ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Control Engineering
  • Bachelor Theses - 13135
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Control Engineering
  • Bachelor Theses - 13135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Ustálený stav fuzzy dynamického systému

Steady state of fuzzy dynamical system

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Pavlík Šimon
Supervisor
Hušek Petr
Opponent
Pytelková Renata
Field of study
Systémy a řízení
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra řídicí techniky
Defended
2015-01-29



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item record
Abstract
Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. Bude navržen samostatný algoritmus, jenž zaručí monotonicitu systému po každém kroku RLS. Nakonec se pokusíme identifikovat dvě různé monotonní funkce, za účelem demonstrace vlivu algoritmu na chování systému.
 
The main objective of my thesis is to design a fuzzy system using Recursive Least Squares Algorithm (RLS), which will be applied to approximate a grey-box dynamic non-linear model, provided we know beforehand, that the model to be identified is monotonic. Stand-alone algorithm will be proposed, which will enforce monotonicity of the system after each step of RLS. Finally, two different monotonic functions will be identified in order to demonstrate the algorithm's effect on the system's behavior.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/61244
View/Open
PLNY_TEXT (1.313Mb)
POSUDEK (33.77Kb)
POSUDEK (84.32Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13135 [421]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV