Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály
Ultrasonic manipulation of liquid and powder materials
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Pavel Svoboda
Vedoucí práce
Zemánek Jiří
Oponent práce
Kollarčík Adam
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se věnuje průzkumu dalších možností experimentální platformy pro akustickou manipulaci Acouman. Pomocí řízení fázového posuvu jednotlivých akustických měničů je možné vytvořit akustické tlakové pole daného tvaru, které následně interaguje s prostředím. Je možné vytvořit bod tlakového maxima, který silou působí na různé objekty a uvádí je tak do pohybu. V této práci je pozornost věnována hlavně zkoumání interakce jednoho nebo více tlakových bodů se sypkými materiály a s kapalinou. Je zde navržen a otestován regulátor pozice kapiček vody, který funguje na základě zavedení optické zpětné vazby. Dále je ověřeno, že je platforma schopna bezdotykově míchat kapaliny. In this work, I explore other possibilities of the experimental platform for acoustic manipulation called Acouman. By controlling the phase shift of individual acoustic transducers, it is possible to create an acoustic pressure field of a given shape, which then interact with the environment. It is possible to create a high-pressure point, which exerts a force on various objects and thus sets them in motion. This work mainly focuses on investigating the interaction of one or more pressure points with powder materials and liquids. A controller of water droplets is designed and tested; it uses an optical feedback loop. Furthermore, it is verified that the platform is able to contactless mix liquids.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]