Bachelor Theses - 13135
Now showing items 1-20 of 494
-
Soubor řešených úloh pro předmět B3B35PAR1 Programování automatů a robotů
; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Cezner Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato bakalářská práce se věnuje návrhu výukových úloh a podpůrných studijních materiálů pro předmět B3B35PAR1 Programování automatů a robotů, vyučovaný na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze. V rámci práce byly navrženy ... -
Meta-prompty pro optimalizaci promptu velkého jazykového modelu
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Mařík Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tvorba promptů pro velké jazykové modely (LLM) představuje významnou překážku v jejich plném využití a je obtížná jak pro odborníky, tak pro běžné uživatele. V této bakalářské práci navrhujeme jednoduchou metodu optimalizace ... -
Návrh a optimalizace parametrů nohy šestinohého kráčejícího robotu s využitím paralelního mechanismu
; Supervisor: Valouch David; Opponent: Zoula Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)V rámci této práce je popsán postup návrhu a sestavení paralelního mechanismu použitého jako noha šestinohého robotu. Cílem této práce je navrhnout mechanismus kompatibilní s tělem šestinohého robotu SCARAB III s vlastnostmi ... -
In situ polarizace 3D tištěných polymerů
; Supervisor: Polcar Tomáš; Opponent: Kolman Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Cílem této bakalářské práce je postavit nebo upravit 3D tiskárnu takovým způsobem, aby byla schopna polarizace elektroaktivních polymerů při tisku pomocí zařízení na tiskové hlavě. Současné metody kombinující 3D tisk a ... -
Posilované učení pro rozšíření kompetencí ve vizuální navigaci
; Supervisor: Rozsypálek Zdeněk; Opponent: Pivoňka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Navigace je jednou ze základních funkcí robota, který je schopen autonomního pohybu po oblasti. Často je struktura tohoto prostoru známa předem a není potřeba, aby ji robot autonomně prozkoumával. Vizuální teach and repeat ... -
Robotická jednokolka
; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením mobilní robotické platformy, robotické jednokolky. Cílem bylo vytvořit zařízení schopné samostatného balancování a sledování referencí pro dopředný pohyb a zatáčení. Práce ... -
Využití rotorových hlav pro řízení VTOL letounu
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací experimentálního demonstrátoru pro testování rotorových hlav s kolektivním řízením náklonu listů, určených pro VTOL (Vertical Take-Off and Landing) letouny. Hlavním cílem ... -
Stabilizace VTOL letounu pomocí stavitelných vrtulí
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Navzdory mnoha výhodám, které eVTOL letouny nabízí jako jsou nulové emise, nižší provozní hluk a schopnost vzletu bez vzletové dráhy čelí tato technologie řadě technických omezení. Mezi hlavní problémy patří nízká energetická ... -
Automatická sklízečka pro 3D tiskovou farmu
; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Gupta Parakh Manoj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Tato bakalářská práce se zabývá automatickým sklízením 3D tisků z ocelových tiskových plátů tiskáren. Úvodní část práce představuje přehled a srovnání různých metod odstraňování výtisků z tiskové plochy se zřetelem na ... -
Geometrické místo kořenů pro systémy se zpožděním
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vykreslování geometrického místa kořenů u systémů s časovým zpožděním. Hlavním cílem je implementace algoritmu QPmR pro výpočet kořenů kvazipolynomů a návrh vlastního efektivního ... -
HMI pro automobil se dvěma stupni volnosti
; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Krupka Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Tato bakalářská práce si klade za cíl implementovat řídicí rozhraní se dvěma stupni volnosti pro automobil. Hlavním cílem je vyvinout řešení řízení, které měří a reaguje na dva úhly natočení, a tím poskytuje řidiči větší ... -
Experimentální systém pro magnetickou levitaci s řízením polohy a rotace
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Novotný David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem experimentální platformy pro magnetickou levitaci s integrovaným řízením polohy a orientace. Systém využívá kombinaci permanentních neodymových magnetů a elektromagnetických cívek ... -
Experimentální platforma pro řízení magnetohydrodynamického chlazení
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hron Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Tato práce zkoumá využití bezkontaktní magnetohydrodynamické (MHD) aktivace pro řízení teploty, se zaměřením na zpětnovazební regulaci teploty a optimalizaci chlazení v uzavřeném kapalinovém systému. Práce rozšiřuje ... -
Vyhodnocení algoritmů vedení autonomního vozu po trati
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Švancar Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Tato bakalářská práce se zaměřuje na optimalizaci parametrů algoritmů pro sledování trajektorie pro autonomní závodní vůz Formula Student vyvinutý týmem eForce Prague Formula. Jednotlivé algoritmy sledování trajektorie ... -
Experimentální platforma pro řízení struktur z digitálních materiálů
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem platformy pro konstrukci a testování struktur z digitálních materiálů (voxelů). Nejprve jsou stanoveny požadavky, které by taková plat-forma měla splňovat, na základě kterých je ... -
Demonstrační systém pro řízení skákající kuličky na ploše se třemi stupni volnosti
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací demonstračního systému schopného stabilizovat a řídit pohyb kuličky na naklápěcí plošině se třemi stupni volnosti. Součástí práce je mechanická konstrukce, návrh senzorického ... -
HIL testování řídicího algoritmu vozu s využitím digitálního dvojčete
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Veselý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Tato práce se zaměřije na implementaci fyzického zařízení ve smyčce za použití digitálního dovjčete pro elektrickou kontrolní jednotku použitou v univerzální testovací platformě týmu Smart Driving Solutions a možnost použití ... -
Modifikace MVP algoritmu s využitím polynomiálních trajektorií
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Boháč Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-20)Plánování trajektorií pro autonomní vozidla představuje klíčocou výzvu v oblasti inteligentnich dopravních systémů, kde je nutné zajistit generování bezpečných, plynulých a proveditelných trajektorií v reálném čase. Tato ... -
Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude ... -
Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Malé drony využívají ke své stabilizaci změnu otáček vrtulí. Tyto změny musí být rychlé, což by u eVTOL, kde se počítá s využitím více velikých vrtulí, byl problém. Rychlými změnami rychlosti by docházelo u velkých vrtulí, ...
RSS 1.0