Now showing items 101-120 of 453

    • Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility 

      Author: Ondřej Toman; Supervisor: Čížek Petr; Opponent: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ...
    • Hexapod 

      Author: Václav Šíp; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Škapa Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Tato práce se zabývá navrhnutím a realizací hexapoda, což je pozemní robot s šesti nohami. Návrh hexapoda se skládá z mechanické konstrukce, úpravy serv, vybrání řídící jednotky i návrhu algoritmu, který řídí jeho chůzi. ...
    • Hierarchické modely síťové komunikace 

      Author: Vojtěch Kozel; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Pierazzi Fabio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Šíření malwaru neustále roste a spolu s transformací světa do digitální podoby je tento problém stále důležitějším a diskutovaným tématem. Existují různé způsoby, jak jej detekovat: analýza podezřelého souboru, analyzování ...
    • Hladinová regulace na vodních tocích 

      Author: Ryčl Tomáš; Supervisor: Beňo Radek; Opponent: Kalandra Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Hledání nejkratších cest v polygonální doméně 

      Author: Vávra Vladislav; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Genyk-Berezovskyj Marko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Home Cloud Platform 

      Author: Faflík Tomáš; Supervisor: Uller Miroslav; Opponent: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Hráč pro hru AI Challenge - Ants 

      Author: Fifik Stanislav; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: Sýkora Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Hybridní úĺožiště dat pro simulátor přenosové sítě 

      Author: Svoboda Ondřej; Supervisor: Zábojník Jan; Opponent: Střelec Martin
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem struktury úložiště dat pro simulátor elektrické přenosové soustavy a aplikace, která toto úložiště bude spravovat. Jejím výsledkem jsou funkční aplikace napsané v jazyce Python a C# ...
    • Implementace a testování algoritmů sociální optimalizace 

      Author: Pytela Jiří; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0 

      Author: Petr Douda; Supervisor: Vyskočil Jiří; Opponent: Novák Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      This bachelor thesis deals with the design and implementation of a distributed MES (Manufacturing Execution System) suitable for the control of an industrial production line in the Testbed for Industry 4.0 at CTU CIIRC. ...
    • Implementace lupy pro zrakově postižené uživatele 

      Author: Blažek Michal; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel
      Tato práce se zabývá zvětšováním textu pro potřeby slabozrakých. Seznamuje čtenáře se základní problematikou. Dále se zabývá detekcí a převodem textu z obrazu do mluveného slova. Výstupem této práce je aplikace pro chytré ...
    • Implementace optimalizačního algoritmu Firefly v rámci projektu SEAGE 

      Author: Durkota Karel; Supervisor: Málek Richard; Opponent: Kašpar Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Implementace rozhraní mezi nástrojem TaSysTest a softwarem EXAM 

      Author: Veselka Michal; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Matouš Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Cílem této bakalářské práce je implementovat rozhraní testovacího nástroje TaSysTest se softwarem EXAM. TaSysTest je testovací nástroj využívající modely specifikované časovanými automaty pro provádění testů a EXAM je ...
    • Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I 

      Author: Zubková Natálie; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Mráz Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato bakalářská práce je o vývoji edukační hry pro děti s diabetem prvního typu. Cílem této práce je usnadnit těmto dětem edukaci o jejich nemoci, ale také obohatit hru o návod pro děti, které diabetes nemají, ale chtěly ...
    • Implementace služby pro zápis a čtení auditních záznamů 

      Author: Zázvorka Martin; Supervisor: Šulc Jan; Opponent: Široký Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem meziplatformové aplikace umožňující ukládání, synchronizaci a načítání auditních záznamů.
    • Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér 

      Author: Valeš Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Inteligentní datový sklad dat z námořní domény 

      Author: Módos István; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Černý Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Inteligentní powerbanka pro magnetometry 

      Author: Bureš Ondřej; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je návrh a realizace vysokokapacitní powerbanky s Li-Ion akumulátory, která zajišťuje nabíjení včetně ochrany použitých akumulátorů s možností informování uživatele o stavu dostupné energie. Návrhem zařízení ...
    • Inteligentní řízení osvětlení prostor 

      Author: Jiří Šindelář; Supervisor: Husák Miroslav; Opponent: Náhlík Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato bakalářská práce se zabývá řízením automatického osvětlení vnitřních obytných prostor. První kapitola představí některé současné nástroje k řešení problému. Druhá kapitola popisuje součástky, návrh a zapojení modelu. ...
    • Inteligentní servo 

      Author: Václav Veselý; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Škapa Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Tato bakalářská práce se zabývá vývojem inteligentního serva a jeho realizací. Popisuje přitom způsoby ovládání bezkartáčového motoru. Konkrétně se zabývá vektorovým řízením a jeho zjednodušením v rámci této práce. Dále ...