Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 1-20 z 476
-
3D tisková farma - řídicí aplikace
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svatoš Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí automatické 3D tiskové farmy, konkrétně návrhem řídící aplikace a uživatelského rozhraní. Pomocí manipulátoru jsou obsluhovány jednotlivé tiskárny tak, aby nebyl nutný fyzický ... -
3D zobrazení bytu / budov pro navigaci a simulaci jejich ovládání
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Pavlíček Dušan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Agentní modelování městské kriminality
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Bakalářská práce se zaměřuje na ovládání \textit{solid-state} lidarů s omezeným počtem natáčecích paprsků. Kromě plánování směrů paprsků se práce věnuje i rekonstruování 3D mapy z řídkých měření těchto lidarů. V práci se ... -
Aktivní potlačení flutteru na modelu křídla
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kratochvíl Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Aktivní systém pro detekci kovových předmětů
; Vedoucí práce: Janošek Michal; Oponent práce: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce popisuje návrh a realizaci aktivního systému pro detekci kovových předmětů. Systém se skládá z rámové budicí cívky generující střídavé magnetické pole a indukčních senzorů s feromagnetickým jádrem. Všechny části ... -
Akustické charakteristiky hlasu v závislosti na věku
; Vedoucí práce: Bořil Tomáš; Oponent práce: Skarnitzl Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Tato bakalářská práce se zabývá analýzou akustických charakteristik hlasu v závislosti na věku u~zdravých českých rodilých mluvčích. Vlivem stárnutí dochází k rozsáhlým fyziologickým změnám organismu a změnám v~akustických ... -
Algoritmy a PLC programy pro inteligentní domy
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Algoritmy pro matice s Toeplitzovou strukturou
; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie. -
Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato práce pojednává o prevenci výpadku jističe v domě díky řízení distribuce elektrické energie skupině nabíjejících se elektrických vozidel. Počítá se přitom i se zpožděním jak v části řízení, tak i při získávání měření. ... -
Algoritmy QP pro aplikace v rychlých prediktivních regulátorech
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Rutrle Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ... -
Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Řešení částečně pozorovatelných, stochastických her (POSG) je výpočetně náročné, proto se výzkum soustředí na poddruhy POSG. Jednostranné POSG jsou hry pro dva hráče, jeden má perfektní informaci o hře, ale druhý ne. ... -
Alternativní způsoby stabilizace eVTOL prostředků
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Cílem této bakalářské práce je vyhodnotit použitelnost alternativních stabilizačních způsobů pro eVTOL prostředky. Je použit analytický přístup se zjednodušeným scénářem k analyzování chování pohybu eVTOL prostředků vzhledem ... -
Analýza dat Českého registru dárců krvetvorných buněk
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Matoušek Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Analýza epileptických EEG signálů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Analýza kardiotokografického signálu
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Analýza sady algoritmů pro řešení extenzivních her s nekompletní informací
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kukačka Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)