Zobrazují se záznamy 1-20 z 456

    • Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti 

      Autor: Kateřina Hobzová; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Boháč Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Cílem této práce je vyhodnotit energetickou účinnost vozidel s více stupni volnosti se zaměřením na dynamické řízení a algoritmy pro vedení po trati. Pro účely této práce byl navržen model dvoustopý model vozidla s ...
    • Vývoj trakčního systému autonomního vozu 

      Autor: Ondřej Kuban; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Veselý Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj, implementaci a ověření algoritmů pro autonomní formuli vyvinutou týmem eForce Prague Formula, učastnící se závodů Formula Student. Cílem je vylepšit stávající systémy vedení po trati a ...
    • Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat 

      Autor: Antonín Melenovský; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ...
    • Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla 

      Autor: Radek Chládek; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na odhad sklonu vozovky na základě multisenzorické fúze na palubě kolejového vozidla. Znalost sklonu vozovky se ukazuje být kritickou informací pro vývoj antikolizních systémů, a to zejména ...
    • Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu 

      Autor: Štěpán Ošlejšek; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zabývá využitím jazyku Julia pro automatické řízení laboratorního modelu, konkrétně modelu kuličky v obruči. V této práci bude představen nejen proces návrhu řízení, ale také následná implementace na reálném ...
    • Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie 

      Autor: Matouš Vondrášek; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ...
    • Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí 

      Autor: Matěj Kříž; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat ...
    • Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze 

      Autor: Jakub Kašpar; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie.
    • Umělá neuronová síť pro návrh akustických vlnovodů proměnného průřezu o daných rezonančních vlastnostech 

      Autor: Michal Reiser; Vedoucí práce: Hruška Viktor; Oponent práce: Honzík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      V této práci se zabýváme možnou aplikací neuronových sítí pro tvarování akustických rezonátorů a rezonátorů pro elastické vlny v pevných látkách na základě předepsaných vlastních čísel. Tato úloha je relevantní pro celou ...
    • Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci 

      Autor: Otakar Kodytek; Vedoucí práce: Kopečný Josef; Oponent práce: Holas David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce pojednává o návrhu a vývoji programovatelného pulzního generátoru, který lze využít pro automatizaci integračních testů během vývoje vstupně-výstupních modulů pro PLC. Práce pojednává nejprve o návrhu řešení z ...
    • Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman 

      Autor: Matyáš Vlk; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se věnuje vytvoření demonstračního systému pro magnetický manipulátor MagMan. Nejprve platformou řízené kuličky zahrají na hudební nástroj skladbu uloženou ve formátu MIDI. Práce srovnává vhodné nástroje pro ...
    • Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN 

      Autor: Pavel Hronek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hartkopp Oliver
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Cílem této práce je automatizovat průběžné sledování latencí na sběrnici CAN pro účely zajištění spolehlivosti v aplikacích reálného času. Vychází se z existující implementace softwaru can-latester, který měří dobu potřebnou ...
    • Systém létající kulička na tyči 

      Autor: Šimon Lehký; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato bakalářská práce si klade za cíl rozšířit známý systém kulička na tyči o režim s názvem Létající kulička na tyči. Navržený hybridní systém zahrnuje tři matematické modely představující různé pohyby kuličky na tyči. ...
    • 3D tisková farma - řídicí aplikace 

      Autor: Petr Lendvorský; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svatoš Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí automatické 3D tiskové farmy, konkrétně návrhem řídící aplikace a uživatelského rozhraní. Pomocí manipulátoru jsou obsluhovány jednotlivé tiskárny tak, aby nebyl nutný fyzický ...
    • Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály 

      Autor: Pavel Svoboda; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Kollarčík Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se věnuje průzkumu dalších možností experimentální platformy pro akustickou manipulaci Acouman. Pomocí řízení fázového posuvu jednotlivých akustických měničů je možné vytvořit akustické tlakové pole daného tvaru, ...
    • Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota 

      Autor: Martin Mikšík; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ...
    • Zpracování signálů z inerciálních sensorů za účelem stanovení míry tremoru 

      Autor: Adam Jirák; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tremor (třes) je mimovolný rytmický oscilační pohyb jedné, či více částí těla, který je častým příznakem pacientů s roztroušenou sklerózou. Často má na jejich běžný život velmi negativní vliv. Tato práce se zaměřuje na ...
    • Systém hydroponického pěstování rostlin 

      Autor: Filip Černý; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Teplý Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce uvádí čtenáře do tématu hydroponického pěstování rostlin. Představuje způsoby pěstování, hydroponické substráty, potřeby rostlin a v neposlední řadě možnosti automatizace v tomto odvětví. V druhé části tato práce ...
    • Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení 

      Autor: Jakub Lorenc; Vedoucí práce: Belák Jan; Oponent práce: Kratochvíl Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Práce směřuje k návrhu řízení stavitelné vrtule poháněné elektrickým motorem. Práce se převážně zabývá konstrukcí expe-rimentální platformy a tvorbou matema-tického modelu stavitelné vrtule poháněné BLDC motorem. V závěru ...
    • Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility 

      Autor: Ondřej Toman; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ...