Now showing items 128-147 of 393

    • Laboratorní modely a Real-Time Windows Target 

      Author: Soukup Radek; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Vaněk František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic 

      Author: Filip Vodňanský; Supervisor: Bohata Martin; Opponent: Habala Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ...
    • Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace 

      Author: Němec Michal; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Vojtěch Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ...
    • Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb 

      Author: Nouza Tomáš; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Pewner Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Lokalizační systém pro roje mobilních robotů 

      Author: Cajtler Vojtěch; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Management diabetes pomocí telefonu s operačním systémem Android 

      Author: Chroustovský Daniel; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Mráz Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů 

      Author: Matouš Josef; Supervisor: Michálek Tomáš; Opponent: Otta Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ...
    • Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy 

      Author: Michálek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Šantin Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Matlab simulátor pro autodráhovou platformu 

      Author: Zelenka David; Supervisor: Martinec Dan; Opponent: Otta Pavel
      Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ...
    • Meta-heuristiky pro směrovací problémy 

      Author: Mikula Jan; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Bront Juan José Miranda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ...
    • Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace 

      Author: Goldman Gil; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Vondraš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      V této práci budu prozkoumávat moderní metody měření postupu fermentačních procesů v mikropivovaru. Dále budu implementovat a testovat automatické řešení na monitorování postupné akumulace ethanolu během procesu fermentace piva.
    • Měření teploty a tlaku uvnitř pneumatiky závodního vozu 

      Author: Štol Jakub; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Linda Miloslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Mikroprocesorové řízení krokových motorů v plotteru 

      Author: Marek Vlasák; Supervisor: Hlinovský Vít; Opponent: Pivoňka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem ovládání jednobarevného plotteru, konstrukce pisátka a řešením vektorizace obrazu pro jeho vytištění na plotteru. Prvním cílem bylo navrhnout konstrukci nového pisátka pro plotter a ...
    • Mobilní aplikace pro diabetologii 

      Author: Hodná Jitka; Supervisor: Lhotská Lenka; Opponent: Štechová Kateřina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je vytvoření návrhu a implementace aplikace na mobilní telefon pro pacienty trpící Diabetes Mellitus. Nejprve čtenáře seznámí s problematikou tohoto chronického onemocnění, následně srovná existující řešení ...
    • Mobilní aplikace pro OS Android pro ovládání domovní automatizace a zabezpečení 

      Author: Falta Daniel; Supervisor: Šulc Jan; Opponent: Nývlt Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá řízením automatizace budovy pomocí mobilní aplikace, určené pro operační systém Android. Současné systémy, zabývající se stejnou problematikou, jsou převážně cenově nedostupné a mobilní ...
    • Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva 

      Author: Klouček Štěpán; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Volf Přemysl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný ...
    • Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone 

      Author: Blaha Martin; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Řezáč Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Mobilní robot schopný autonomní navigace 

      Author: Eliáš Michal; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Mobilní záznamová jednotka Mobile Acquisition Unit 

      Author: Gabriel Michal; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Švorc Jindřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem bakalářské práce je návrh a realizace softwaru pro sběr dat ze sensoru do počítače s linuxovým operačním systémem. Textová data s časovou známkou jsou synchronně po dávkách ukládaná do souboru a současně přeposílaná ...
    • Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu 

      Author: Minh Thao Nguyenová; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Věrohodnost simulace chování robotických prostředků je důležitým faktorem v návrhu řídících algoritmů i samotném řízení autonomních robotických prostředků, protože pomáhá omezit rizika spojená s testováním algoritmu v ...