Ustálený stav fuzzy dynamického systému
Steady state of fuzzy dynamical system
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Pavlík Šimon
Vedoucí práce
Hušek Petr
Oponent práce
Pytelková Renata
Studijní obor
Systémy a řízeníStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyObhájeno
2015-01-29Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. Bude navržen samostatný algoritmus, jenž zaručí monotonicitu systému po každém kroku RLS. Nakonec se pokusíme identifikovat dvě různé monotonní funkce, za účelem demonstrace vlivu algoritmu na chování systému. The main objective of my thesis is to design a fuzzy system using Recursive Least Squares Algorithm (RLS), which will be applied to approximate a grey-box dynamic non-linear model, provided we know beforehand, that the model to be identified is monotonic. Stand-alone algorithm will be proposed, which will enforce monotonicity of the system after each step of RLS. Finally, two different monotonic functions will be identified in order to demonstrate the algorithm's effect on the system's behavior.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]