Now showing items 1-20 of 494

    • Soubor řešených úloh pro předmět B3B35PAR1 Programování automatů a robotů 

      Author: Tomáš Trtík; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Cezner Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tato bakalářská práce se věnuje návrhu výukových úloh a podpůrných studijních materiálů pro předmět B3B35PAR1 Programování automatů a robotů, vyučovaný na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze. V rámci práce byly navrženy ...
    • Meta-prompty pro optimalizaci promptu velkého jazykového modelu 

      Author: Vojtěch Klouda; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Mařík Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tvorba promptů pro velké jazykové modely (LLM) představuje významnou překážku v jejich plném využití a je obtížná jak pro odborníky, tak pro běžné uživatele. V této bakalářské práci navrhujeme jednoduchou metodu optimalizace ...
    • Návrh a optimalizace parametrů nohy šestinohého kráčejícího robotu s využitím paralelního mechanismu 

      Author: Tomáš Machač; Supervisor: Valouch David; Opponent: Zoula Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      V rámci této práce je popsán postup návrhu a sestavení paralelního mechanismu použitého jako noha šestinohého robotu. Cílem této práce je navrhnout mechanismus kompatibilní s tělem šestinohého robotu SCARAB III s vlastnostmi ...
    • In situ polarizace 3D tištěných polymerů 

      Author: Jakub Fink; Supervisor: Polcar Tomáš; Opponent: Kolman Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Cílem této bakalářské práce je postavit nebo upravit 3D tiskárnu takovým způsobem, aby byla schopna polarizace elektroaktivních polymerů při tisku pomocí zařízení na tiskové hlavě. Současné metody kombinující 3D tisk a ...
    • Posilované učení pro rozšíření kompetencí ve vizuální navigaci 

      Author: Maxim Simon; Supervisor: Rozsypálek Zdeněk; Opponent: Pivoňka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Navigace je jednou ze základních funkcí robota, který je schopen autonomního pohybu po oblasti. Často je struktura tohoto prostoru známa předem a není potřeba, aby ji robot autonomně prozkoumával. Vizuální teach and repeat ...
    • Robotická jednokolka 

      Author: Martin Höhne; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením mobilní robotické platformy, robotické jednokolky. Cílem bylo vytvořit zařízení schopné samostatného balancování a sledování referencí pro dopředný pohyb a zatáčení. Práce ...
    • Využití rotorových hlav pro řízení VTOL letounu 

      Author: Martin Vácha; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací experimentálního demonstrátoru pro testování rotorových hlav s kolektivním řízením náklonu listů, určených pro VTOL (Vertical Take-Off and Landing) letouny. Hlavním cílem ...
    • Stabilizace VTOL letounu pomocí stavitelných vrtulí 

      Author: Michal Bína; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Navzdory mnoha výhodám, které eVTOL letouny nabízí jako jsou nulové emise, nižší provozní hluk a schopnost vzletu bez vzletové dráhy čelí tato technologie řadě technických omezení. Mezi hlavní problémy patří nízká energetická ...
    • Automatická sklízečka pro 3D tiskovou farmu 

      Author: Šimon Pilc; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Gupta Parakh Manoj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá automatickým sklízením 3D tisků z ocelových tiskových plátů tiskáren. Úvodní část práce představuje přehled a srovnání různých metod odstraňování výtisků z tiskové plochy se zřetelem na ...
    • Geometrické místo kořenů pro systémy se zpožděním 

      Author: Michael Kahánek; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vykreslování geometrického místa kořenů u systémů s časovým zpožděním. Hlavním cílem je implementace algoritmu QPmR pro výpočet kořenů kvazipolynomů a návrh vlastního efektivního ...
    • HMI pro automobil se dvěma stupni volnosti 

      Author: Valeriia Vostrikova; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Krupka Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Tato bakalářská práce si klade za cíl implementovat řídicí rozhraní se dvěma stupni volnosti pro automobil. Hlavním cílem je vyvinout řešení řízení, které měří a reaguje na dva úhly natočení, a tím poskytuje řidiči větší ...
    • Experimentální systém pro magnetickou levitaci s řízením polohy a rotace 

      Author: Petr Šícho; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Novotný David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Tato bakalářská práce se zabývá vývojem experimentální platformy pro magnetickou levitaci s integrovaným řízením polohy a orientace. Systém využívá kombinaci permanentních neodymových magnetů a elektromagnetických cívek ...
    • Experimentální platforma pro řízení magnetohydrodynamického chlazení 

      Author: Ondřej Baštař; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hron Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Tato práce zkoumá využití bezkontaktní magnetohydrodynamické (MHD) aktivace pro řízení teploty, se zaměřením na zpětnovazební regulaci teploty a optimalizaci chlazení v uzavřeném kapalinovém systému. Práce rozšiřuje ...
    • Vyhodnocení algoritmů vedení autonomního vozu po trati 

      Author: Marko Matoničkin; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Švancar Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na optimalizaci parametrů algoritmů pro sledování trajektorie pro autonomní závodní vůz Formula Student vyvinutý týmem eForce Prague Formula. Jednotlivé algoritmy sledování trajektorie ...
    • Experimentální platforma pro řízení struktur z digitálních materiálů 

      Author: Josef Trdla; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Tato bakalářská práce se zabývá vývojem platformy pro konstrukci a testování struktur z digitálních materiálů (voxelů). Nejprve jsou stanoveny požadavky, které by taková plat-forma měla splňovat, na základě kterých je ...
    • Demonstrační systém pro řízení skákající kuličky na ploše se třemi stupni volnosti 

      Author: Patrik Martiško; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací demonstračního systému schopného stabilizovat a řídit pohyb kuličky na naklápěcí plošině se třemi stupni volnosti. Součástí práce je mechanická konstrukce, návrh senzorického ...
    • HIL testování řídicího algoritmu vozu s využitím digitálního dvojčete 

      Author: Daniel Pařízek; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Veselý Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Tato práce se zaměřije na implementaci fyzického zařízení ve smyčce za použití digitálního dovjčete pro elektrickou kontrolní jednotku použitou v univerzální testovací platformě týmu Smart Driving Solutions a možnost použití ...
    • Modifikace MVP algoritmu s využitím polynomiálních trajektorií 

      Author: Jan Hadraba; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Boháč Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-20)
      Plánování trajektorií pro autonomní vozidla představuje klíčocou výzvu v oblasti inteligentnich dopravních systémů, kde je nutné zajistit generování bezpečných, plynulých a proveditelných trajektorií v reálném čase. Tato ...
    • Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu 

      Author: Matyáš Meisner; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude ...
    • Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek 

      Author: Vladimír Šnejd; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Malé drony využívají ke své stabilizaci změnu otáček vrtulí. Tyto změny musí být rychlé, což by u eVTOL, kde se počítá s využitím více velikých vrtulí, byl problém. Rychlými změnami rychlosti by docházelo u velkých vrtulí, ...