Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 384-403 z 476
-
Tapster robot
; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ... -
Tenzometrické měření náprav závodního vozu
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Šmíd Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Testovací prostředí pro verifikaci systému automatizovaného udržování vozidla v jízdním pruhu (ALKS)
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Efremov Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Se schválením předpisu UNECE R157 nyní existuje minimální soubor testů založených na scénáři, kterými musí ALKS projít, aby mohl být uveden do výroby. Neexistují však žádné konkrétní parametry, ty proto musí být rozumně ... -
Testování vlastností umělého svalu z EAP
; Vedoucí práce: Jirásek Lubor; Oponent práce: Náhlík Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Umelé elektrické svaly predstavujú novú perspektívnu formu akcných clenov, ktoré by umožnili znacné pokroky v mnohých oblastiach, kde využitie bežných akcných clenov, ako sú motorý, je neefektívne. Jednou z najskúmanejších ... -
Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ... -
Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Lászlo Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)V této práci se zabývám vývojem systému řízení trakce vozidla. Cílem bylo vyvinout systém řízení trakce, který funguje při rychlostech blízkých nule. Nejprve jsem popsal dostupné matematické modely pro pneumatiky a vozidlo, ... -
Trojdimenzionální rekonstrukce scény, která se postupně proměňuje
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Tvorba 3D modelu prostředí
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vopěnka Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Tvorba modelů pro řízení budov
; Vedoucí práce: Žáčeková Eva; Oponent práce: Endel Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Umělá neuronová síť pro návrh akustických vlnovodů proměnného průřezu o daných rezonančních vlastnostech
; Vedoucí práce: Hruška Viktor; Oponent práce: Honzík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)V této práci se zabýváme možnou aplikací neuronových sítí pro tvarování akustických rezonátorů a rezonátorů pro elastické vlny v pevných látkách na základě předepsaných vlastních čísel. Tato úloha je relevantní pro celou ... -
Univerzální analyzátor letadlových sběrnic
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Batěk Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Ustálený stav fuzzy dynamického systému
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Pytelková Renata
Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. ... -
Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Kollarčík Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se věnuje průzkumu dalších možností experimentální platformy pro akustickou manipulaci Acouman. Pomocí řízení fázového posuvu jednotlivých akustických měničů je možné vytvořit akustické tlakové pole daného tvaru, ... -
Uživatelský manuál (soubor řešených úloh) pro předmět ROBOTI
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Cílem této práce je formulovat praktická cvičení pro předmět ROBOTI, který je vyučován na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze v prvním ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a Robotika. Základ této práce tvoří ... -
Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Cílem této bakalářské práce je seznámit studenty prvního ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a robotika s LEGO MINDSTORMS EV3 a vytvořit instalační a uživatelský manuál programovacího jazyka Python. Využití ... -
Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Velikost nelinearity nelineárního systému v otevřené a uzavřené smyčce
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Velkoplošný maticový LED displej
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vestavný modul pro zpracování obrazu
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Šváb Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Virtuální senzor směšovacího poměru vzduchu
; Vedoucí práce: Horyna Vladimír; Oponent práce: Stehlík Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Tato bakalářská práce je zaměřena na rozbor a otestování možností odhadování směšovacího poměru uvnitř vzduchotechnické jednotky. V práci je zpracován podrobný State of the Art zaměřený obecně na virtuální měření a popisuje ...