Now showing items 134-153 of 421

    • Laboratorní modely a Real-Time Windows Target 

      Author: Soukup Radek; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Vaněk František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic 

      Author: Filip Vodňanský; Supervisor: Bohata Martin; Opponent: Habala Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ...
    • Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace 

      Author: Němec Michal; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Vojtěch Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ...
    • Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb 

      Author: Nouza Tomáš; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Pewner Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Lokalizační systém pro roje mobilních robotů 

      Author: Cajtler Vojtěch; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Management diabetes pomocí telefonu s operačním systémem Android 

      Author: Chroustovský Daniel; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Mráz Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů 

      Author: Matouš Josef; Supervisor: Michálek Tomáš; Opponent: Otta Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ...
    • Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu 

      Author: Radomír Macíček; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ...
    • Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy 

      Author: Michálek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Šantin Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Matlab simulátor pro autodráhovou platformu 

      Author: Zelenka David; Supervisor: Martinec Dan; Opponent: Otta Pavel
      Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ...
    • Meta-heuristiky pro směrovací problémy 

      Author: Mikula Jan; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Bront Juan José Miranda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ...
    • Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace 

      Author: Goldman Gil; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Vondraš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      V této práci budu prozkoumávat moderní metody měření postupu fermentačních procesů v mikropivovaru. Dále budu implementovat a testovat automatické řešení na monitorování postupné akumulace ethanolu během procesu fermentace piva.
    • Měření teploty a tlaku uvnitř pneumatiky závodního vozu 

      Author: Štol Jakub; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Linda Miloslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Měřič průtoku plynu 

      Author: Filip Korf; Supervisor: Novák Jan; Opponent: Povolný Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zabývá problematikou měření průtoku plynu. Ze známých metod měření průtoku je jich vybráno několik, které jsou použitelné pro plynné médium, jejich principy pak práce popisuje. Detailněji se autor věnuje ...
    • Mikroprocesorové řízení krokových motorů v plotteru 

      Author: Marek Vlasák; Supervisor: Hlinovský Vít; Opponent: Pivoňka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem ovládání jednobarevného plotteru, konstrukce pisátka a řešením vektorizace obrazu pro jeho vytištění na plotteru. Prvním cílem bylo navrhnout konstrukci nového pisátka pro plotter a ...
    • Mobilní aplikace pro diabetologii 

      Author: Hodná Jitka; Supervisor: Lhotská Lenka; Opponent: Štechová Kateřina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je vytvoření návrhu a implementace aplikace na mobilní telefon pro pacienty trpící Diabetes Mellitus. Nejprve čtenáře seznámí s problematikou tohoto chronického onemocnění, následně srovná existující řešení ...
    • Mobilní aplikace pro OS Android pro ovládání domovní automatizace a zabezpečení 

      Author: Falta Daniel; Supervisor: Šulc Jan; Opponent: Nývlt Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá řízením automatizace budovy pomocí mobilní aplikace, určené pro operační systém Android. Současné systémy, zabývající se stejnou problematikou, jsou převážně cenově nedostupné a mobilní ...
    • Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva 

      Author: Klouček Štěpán; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Volf Přemysl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný ...
    • Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone 

      Author: Blaha Martin; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Řezáč Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Mobilní robot schopný autonomní navigace 

      Author: Eliáš Michal; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)