujú novú perspektívnu formu akcných clenov, ktoré by umožnili znacné pokroky v mnohých oblastiach, kde využitie bežných akcných clenov, ako sú motorý, je neefektívne. Jednou z najskúmanejších ... -
Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ... -
Trojdimenzionální rekonstrukce scény, která se postupně proměňuje
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Tvorba 3D modelu prostředí
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Vopěnka Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Tvorba modelů pro řízení budov
; Supervisor: Žáčeková Eva; Opponent: Endel Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Univerzální analyzátor letadlových sběrnic
; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Batěk Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Ustálený stav fuzzy dynamického systému
; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Pytelková Renata
Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. ... -
Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Velikost nelinearity nelineárního systému v otevřené a uzavřené smyčce
; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Velkoplošný maticový LED displej
; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vestavný modul pro zpracování obrazu
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Šváb Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Virtuální senzor směšovacího poměru vzduchu
; Supervisor: Horyna Vladimír; Opponent: Stehlík Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Tato bakalářská práce je zaměřena na rozbor a otestování možností odhadování směšovacího poměru uvnitř vzduchotechnické jednotky. V práci je zpracován podrobný State of the Art zaměřený obecně na virtuální měření a popisuje ... -
Vizualizace a analýza chování umělé neuronové sítě
; Supervisor: Nahodil Pavel; Opponent: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vizualizace a řízení programovatelnými automaty ControlLogix
; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Nekvinda Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vizualizace a řízení výukových modelů
; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Šusta Richard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10) -
Vizualizace EEG dat
; Supervisor: Gerla Václav; Opponent: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Cílem této bakalářské práce bylo v prostředí programu MATLAB vytvořit sadu skriptů, které (1) umožní odhad výkonových spekter a koherencí a (2) umožní multikanálové zobrazení výsledků analýzy. V práci byly implementovány ... -
Vizualizace stavových automatů pro řízení robotů
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kutil Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Vizualizace stavu výroby v rozšířené realitě
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Matuš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Moderní průmysl umožňuje zákazníkovi si nejen objednat nějaký výrobek, ale i svoji objednávku různými způsoby nakonfigurovat. U některých výrobků se to může týkat barvy či materiálů, u jiných přidání dalších dílů. Výroba ... -
Vícekanálový generátor fázově posunutých obdélníkových signálů
; Supervisor: Gurtner Martin; Opponent: Bojda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci modulárního open-source FPGA generátoru obdélníkových signálů s nastavitelnou výstupní frekvencí. Výsledné zařízení je založené na dostupném DE0-Nano kitu a je vhodné k ...