Browsing Bakalářské práce - 13135 by Title
Now showing items 128-147 of 393
-
Laboratorní modely a Real-Time Windows Target
; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Vaněk František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic
; Supervisor: Bohata Martin; Opponent: Habala Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ... -
Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace
; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ... -
Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb
; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Pewner Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Lokalizační systém pro roje mobilních robotů
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Management diabetes pomocí telefonu s operačním systémem Android
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů
; Supervisor: Michálek Tomáš; Opponent: Otta Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ... -
Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Šantin Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Matlab simulátor pro autodráhovou platformu
; Supervisor: Martinec Dan; Opponent: Otta Pavel
Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ... -
Meta-heuristiky pro směrovací problémy
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Bront Juan José Miranda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ... -
Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace
; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Vondraš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této práci budu prozkoumávat moderní metody měření postupu fermentačních procesů v mikropivovaru. Dále budu implementovat a testovat automatické řešení na monitorování postupné akumulace ethanolu během procesu fermentace piva. -
Měření teploty a tlaku uvnitř pneumatiky závodního vozu
; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Linda Miloslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Mikroprocesorové řízení krokových motorů v plotteru
; Supervisor: Hlinovský Vít; Opponent: Pivoňka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem ovládání jednobarevného plotteru, konstrukce pisátka a řešením vektorizace obrazu pro jeho vytištění na plotteru. Prvním cílem bylo navrhnout konstrukci nového pisátka pro plotter a ... -
Mobilní aplikace pro diabetologii
; Supervisor: Lhotská Lenka; Opponent: Štechová Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Cílem této práce je vytvoření návrhu a implementace aplikace na mobilní telefon pro pacienty trpící Diabetes Mellitus. Nejprve čtenáře seznámí s problematikou tohoto chronického onemocnění, následně srovná existující řešení ... -
Mobilní aplikace pro OS Android pro ovládání domovní automatizace a zabezpečení
; Supervisor: Šulc Jan; Opponent: Nývlt Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)Tato bakalářská práce se zabývá řízením automatizace budovy pomocí mobilní aplikace, určené pro operační systém Android. Současné systémy, zabývající se stejnou problematikou, jsou převážně cenově nedostupné a mobilní ... -
Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Volf Přemysl
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Cílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný ... -
Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Řezáč Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Mobilní robot schopný autonomní navigace
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Mobilní záznamová jednotka Mobile Acquisition Unit
; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Švorc Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem bakalářské práce je návrh a realizace softwaru pro sběr dat ze sensoru do počítače s linuxovým operačním systémem. Textová data s časovou známkou jsou synchronně po dávkách ukládaná do souboru a současně přeposílaná ... -
Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Věrohodnost simulace chování robotických prostředků je důležitým faktorem v návrhu řídících algoritmů i samotném řízení autonomních robotických prostředků, protože pomáhá omezit rizika spojená s testováním algoritmu v ...